Система экстремального регулированияОдНОМЕРНыХ иНЕРциОННыХ Об'ЕКТОВ Советский патент 1981 года по МПК G05B13/00 

(54) СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ОДНОМЕРНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ

I

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано при построении экстремальных регуляторов с инерционными объектами управления и при применении счетно-решаю-, щих приборов совместно с исполнительным устройством для организации решения в экстремум.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемой является система экстремального регулирования одномерных инерционных объектов, содержащая последовательно соединенные генератор пробных сигналов, программный блок, вычислитель частной производной и исполнительный орган, выход объекта регулирования через первый дифференциатор соединен со вторым входом вычислителя частной производной и непосредственно со вторым входом программного блока, второй выход которого соединен через сумматор со входом объекта регулирования, третий выход через вычислитель постоянной времени запаздывания - со вторым входом первого дифференциатора 1.

Недостатком известной системы является плохое качество переходного процесса регулирования.

Цель изобретения - повышение качества регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что система содержит второй дифференциатор, выход которого соединен со вторым входом сумматора, первый вхоД - с выходом вычислителя постоянной времени запаздывания, а второй вход - с выходом исполнительного устройства.

На чертеже представлена система экстремального регулирования одномерных инерционных объектов.

Система содержит выход объекта 1 регулирования, через корректирующее звено 2 (управляемый первый дифференциатор) подключенный к вычислителю 3 частной производной и через программный блок 4 - к вычислителю 5 постоянных времени запаздывания с исполнительными устройствами, выходы которого подключены ко вторым входам первого и второго дифференциаторов 2 и 6. Генератор 7 пробных сигналов через программный блок 4 подключен к вычислителю 3 частной производной и к сумматору 8. Выход вычислителя 3 частной производной через исполнительное устройство 9 и второй дифференциатор 6 подключен ко второму входу сумматора 8, выход которого подключен к объекту 1 регулирования. Система работает следующим образом. Программный блок 4 с необходимой периодичностью подключает выход генератора 7 пробных сигналов к вычислителю 6 частной производной и сумматору 8, а также выход объекта 1 регулирования к вычис лителю 5 постоянных времени запаздывания с исполнительными У-Р-с-а и, с исполни f cJtbnDiivin у I pwri- i . - - -г по фиксированным значениям сигналов на выходе объекта 1 регулирования определяет постоянные времени запаздывания на входе 1ипования и и на выходе объекта 1 регулирования и ,с«„ав.„вае. „ео6х„д„™ь,е Г.оя„„ь,е .,,,„г п„и-зот нрпйхолимые постоянные времени корректирующих реальных дифференцирующих звеньев 2 и 6 , сигналы с выходов которых используются для вычисления частной производной и организации движения в экстремум с помощью вычислителя 3 частной производной и исполнительного устройства 9. Применение предлагаемой системы эф1 1 ил iViCn Ilrl - . фективно повыщает качество экстремального „ .,„ -ii-/TrnA ЛЛЯ ПКНПГП управления инерционных объектов с инеруправления инерционных ооъек.иь ипер ционностями на входе и выходе последних. „„ п n. ППГПРЛНИХ Формула изобретения Система экстремального регулирования одномерных инерционных объектов, содержащая последовательно соединенные генератор пробных сигналов, программный блок, вычислитель частной производной и исполнительный орган, выход объекта регулирования через первый дифференциатор соединен со вторым входом вычислителя частной производной и непосредственно со вторым вхо оГТо ам многГбло аТвторой выход ко f: DKiУП Л КП Р Рдиненчерезсумматор со входом .,ретий выход через вычислитель постоянной времени запаздывания - со вторым входом первого дифференциатора, отличающаяся тем, что, с целью -ше„„я к.,ес™ „е системы, она содержиi P „топым i-fiifc -.-v,.j-тор, выход которого со вторым входом сумматора, первый вход - с выходом вычислителя постоянной времени запаздывания, а второй вход - с выходом исполнительного усройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2482123/18-24, кл. G 05 В 13/00, ; 77 /ппототип) 03.05.77 (прототип).