Устройство для ориентации изделий Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентации изделий сложно конфигурации, например, спаренной заготовки деталей плоскогубцев. Известно устройство для ориентации изделий, поступающих с поданяцего механизма на приемный лоток TL , Известное устройство предназначено для ориентации деталей со смещенным по длине центром тяжести и содер жит приемный лоток, состоящий из дву сопряженных к наклонных навстречу друг другу под углами, большими углами трения, прямолинейных участков, нижний из которых разделен окном для правильно ориентированных изделий на две части, одна из частей, расположенная за окном, смещена вниз относительно Другой, расположенной перед этим окном, причем по длине окно выполнено меньше длины изделий. Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения ориентации изделий сложной конфигурации со смещенным относительно продольной оси центром тяжести. Целью изобретения является обеспе чение ориентации изделий со смещенны относительно продольной оси центром тяжести. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено расположенными под приемным лотком стержневыми направляющими, ycтaнoвлeнны ш. перпен дикулярно направлению перемещения из делий с подающего механизма, а дно лотка выполнено в виде связанного Ь приводом шибера. Кроме того, устройство снабжено центрирующими элементами, расположенными по ходу движения ориентированных изделий на позицию выдачи. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, разрезана фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. вид А на фиг. 2. Устройство состоит из подающего механизма транспортера 1, приемного лотка 2 с боковой стенкой 3 и упором 4, закрепленных на основании 5, стен ка которого одновременно является второй боковой стенкой приемного лот ка и снабжена вырезом, а дном его является шибе) 6, установленный на тол кателях 7, приводимых в возвратнопоступательное движение., например, от пневмоцилиндров 8. Под плоскостью шибера б расположены перпендикулярно направлению перемещения изделий стержневые направляющие 9 для ориентации на них изделий 10. К основанию 5 крепится планка 11 со скосами и центрирующие планки 12 и 13 со срезанными под углом краями. Устройство содержит кожух 14, установленный в целях безопасности обслуживающего персонала. Изделия выдаются на приемные направляющие 15. Устройство работает следующим образом. Транспортером 1 изделие 10 подается на шибер 6 в пространство, ограниченное боковой стенкой 3 приемного лотка и боковой стенкой основания 5. Под действием сил инерции от движения на транспортере 1 изделие 10 перемещается до упора 4. При обратном ходе толкателей 7 с шибером 6 из-под изделия 10 происходит освобождение его от опоры и оно падает на стержневые направляющие 9. Во время падения и далее на направляющих 9 изделие 10 автоматически ориентируется центром тяжести вниз за счет наличия смещенного от продольной оси центра тяжести. Последующим ходом шибера б осуществляется перемецение изделий .10 стержневыми направляющими 9 на позицию выдачи с одновременным центрированием его планкой 11 по выступам изделия относительно оси устройства, а верхняя поверхность шибера б обеспечивает прием следующего изделия . В случае отсутствия выступов на изделии центрирование их осуществляется при взаимодействии со скосами планок 12 и 13 во время перемещения: изделия. Высота падения изделия 10 выбирается в зависимости от величины смещения центра тяжести и веса изделий, создающих опрокидывающий номент. Устройство может быть использовано для ориентирования изделий сложной формы без смещенного центра тяжести, содержащих в конфигурации элементы, обеспечивающие перемещение по направляющим в продольном и поперечном направлении, например/ изделий с прямругольным поперечным сечением.

К

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЙ, поступающих с подакяцего механизма на приемный лоток, отличающееся тем, что, с цельюобеспечения ориентации изделий со • смещенным относительно продольной оси центром- тяжести, оно снабжено расположенными под приемным лотком стержневыми направляющими, установленными перпендикулярно направлению перемещения изделий с подающего механизма, а.дно .приемного лотка выполнено в виде связанного с приводом шибера.2. Устройство по п. 1, отличающееся 'тем, что оно снабжено центрирукяцими элементами, расположенными по ходу движения ориентированных изделий на позицию выдачи.004^;о <|