Роторный автомат для обработки изделий Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/02 

1

Изобретение отмоется к области станкостроения, в частности к роторным устройствам для автоматической загрузки рабочих «юзиций технологических машин штучными заготовками, например типа цилиндрических и конических станков, конических нзделий с повышенной сцепляемостью.

По основному авт. св. М 233407 известен роторный автомат для обработки изделий, содержащий ряд роторов и огибающий их цепной конвейер, причем один из промежуточных роторов, снабженный ориентирующими устройгтвами, охвачеи вторым цепным конвейером, транспортирующим изделия, поступившие в него из первого цепного конвейера через ориентирующие устройстваС I .

Недостатком данных питающих устройств является возможность выдачи на технологическую обработку неправильно ориентированных заготовок вследствие зависаний из-за технологической грязи, заклинивания ориентиров, по ломки фиксатора и т.п., что в дальнейшем приводит к аварийной ситуации (поломка № струмента, выход из строя механизмов и т.п..

в pi6o4Hx роторах технологического оборудования.

Цель изобретения - повышение надежности.

Цель достигается тем, что промежуточный ротор с ориентирующими устройствами снабжен контролирующими втулками с упорами, расположенными между первым и вторым цепными конвейерами, причем штоки установлены по осям упомянутых втулок, а упоры установлены с возможностью радиаль-toного перемещения.

На фиг. 1 представлена схема предложенного автомата; на фиг. 2 - 1фомежуточный ротор с ориентирующими устройствами и контролирующими втулками.

IS

Автомат содержит ротор 1 с позициями питания, промежутс шыя ротор 2 с ориентирующими устройствами 3. (Ъторы 1 и 2 между собой кинематически и приводятся в действие от общего привода (не показан). Ро20торы I и 2 огибают цепной конвейер 4, а ротор 2 - цепной конвейер 5. Промежуточный ртор 2 содержкг вал 6 с жестко посаженным барабаном 7, на котором равномерно no окружности расположены ориентирующие устройства 3. В жестко закрепленном на валу 6 барабане 8 во втулках 9 расположены штоки 10, установленные с возможностью перемещения в направлении своей оси от копира (не показан). Между барабанами 7 и 8 расположена звездочка II, огибаемая цепным конвейером 4, жестко закрепленная на валу 6, На валу 6, кроме того, жестко закреплен диск 12 и звездочка 13, огибаемая цепным конвейером 5. В диске 12 равномерно по окружности и соосно штокам 10 расположень контрол1фу1о1цие втулки 14 с упорами 15. На станине 16 автомата расположен сборник 17 неправильно ориентированных изделий 18. Цепные конвейеры 4 и 5 снабжены гнездами 19. Автомат работает следующим образом. При включении привода роторы 1 и 2 приводятся во вращения, цепной конвейер 4 огибает роторы 1 и 2, а цепной конвейер 5 - ротор 2. Изделия 18, например конусообразюле , предварительно сориентированные в роторе относительно своей вертикальной оси, поступают в гнезда 19 конвейера 4 и транспор гируются к ротору 2, где пггоком 10 проталкиваются в ориентирующее устройство (вместипшце) 3. В зависимости от положения изделия 18 оно переориентируется или нет во вместилище 3 и передается в контролирующую втулку 14, где удерживается от выпадания упорами 15. В зоне расположения сборника 17 щток 10 делает ход вниз на некоторую величину, обеспечивающую выталкивание неправильно сориенТ1фованного изделия 18 из упоров 15 и они падают в сборник 17. Правильно сориентированные изделия 18 в результате такого перемещения щтока 10 остаются во взаимодействии с упорами 15. Продолжая вращаться дальше,ротор 2 совмещает гнезда 19 цепного конвейера 4 с гнездами 19 цепного конвейера 5. Шток 10 делает дополнительное перемещение вниз и переталкивает изделия 18 в гнезда 19 цепного конвейера 5. Формула изобретения Роторный автомат для обработки изделий по авт. св. № 233407, отличающийс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности автомата, промежуточный ротор снабжен контролирующими втулками с упорами, расположенными между первым и вторым цепными конвейерами, причем nrroicH установлены по осям упомянутых втулок, а упоры установлены с возможностью радиального перемещения. Источники информации, принятые во BHHMaffHe при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 233407, кл. В 23 Q 7/02, 1967.