Роторная машина Советский патент 1981 года по МПК B30B11/12 

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, а именно к конструкциям роторных машин, предназначенных для выполнения прессовых операций. Известна роторная машина, содержащая вал с установленным на нем с возможностью вращения барабаном, по периферии которого размещены гидравлические силовые цилиндры со штоками установленные соосно гидравлическим цилиндрам иснтрументальные блоки, каждый из которых включает пуансон, .связанный с соответствующим штоком гидравлического цилиндра l. Недостатком известной машины является то, что в ней не предусмотрена подналадка настройки пуансона во время работы машины. В случае выхода за установленные пределы настройки пуансонов инструментальных блоков машины контролер или специальное контрольное устройство сообщает наладчику, что машина начала давать брак, Наладчик при этом выключает машину и начинает вручную настраивать вьшюдшие из строя инструменталь ные блоки. 1однала,цка инструментальных блоков требует опрелеленного вре мени в течении которого машина простаивает. Цель изобретения - сокращение времени простоя машины за счет автоматической подналадки пуансонов в процессе работы машины. Указанная цель достигается тем, что штоки цилиндров выполнены с центральными отверстиями, а машина снабжена установленным в центральном отверстии каждого штока гидравлического цилиндра с возможностью осевого перемещения стержнем, одной торцовой поверхностью взаимодействующим с пуансоном и другой торцовой поверхностью, выполненной скошенной, а также снабжена размещенным на каждом штоке устройством для подналадки пуансона, выполненным в виде установленного с возможностью перемещения перпендикулярно оси инструментального блока клина, взаимодействующего со скошенной поверхностью стержня, привода перемещения клина с двумя ползушками, и передаточного механизма, выполненного в виде двух шестерен, смонтированных на оси, перпендикулярной оси перемещения клина, и взаимодействующих попеременно с ползушками, а также mecxepFUf, установ- ленной посредством винтовой пары на клине и взаимодействующей с двумя упомянутыми шестернями, На фи1. 1 изображена роторная машина, общий вид; на фиг. 2 - фрахмент машины, вид в разрезе, . Роторная машина содержит вал 1, на котором смонтированы верхний бара бан 2, по периферии которого расположены гидравлические силовые цилиндры 3, блокодержатель 4 с инструментальными блоками 5, установленными соосно гидравлическим цилиндрам 3 и включающие каждый пуансон 6 связанный с .соответствующим штоком 7 гидравлического цилиндра. На вале 1 смон.тирован также нижний барабан 8, по периферии которого смонтированы ползуны 9, Каждый инструментальный блок 5 со держат корпус 10, в котором размещена матрица 11 и подвижный стакан 12, В дне стакана 12 смонтированы выталкиватели 13 и полый пуансон 14 а в полости стакана 12 подвижно установлена втулка 15., торец которой опирается на выталкиватели 13, В центральном отверстии втулки 15 уста новлён пуансон 6, В нижней части кор пуса 10 подвижно смонтирован пуансон 16, взг.-,модз,ействующий с ползунами 9 нижнего барабана 8, В штоке 7 гидравлического цилинд ра 3 выполнено центральное отверстие р. через которое проходят штоки 1 дополните.гЕьных цилиндров 18. Каждый штск 17 соединен с выталкивателями 19, которые взаимодействуют со стаканом 12 (ке показано). Гидроцилинд ры 3 и 18 управляются при помощи плоского золотника 20. Каждый пуансон 6 связан с соответствующим штоком V гидравлического посредством установленно цилиндра с возможностью осевого перемещения штоке 7 подпружиненного стержня 21, выполненного со скошенной торцовой поверхностью. Каждый силовой цилиндр 3 оснащен смонтированным на его штоке 7 устро ством для подналадки пуансона б, вы полненное в виде установленного с . возможностью, перемещения перпендику лярно оси инструментального блока 5 клина 22, взаимодействующего со ско шенной поверхностью стержня и снабженного приводом его перемещения. Привод перемещения клина 22 выполнен в виде шестерни 23, смонтиро ванной при помощи винтовой пары на клине 22 и двух шестерен .24 и 25, смонтированных на вале 26, перпенди кулярном Оси ттеремещения клина 22, и взаимодействующих по диаметрально противоположным сторонам с шестерне .23 клина 22 о . Вблизи барабана 2 стационарно ус тановлены две ползушйи 27 и 28 с пр водом их поступательного перемещени виде электромагнитов 29 и 30 и взамодействующих с соответствующими естернями 24 и 25, смонтированными а вале 26, Каждый торец ползушек 7 И 28 снабжен эластичной прокладой. 31. Заготовка 32 размещается в нструментальном блоке 5, Работает роторная машина следующим образом. Заготовка 32 в.виде полого стаканчика подает.ся транспортным ротором (не показан) в зону инструментального блока 5 машины. При этом во время непрерывного вращения ротора каждый пуансон 16 поднимается вверх, принимает на себя соответствующую заготовку 32 и проталкивает ее в матрицу 11, Затем под действием гидравлического цилиндра 3 его шток 7 воздействует через втулку 15 на полый пуансон 14, а через стержень 21 на пуансон 6, при-этом происходит операция штамповки торца изделия 32 с образов анием в нем при помощи пуансона 6 .глухого отверстия. После окончания операции штамповки шток 7 продолжает опускаться вниз, одновременно с ним от гидроцилиндра 18 начинает двигаться шток 17, который воздействует своими выталкивателями.. 19 на стакан 12, при этом заготовка 32 выталкивается из матрицы 11. В тот момент, когда вы.талкиватели 13 достигнут-верхнего торца матрицы 11, шток 7 прекращает свое движение вниз, а ползун 17. продолжает движение, воздействуя на стакан 12. При этом стакан 12 будет продолжать свое движение вниз, а втулка 15 остановится, в .резултате этого пуансон 6 выдергивается из -отформованного глухого отверстия, и изделие 32 окончательно выталкивается из матрицы 11. По мере опускания пуансона 16 изделие 32 упирается -в корпус 10, снимается с пуансона 16 ипри помощи транспортного ротора- (не показан) выдается из машины. Вследствие высоких технологических усилий, действующих на пуансон 6, настройка пуансона 6 часто выходит из заданного диапазона, что приводит к браку изделий 32. После выхода изделий 32 из роторной прессовой машины они попадают в контрольное устройство (не показано), которое проверяет высоту глухого отверстия по каждому инструментальному блоку 5. Проверка размеров может осуществляться и вручную, например контролером. В случае, если допуск на высоту глухого отверстия изделия 32 для соответствующедго инструментального блока 5 ушел в минус, то контрольное устройство дает сигнал на электромагнит 29, который выдвигает ползушку 27 вправо. Срабатывание электромагнита .29 происходит перед прохождением соответствующего инструмеитд.л11ного блока 5 позиции стационарного расположения полэушки 27. По мере вр щения барабана 2 шестерня 24 взаимодействует с ползушкой 27 через прокладку 31, которая в данном случае сглаживает динамическое взаимодействие между ними. При этом взаимодействии шестерня 24 вращается на вале 26 и поворачивает на определенный угол шестерню 23 клина 22. Вследствие того, чтб клин 22 соединен с шестерней 23 по винтовой паре, он перемещается в своем пазу в штоке 7 впра во. При таком перемещении клина 22 он взаимодействует своей конической поверхностью со скошенной поверх.ностью стержня 21,который утапливается вниз и увеличивает тем-самым выход пуансона б.-из полого пуансона,14 т.е. при этом увеличивается при штамповке высота глухого отверстия изделия 32.

