Загрузочное устройство Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/08 

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для передачи коротких и длинных цилиндрических заготовок в складах, накопителях и автоматических линиях. Известно загрузочное устройство для поштучной подачи цилиндрических заготовок, содержащее накопитель в виде наклон ных скатов, двуплечий рычаг, одно из пле которого, расположенное со стороны накопителя, выполнено в виде сектора, а цру гое - с ложементом и упор, установленны с возможностью перемещения TlJОднако устройство не обеспечивает надежную загрузку хрупких заготовок и тем более их передачу с одного уровня на другой, а также загрузку различных по диаметру заготовок. Цель изобретения - обеспечение надежной передачи различных по диаметру заготовок с одного уровня на другой. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными наклонными скатами, расположенными со стороны и параллельно плечу рычага с ложементом, причем на дополнительньж скатах выполнены напротив ложемента двуплечего рычага П-образные пазы. На фиг. I изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на 4иг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. I. Загрузочное устройство состоит из рамы 1, на которой смонтирован вал 2, опирающийся на подшипники 3 и 4, шестерню 5 и рейку6, кинематически связанный с пневмоцилиндром 7. Винтовой упор 8, жесткб связанный с рамой I, ограничивает ход рейки 6, регулируя угол поворота вала 2. На валу 2 жестко закреплены двуплечие рычаги 9, одно плечо которых выполнено в виде сектора Ю окружности н является отсекателем цилиндрических заготовок, а другое снабжено ложементом 11 для удержания заготовок при переносе их на уровень. На раме I также уотановлены ступенчатые наклонные скаты «12 с регулируемыми планками 13, преднаэиаченны1 для изменения захватной части отсекателей в зависимости от диаметра заготовки. Заготовки 14 подаются из накопителя, выполненного в виде нак лонных скатов 15.

Для приема заготовки 14 предусмо-грены гриемные наклонные скаты 16 с противоположным относительно подающих наклонных скатов 12 углом наклона. В зоне отсекания, в зоне пазов, скатов 12 и в зоне приемных скатов 16 установлены электрические датчики 17-19, управляю щне включением и выключением пиевмоцилиндра 7. На скатах 12 выполнены в зоне ложементов П-образные пазы 2О.

Устройство работает следующим образом.

Для работы-устройства-исходное положение двуплечего рычага 9 - вертикальное, когда отсекатель {сектор Ю) находится ниже верхней кромки наклонных скатов 12. Цилиндрические заготовки 14, докатываясь до регулируемых упорных планок 13, нажимают на электрические датчики 17. Посредством электроавтома тики срабатывает пнёвмоцилиндр 7 и поворачивает вал 2 на необходимый угол, когда двуплечий рычаг 9 располагается несколько ниже верхней кромки ступенчатых наклонных скатов 12, а отсекатель захватывает очередную цилиндрическую заго-t/ товку, приподнимает ее на перепад наклонных ступенчатых скатов 12, и за счет их наклона заготовка перекатывается до П-образных пазов 2О. Пока заготовка 14 перемещается по наклонным скатам 12, электрический датчик 17 перекрыт отсекате;гэм Ю, но как только она доходит до пазов 2О и нажимает на датчик 18, сраб атывает пневмоцилиидр 7, возвращающий вал 2 в исходное положение. При этом рычаг 9 подхватывает подкатив1/7УЮСЯ заготовку и переносит ее на приемные скаты 16. Одновременно отсекагель 10 занимает крайнее нижнее положение, зона электрического датчика 17 открьшается и, при наличии цилиндрических заготовок на скатах 12, снова отсекается очередная заготовка. Цикл повторяется.

При изменении диаметра цилиндрических заготовок необходимо изменить положение регулируемых планок 13 относительно отсекателя 10. При подаче заготовок с правой стороны исходное положение двуплечих рычагов 9 - горизонтальное, когда его плечо с ложементом расположено ниже П-образного паза, попадая в который заготовка 14 нажимает ;на электрический

S датчик 18. Срабатывает пнёвмоцилиндр 7, и заготовка 14 переносится на приемнью наклонные скаты 16, нажимая на датчик 19, посылающий сигнал, возвраща кший двуплечий рычаг 9 в исходное поло0жение.

Формула изобретения

Загрузочное устройство для поштучной

5 подачи цилиндрических заготовок, содержащее накопитель в виде наклонных скатов, двуплечий рычаг, одно из плеч которого, расположенное со стороны накопителя, выполнено в виде сектора, а другое-

0 с ложементом, и упор, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежной передачи различньЦс по диаметру заготовок с одного уровня на другой, устройство снабжено дополнительными на5клонными скатами, расположенными со стороны и параллельно плечу рычага с ложементом, гфи-чем на дополнительных выполнены напротив ложемента двуплечего рычага П-образные пазы.

0

Источники информации, прииятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР №132933, кл. В 2301 7/08, I960.

823073А-А

Фиг.2

б-б

«

Фиг