Межоперационный магазин Советский патент 1981 года по МПК B23Q41/02 

(54) МЕЖОПЕРАЦИОННЫЙ МАГАЗИН

I

Изобретение относится к- устройствам для транспортирования и накопления деталей между операциями в процессе обработки или сборки и может быть использовано в автоматических линиях.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является межоперационный магазин, содержащий механизмы продольного и поперечного перемещений деталей и устройство управления 1.

Недостатком известного рещения является нарушение очередности при прохождении деталей через магазин.

Цель изобретения - повышение надежности за счет прохождения деталей через межоперационный магазин без нарушения их очередности.

Для достижения указанной цели механизм продольного перемещения выполнен в виде линейки с собачками и закрепленной на ней каретки с установленными на ней с возможностью перемещения в вертикальной плоскости вилками и снабжен фиксаторами, взаимодействующими с вилками при продольных перемещаниях каретки, а устройство управления снабжено датчи2

ками контроля наличия деталей, управляющими вертикальными перемещениями вилок.

На фиг. 1 представлен предлагаемый межоперационный магазин, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (механизм продольного перемещения); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Межоперационный магазин имеет механизм продольного перемещения и два механизма поперечного перемещения (один для накопления, а другой для выдачи кассет) .

Механизм продольного перемещения содержит подвижную линейку 1 с расположенными на ней собачками 2-4, каретку 5 с роликами 6, жестко закрепленную одним концом на линейке 1, которая приводится в движение от кулачка 7 через рычаг 8 с роликом 9. Подпружиненная пружиной 10 тяга 11 одним концом связана с электромагнитом 12, а другим - с рычагом 13, который служит для перемещения вилки 14, Стойка 15 снабжена фиксаторами 16. В пазах неподвижной направляющей 17 находятся датчики 18, закрепленные на плите 19, контролирующие наличие кассет 20 с конденсаторами 21, которые также располагаются в пазах неподвижной направляющей 17.

Механизм поперечного перемещения содержит стойку 22 с расположенными на ней двумя щариковыми направляющими 23 с четырьмя пружинами 24, связанными с направляющей 25, которая имеет пружину 26. Пружины 24 и 26 служат для возврата направляющих 23 и 25 в исходное положение. Для передачи горизонтального перемещения от кулачка 27 направляющей 28 (она расположена на направляющей 25 с пружиной 26) служит рычаг 29 с роликами, закрепленный на кронщтейне 30. В пазах направляющей 28 размещаются кассеты 20 с конденсаторами 21. На кронщтейне 31 закреплен рычаг 32 с poликo, сообщающий от кулачка 33 вертикальное перемещение направляющей 28. Механизм содержит также электромагнит 34, перемещающийся через рычаг 35 фиксатор 36, подпружиненный пружиной 37. Фиксатор 36 служит для удерживания направляющей 28 в нижнем полбжении.

В межоперационном магазине последовательно расположены позиция 38 приема кассет с оборудования, расположенного до межоперационного магазина, приемная позиция 39 межопераци.онного магазина, позиции 40 накопления, позиции 41 накопления-выдачи, позиция 42 выдачи межоперационного магазина, позиция 43 выдачи кассет на оборудование, расположенное после межоперационного магазина. Каждой позиции 41 соответствует свой датчик, электромагнит, вилка.

Межоперационный магазин работает следующим образом.

С позиции 38 приема кассеты 20 с конденсаторами 21 с оборудования, расположенного до межоперационного магазина, перемещаются на приемную позицию 39 межоперационного магазина и далее на первую позицию 40 накопления. С позиции 40 накопления кассеты 20 с конденсаторами 21 в зависимости от режима работы могут перемещаться или на вторую позицию 40 накопления, или на позицию 41 накоплениявыдачи, и далее на позицию 42 выдачи межоперационного магазина и позицию 43 выдачи кассет 20 на оборудование, расположенное после межоперационного магазина.

Работа межоперационного магазина на накопление происходит следующим образом.

