Захват Советский патент 1981 года по МПК B25J15/00 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, используемым преимущественно в манипуляторах и других механизмах для погрузочно-разгрузочных и подъемно-транспортных операций.

Известен захват, содержащий привод и зажимные элементы l.

Недостатком этого устройства является возможность выпадения детали из захвата при аварийном сбросе давления в приводе.

Цель изобретения - повышение надежности фиксации изделия.

Для достижения поставленной цели захват снабжен двумя планками, в каждой из которых выполнены криволинейг ные пазы, причем один из них состоит из двух участков разных радиусов кривизны, а каждый зажимной элемент выполнен в виде полукольца, снабженного направляющими пальцами,установленЕ-ими в указанны-х пазах планок.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват в раскрытом состоянии, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - захват в закрытом состоянии .

Захват содержит силовой цилиндр 1 на штоке которого неподвижно закреплен кронштейн 2, шарнирно связанный с тягами 3. Каждая тяга шарнирно связана с зажимной круговой губкой, каждая зажимная губка 4 оснащена двумя направляющими пальцами 5 и 6, один из которых, палец 6, выполняет функцию оси в шарнирном соединении тяги 3 и зажимной губки 4. Направляющие пальцы 5 и 6 располагаются в пазах крайней планки 7 и средней опоры 8. Направляющий палец 5 расположен в круговом пазу 9, а направляющий палец 6 расположен в пазу .10 сшожного профиля.

Захват работает следующим образом

В исходном положении кронштейн 2 с шарнирно закрепленными на нем тягами 3 находится в крайнем нижнем положении. Зшкимные губки 4, шарнирно связанные с тягами 3, находятся в раскрытом положении. Для захватывания изделия кронштейн 2, закрепленный на штоке силового цилиндра 1, поднимается вверх, увлекая за собой тяги 3, которые, в свою очередь,заставляют двигаться зажимные губки 4, совершая захват изделия.

Захват изделия зажимными губками происходит по круговой траектории, так как направляющие пальцы 5 и б