Устройство для автоматической ориентациишиН Советский патент 1981 года по МПК B65G47/24 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для ориентирования шин различных типоразмеров на движущемся конвейере. Известно устройство для ориентирования деталей, содержащее корпус, механизмы подъема и поворота с электрическим или механическим приводом, оптическую проекционную систему фотоэлементов для определения положения деталей, механизмы питания и вторичной ориентации 1. Недостатком данного устройства является сложность конструкции, отсутствие ориентации тяжелых деталей различных типоразмеров, а также не обеспеченное ориентирование деталей с гибкими элементами. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее раму, стол с рабочей поверхностью, механизмы подъема и поворота стола 2. Однако данное устройство не обеспечивает надежности и точности ориентации шин с вентилем. Целью изобретения является повышение надежности и точности ориентаци шин с вентилем. Поставленная цель достигает; я|{т§м, что устройство снабжено датчиком )|3лажения полнен в вентиля, а механизм подъема виде двухштокового силового пилиндра, один шток которого связан посредством регулировочной траверсы и направляющей колонки с датчиком положения вентиля, а Другой жестко связан со столом посредством траверс и вертикальных колонок, и тем, что рама имеет направляющие со свободно установленной на них насадкой, а рабочая поверхность стола имеет штыри. На чертеже изображена схема устройства для автоматической ориентации шин. Устройство содержит раму 1 с жестко закрепленным на ней сдвоенным гидроцилиндром 2, датчик 3, направляющие 4. Верхний шток 5 гидроцилиндра 2 через верхнюю траверсу 6 и вертикальные колонки 7 связан с нижней траверсой Вис закрепленным на ней механизмом поворота 9, состоящим из гидромотора 10, связанного с планетарным редуктором 11, жестко соединенным с поворотным столом 12, который через штыри 13 взаимодействует с насадкой 14, свободно лежащей на направляющих 4 рамы 1. Нижний шток 15 гидроцилиндра 2 через регулировочную траверсу 16 и направляющую колонку 17 соединен с датчиком 18, содержащим переключатель 19, жестко закрепленный на кронштейне 20. На оси 21 кронштейна 20 свободно установлен щуп 22,

взаимодействующий с вентилем 23 шины 24, установленной на конвейере 25.

Устройство работает следующим образом.

Шина 24, передвигаясь по конвейеру 25, взаимодействует с датчиком 3, который останавливает конвейер в момент совпадения осей механизма поворота 9 и шины 24, он же включает гидроцилиндр 2, верхний щток 5 которого через верхнюю траверсу 6, вертикальные колонки 7 и нижнюю траверсу 8 поднимает вверх механизм поворота 9, последний на своем пути снимает с направляющих 4 рамы 1 насадку 14, которая поднимает шину 24 над конвейером 25. Одновременно нижний шток 15 гидроцилиндра 2 через регулировочную траверсу 16 и направляющую колонку 17 опускает вниз датчик 18, и включается гидромотор 10 через планетарный редуктор 11, поворотный стол 12, штыри 13, насадку 14, поворачивающий шипу 24 вокруг своей оси до взаимодействия вентиля 23 со щупом 22. В результате этого взаимодействия происходит ориентация вентиля, и переключатель 19 выключает гидромотор 10, переключает гидроцилиндр 2, который при помощи верхнего штока 5, верхней траверсы 6, вертикальных колонок 7 и нижней траверсы 8 опускает вниз механизм поворота 9, причем шина 24 укладывается на конвейер 25 с вентилем, сориентированным в заданном положении, а насадка 14 на направляющие 4 рамы 1. Нижний шток 15 гидроцилипдра 2 при помощи регулировочной траверсы 16

п направляющей колонки 17 подпимает вверх датчик 18, включает копвейер 25 на перемещение, и цикл повторяется.

Предлагаемое устройство для автоматической ориептацпи шин обеспечивает повышение производительности, надежности и точности ориентирования вентиля шипы различных типоразмеров.

Формула изобретения

1.Устройство для автоматической ориентации щин, содержащее раму, стол с рабочей поверхностью, механизмы подъема и поворота стола, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности ориентации щии с вентилем, оно снабжено датчиком положения вентиля, а механизм подъема выполнен в виде двухштокового силового цилиндра, один шток

которого связан посредством регулировочной траверсы и направляющей колонки с датчиком положения вентиля, а другой жестко связан со столом посредством траверс и вертикальных колонок.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рама имеет направляющие со свободно установленной на них насадкой, а рабочая поверхность стола имеет штыри.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 196374, кл. В 65G 47/24, 1965.

2.Авторское свидетельство СССР № 236320, кл. В 65G 47/24, 1967 (прототип).