Копирное устройство к давильномуСТАНКу Советский патент 1981 года по МПК B21D22/16 

(54)KOrMPHOE УСТРОЙСТВО К ДАВИЛЬНОМУ СТАНКУ

контактирует с подвижной планкой 9 винтовой пары 10 и имеет возможность перемещаться по поперечным направляющим 11, жестко связанным с суппортом 7 давильного станка. На направлякядих П под подвижным элементом 9 копира закреплен шаблон 12. Под гидрокопировальным механизмом 2 на станине 13 давильного станка смонтированы продольные направляющие 14, по которым с псмсицью электродвигателя 15 и винтовой пары 16 перемещается программоноситель 17. Программоноситель 17 выполнен в виде прозрачного экрана, н котором нанесена траектория перемещения(программа)давильного элемента. . Экран снизу подсвечивается лампочками 18. Плоская дисковая заготовка 19 устанавливается на торец давильной оправки 20, жестко связанной со шпинделем 21 станка, и фиксируется прижимом 22. Заготовке сообщается вращательное движение 23 и включается подача суппорта. При движении суппорта 7 влево в направлении задней бабки 24 вместе с ним перемещается гидрокопировальный механизм 2 с закрепленным на нем датчиком 6. Затемненный участо 25 программа)воздействуя на фотодиод датчика 6, вызьшает рассогласование балансного усилителя 26, на выходе которого появляется сигнал определенной полярности. Пройдя через усилите.ль 27 сигналов, он подается на электродвигатель 15, который управ Ляет подвижным элементом 9 копира.

Через винтовую пару 16 электродвигатель перем.ещает подвижный элемент 9 копира в направлении 28. Подвижш 1й элемент 9, воздействуя на щуп 8 еледящего золотника 4, заставляет пере(чещаться по своим направлякнцим в направлении от оси центров станка, корпус гидрокопировального механизма 2 вместе с давильными роликами З.Это перемещение происходит до тех пор, пока не уравновешивается балансный . усилитель 26.

Давильный элемент при этом перемещается по траектории, идентичной изображению 25. Когда давильный элемент достигает края деформируемого фланца оболочки, происходит разрыв электрического, контакта межцу ними. При этом реле управления суппортом, предусмотренное электросхемой станка обесточивает электромагнитную муфту 29 и подача влево прекращается. Одновременно контшсты 30 реле 31 отключают выход балансного усилителя 26 от входа усилителя 27 сигналов и подключают к балансному усилителю поляризованное реле 31. Контакты 32 реле управления суппортом станка отключают питание усилителя сигналов, а следовательно, и электродвигателя 5.

Контакты 33 этого же реле-включают электродвигатель 34 совмещения программы через контакты 35 счетчиц ка 36 импульсов.

Электродвигатель совмещения программы перемещает программоноситель 17 в направлении 37, и датчик 6 поочередно пересекает затемненный участок 25 программоносителя 17, осветленный участок 38 и снова встречает на своем пути затемненный участок. Следовательно, балансный усилитель 26 выдает три импульса рассогласования на поляризованное реле 31 снтакты 30 которого подают соответственно три импульса на,счетчик 36 импульсов. После прохождения третьего импульса контакты 35 размыкают цепь питания электродвигателя 15. При этом с датчиком 6 совмещается программа последующего прохода давильного элемента в обратном направлении по заданной траектории. Одновременно счетчик 36 импульсов включает реле управления суппортом в электромагнитную муфту 40. Суппорт станка начинает двигаться вправо (в сторону задней бабки 41/ Электродвигатель 15 при этом перемещает подвижный элемент в обратном направлении, и следящая система работает аналогично описанному выше.

Движение суппорта вправо, а значит и перемшцение подвижной планки в направлении к оси центров станка осуществляется до тех пор, пока щуп 8 золотника 4 не коснется шаблона 12. Электрический контакт между щупом и основным копиром обеспечивает совмещение с датчиком программы последяо щего прямого прохода давильного элемента, после чего включается электромагнитная муфта 29 и цикл повторяется до полного окончания формообразования детали.

После окончания процесса ввдавливания контакты реле 42 вкJBoчaют электродвигатель совмещения программы Ипрограммоноситель; возвращается в исходное положение.

Таким образом, предлагаемое копирное устройство к давильному станку

в конструктивном отношении значительko проще известных.

Однако несмотря на простоту конструкции подвижный элемент 9. в сочетании с упрощенным программоносителем обеспечивает отработку любой формы траектории движения давильного элемен та без изготовления копира.

Для вьтолнения настройки копировального устройства на многопроходное выдавливание сложных оболочковых деталей не требуются расчетные кинематические параметры процесса. Для задания программы движения давильного элемента достаточно в нужном порядке изобразить на полупрозрачном экране программоносителя требуемые формы траекторий и совместить устройство с началом копирования .

Особенно эффективно предлагаемое устройство может быть использовано пр автоматизированном выдавливании с подогревом полых деталей из упрочняющихся материалов, например нержавеющих сталей, где для каждого прохода двильного элемента требуется строго индивидуальные формы траекторииТ

Формула изобретения

1.Копирное устройство к давильно станку, содержащее установленные на суппорте станка гидрокопировальный механизм с давильным элементом и щупом, взаимодействующим с подвижным элементом копира, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения обработки изделий сложной конфигурации, оно сйабжено смонтированным на суппорте станка программоносителем и установленным н гидрокопировальном механизме датчиkoM, а подвижный элемент копира выполней в виде планки, установленной

с возможностью перемещения перпендиклярно оси обработки.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что программоноситель вьшолнен в виде установленного на корпусе полупрозрачного экрана с изображением траектории перемещения давильного элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 . Кузнечн.о-штамповочное произ.водетво11975, № 8, с. 43,

Л /

вид A

17 5

15

16

M.

14 i9 18 t8

(риг.З