Передаточное соотношение шестерен 23 и 24 и время взаимодействия шестерни 24 с ползушкой 27 при заданной скорости вращения барабана 2 установлены таким образом, что перемещение пуансона 6 за время одного взаимодействия составляет строго наперед заданную часть допуска, например одну третью часть или одну четвертую.

Таким образом, за время одного взаимодействия пуансон 6 опускается вниз на одну третью Ча.ть допуска, т.е. настройка ето размеров по высоте глухого гнезда опять возвращается в заданный диапазон допуска. Если одного взаимодействия для этого недостаточно, то при следующем обороте ротора это взаимодействие повторяют, и так. повторяют до тех пор, пока размер не установится в нужном диапазоне допуска.

В.случае, если допуск на высоту глухого Отверстия ушел в плюс, то сигнал подается на электромагнит 30, который выдвигает ползушку 28. При этом ползушка 28 будет взаимодействовать с шестерней 25, которая, поворачиваясь на вале 26, поворачивает шестерню 23 клина 22. В результате такого взаимодействия клин 22 перемещается влево и подпружиненный стержень 21 поднимается вверх, уменьшая тем-самым выход ползуна 6 из полого пуансона 14.

Сигналы на электромагниты 29 и 30 могут также осуществляться при ручном нажатии на соответствующие элёктрокнопки, установленные на станине машины {не показаны). Это делается

в тех случаях, когда контроль издели осуществляется вручную контролером. В этих случаях электромагниты 29 и 3 могут быть также заменены обычными механическимм кнопками. Такой привод является вполне допустимым при производительности от 60 до 120 штук изделий в минуту.

Использование предлагаемой роторной машины по (Сравнению с известной позволяет сократить простой машины за счет автоматической подналадки настройки пуансонов.

Формула изобретения

Роторная машина, содержащая вал с установленным на нем с возможность вращения барабаном, по периферии которого размещены гидравлические силовые цилиндры со штоками, установленные соосно гидравлическим цилиндрам инструментальные блоки, каждый из которых несет пуансон, связанный с соответствующим штоком гидравлического цилиндра, отличающаяся тем, что, с целью сокращения врмени простоя машины за счет автомати.ческой подналадки пуансонов в процессе работы машины, штоки цилиндров выполнены с центральными отверстиями а машина снабжена установленным в центральном отверстии каждого штока гидравлического цилиндра с возможностью осевого перемещения стержнем, одной торцовой поверхностью взаимодействующим с пуансоном, а другая торцовая поверхность стержня выпблнена скошенной, а также размещенным на каждом штоке устройством для подналадки пуансона, выполненным в виде установленного с возможностью перемещения перпендикулярно оси инструментального блока клина, взаимодействующего со скошенной поверхностью стержня, привода перемещения клина с двумя ползушками, и передаточного механизма, выполненного в виде двух шестерен, смонтированных на оси перпендикулярной оси перемещения клина, и взаимодействующих попеременно с ползушками, а также шестерни, установленной посредством винтовой пары на клине и взаимодействующей с двумя упомянутыми шестернями. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе - -1. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. М., Машиностроение, 1972, с.65, рис. 50.

Фиг.2