Устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины Советский патент 1981 года по МПК B24B9/18 

(54) УСТРОЙСТВО ЛЛ.Я ШЛИФОВАНИЯ ДРТ.АЛЕЙ КРУГЛОГО ИЗ ДРЕВЕСИНЫ

1

Изобретение относится к шлифовальным устройствам для обработки деталей круглого сечения из древесины.

По основному авт. св. № 709336 извесг но устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины с одновременной шлифовкой торца, содержащее станину, враш,аюш,ийся полый ротор, несущий на себе шлифовальные инструменты, упруго прижимаемые к обрабатываемой детали, с приводом их вращения, систему для привода и прижимы приводных и прижимных роликов, два кривошипа и шатуна, шарнирно связанных между собой и образующих параллелограмм, на котором установлен упомянутый полый ротор, снабженный подпружиненными коромыслами, несущими на себе шлифовальные инструменты, оси которых расположены в плоскости, перпендикулярной направлению подачи детали, при этом кривошипы снабжены двумя противодействующими пружинами. Устройство также снабжено приспособлением в виде подпружиненного шарнирного параллелограмма, шарнирно связанного с шатуном, на котором установлен инструмент в виде пневмоцилиндра, имеющего абразивное покрытие с кольцевыми зонами различной характеристики от нижней, более грубой, до верхней, наиболее мелкозернистой 1.

Недостатком известного устройства является невысокое качество шлифования торцов деталей, связанное с тем, что при подаче деталей непосредственно на центр шлифовального цилиндра, хорошо шлифуется только лишь центр торца, т. е. наиболее выдающаяся часть полусферической поверхности, качество шлифовки краев неудовле10творительное. В том случае, если детали подаются в сторону от центра пневмоцилиндра, хорошо шлифуется только та часть полусферического торца, которая непосредственно соприкасается с пневмоцилиндром.

15

Существенным недостатком известного устройства является и то, что отшлифованная заготовка высвобождается из подающих транспортеров, продолжая находиться в контакте с вращающимся с больщой скоростью

30 пневмоцилиндром, что вызывает выброс детали с большой скоростью. Это делает устройство ненадежным и небезопасным в работе. Цель изобретения - повышение качества обработки торца изделия, достижение надежности и обеспечение безопасности в работе. Поставленная цель достигается тем, что кривошипы параллелограмма шарнирно присоединены к вертикальному штоку, шарнирно установленному на станине, на которой перед шлифовальным пневмоцилиндром установлен наклонный направляющий кожух, частично перекрываюший рабочую поверхность пневмоцилиндра. Для фиксации пневмоцилиндра в исходном положении паралле.тограмм снабжен пружинами, упорами и противовесом. На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - момент щлифования торца заготовки в плане. Устройство содержит станину 1, стол 2, направляющие 3, подающий транспортер 4 со звезлточками 5 и приводом через цепь 6, редуктор 7 и электродвигатель 8, прижимной транспортер 9, щатун 10 и кривошипы 11 щарнирного параллелограмма, удерживаемого присоединенными к кривошипам пружинами 12; ротор 13, находящийся в контакте с фрикционным колесом 14, сидящим на валу электродвигателя 15, укрепленного на шатуне 10; шлифовальные пневмоцилиндры 16, сидящие на валах электродвигателей 17, закрепленных на роторе 13; токосъемное устройство, состояш.ее из пальца 18, установленного на роторе 13, и щеток 19, закрепленных на щатуне 10; вертикальный пневмоцилиндр 20 с тремя шкурками 21 - 23, номер зернистости которых последовательно понижается сверху вниз; электродвигатель 24, смонтированный на шатуне 25 щарнирного параллелограмма; кривошипы 26 и 27, щарнирно присоединенные к вертикальному щтоку 28, щарнирно установленному на станине; противовес 29, фиксируемый на кривошипе 27 винтом 30 и служащий для возврата шарнирного параллелограмма с пневмоцилиндром 20 в исходное положение по упору 31 в вертикальной плоскости. Для возврата шарнирного параллелограмма с пнев.моцилиндром 20 в исходное положение в горизонтальной плоскости по упору 32 служат пружина 33 и пружина 34, регулирование натяжения которой осуществляется винтом 35. Устройство содержит также наклонный направляющий кожух 36 и обрабатываемую деталь 37. Вертикальный пневмоцилнндр 20 со шкурками 21-23 устанавливается за последним транспортером на расстоянии 0,5-0,7 длины заготовки. Устройство работает следующим образом. Устанавливается требуе.мый зазор между направляющими 3. По столу 2 между на правляющими 3 и транспортерами 4 и 9 подается обрабатывае.мая деталь 37. Транспортеры 4 и 9 протаскивают ее между шлифовальными цилиндрами 16, которые вращаются не только вокруг своих осей, но и в.месте с приводимы.м от электродвигателя 15 ротором 13 с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, зависящая от деформации шлифовальных пневмоцилиндров, оставалась больше величины подачи заготовок на пол-оборота ротора 13 (при двух шлифовальных пневмоцилиндрах 16). При этом контакт между заготовкой и шкурками обеспечивается пневмоцилиндрами 16, а автоматическое слежение по криволинейному контуру обеспечивается за счет качения шатуна 10 с ротором 13 и цилиндрами 16 на кривошипах II. Возврат шатуна 10 в исходное положение после прохождения обрабатываемой заготовки осуществляется пружинами 12. Заготовка 37 последовательно пропускается через три ротора (на чертеже для упрощения показан только последний, третий ротор), снабженных шлифовальными цилиндрами с последовательно сниженными номерами зернистости шкурками при обшей системе подающих 4 и прижимных 9 транспортеров. Заготовка 37, выходя из последних транспортеров 4 и 9, приходит в соприкосновение с верхней загругленной частью направляющего кожуха 36. Последний вместе с пневмоцилиндром 20 и электродвигателем 24 отклоняется с помощью шарнирного параллелограмма (щатун 25, кривошипы 26 и 27), в результате чего заготовка 37 наталкивается торцо.м на верхнюю часть вертикального пневмоцилиндра 20. Соприкосновение обрабатываемой заготовки с пневмоцилиндром начинается сверху с грубой шкуркой 21. Пневмоцилиндр 20 вместе с электродвигателем 24 через шарнирный параллелограмм (щатун 25 и кривошипы 26 и 27) под действием заготовки 37 начинает двигаться по дуге, одновременно и 9 в сторону отходя от транспортеров 4 движения заготовки, и подни.мается снизу вверх. При этом заготовка 37 транспортерами 4 и 9 подается вперед и, находясь на одном и том же уровне в горизонтальной плоскости, все время продолжает оставаться в контакте с пневмоцилиндром 20. Заготовка 37, упираясь торцом в пневмоцилиндр, своей образующей воздействует на наклонную часть направляющего кожуха, отодвигая последний вместе с пневмоцилиндром через шарнирный параллелограмм (шатун 25, кривошипы 26 и 27 и вертикальный шток 28) влево. Таким образом, шлифовальный пневмоцилиндр с двигателем и направляющим кожухом совершает пространственное движение снизу вверх и справо налево, а торец заготовки автоматически пройдет все три с последовательно сниженными номерами зернистости шкурки 21-23, описав при этом