Кассеты 20 с конденсаторами 21 поступают на позицию 38 приема с оборудования, расположенного до межоперационного магазина, подвижная линейка 1 которого соверщает периодические возвратнопоступательные движения с Помощью рычага 8 с роликом 9 от кулачка 7. Собачка 2-, расположенная на линейке 1, выводит кас сету 20 с конденсаторами 21 на приемную

позицию 39 межоперационного магазина. Подвижная направляющая 3 механизма поперечного перемещения для накопления с помощью пружины 24, направляющих 23, расположенных на стойке 22, поднимает кассету 20 с конденсаторами 21 вверх и освобождает паз неподвижной направляющей 17. Горизонтальное перемещение влево (по чертежу) направляющей 28 сообщает направляющая 25 при помощи рычага 29 с роликами, закрепленного на кронщтейне 30,

Ч от кулачка 27. С помощью рычага 32 с роликом, закрепленным на кронщтейне 31, от кулачка 33 направляющая 28 опускается вниз, а кассета 20 с конденсаторами 21 за.нимает первую позицию 40 накопления. Фиксатор 36 удерживает направляющую 28 в нижнем положении с помощью пружины 37. Электромагнит 34 через рычаг 35 выводит фиксатор 36 из зацепления. В исходное положение направляющая 28 возвращается с помощью пружины 26.

Каретка 5 с роликами 6 жестко закреплена одним концом на подвижной линейке 1 и с помощью вилок 14 производит продольные перемещения кассет 20 с конденсаторами 21. Электроманит 12 сжимает пружину 10 через тягу 11, поворачивая рычаг 13, перемещает вилку 14 вниз. Ходом каретки 5 вилка 14 захватывает кассету 20 с конденсаторами 21 и перемещает ее на первую пози-цию 41 выдачи. В конце хода от веса кассеты 20 с конденсаторами 21

0 срабатывает датчик 18 контроля наличия кассет и вилка Iti первой позиции поднимается вверх, а вилка 14 второй позиции опускается вниз. Фиксаторы 16, расположенные на стойке 15, задерживают подъем вилок 14 в верхнее положение, и, тем самым, обеспечивают полное выведение кассеты 20 с конденсаторами 21 на позиции 41. Кассета 20 с конденсаторами 21, выведенная на первую позицию 40, остается на . месте, так как вилка 14 первой позиции находится в верхнем положении. Далее кассета с конденсаторами перемещается с помощью механизма поперечного перемещения на вторую позицию 40 накопления, с которой она опущенной вниз вилкой 14 второй позиции, управляемой электромагнитом второй позиции от датчика 18 первой позиции, перемещается по пазу неподвижной направляющей 17 на вторую позицию 41 накопления-выдачи.

Накопление происходит до тех пор 0 пока не сработает датчик 18 последней позиции 41 накопления-выдачи.

Механизм поперечного перемещения для выдачи кассет 20 с конденсаторами 21 отличается от механизма поперечного перемещения для накопления тем, что. кулачок 33 развернут на 180°, за счет чего подвижная направляющая 28 соверщает горизонтальные перемещения в противоположном направлении. В остальном работа этих двух механизмов аналогична.

Формула изобретения

Межоперационный, магазин, устанавливаемый между участками автоматической линии, содер-жащий механизмы продольного и поперечного перемещений деталей и устройство управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет обеспечения прохождения деталей через межоперационный магазин без нарушения их очередности, механизм продольного перемещения выполнен в виде линейки с собачками и закрепленной на ней каретки с установленными на ней с-возможностью перемещения в вертикальной плоскости вилками и снабжен фиксаторами, взаимодейст; вующими с вилками при продольных перемещениях каретки, а устройство управления снабжено датчиками контроля наличия деталей, управляющими вертикальными перемещениями вилок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 283796, кл. В 23 Q 41/02, 1969.

II 1 J

аг. f V г к

521206-6

JB

I

;; $$$$3

f ffffff f ff ff,l

fpi/г.д

fpu.