Кисть промышленного робота Советский патент 1981 года по МПК B25J15/00 

плунжеров 4 рабочей среды через золотник 7 это положение фиксируется. При работе робота в автоматическом режиме сначала дается команда на зажим схвата, а потом па подачу давлегитя к плунжерам 4.

Благодаря тому, что предлагаемая конструкция кисти позволяет производить заiHdcb программы без учета ориептации схвата, резко yMenbnjaeTCH время иа запис) программы, что увеличивает производительиость труда оператора в несколько раз.

Формула изобретения

Кисть промышленного робота, содержащая исполнительный механизм с выходным фланцем и схват, снабженный корпусом.

отличающаяся тем, что, с целью повы шения производительности, она снабжена жестко связанной с корпусом схвата мембраной, плунжерами и двухходовым золотником, а в выходном фланце исполнительного механизма кисти вг тполнены расточки, параллельные оси фланца, и кольцевая расточка, в которой закреплена мембрана, контактнрзЮИ1,ая с двух сторон с плунжерами, установлеппыми в параллельных расточках фланца, причем полости плунжеров соединены попарно с двухходовым золотником.

Источник информации, принятый во внимание нри экспертизе

1. Патент США № 3306471, кл. 214-1, опублик. 1965.