Кран-штабелер Советский патент 1981 года по МПК B65G60/00 B66C17/00 

(54) КРАН-ИТА8ЕЛЕР

1

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам,применяемым для транспортировки и укладки деталей и заготовок, а также может найти применение для обслуживания складских помещений.

Известны краны-штабелеры, содержащие подвижный мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальную направляющую, снабженную , подъемно-опускной грузовой кареткой с-вилочным захватом и дополнительный грузозахватный орган 1 .

Недостатком известного крана-штабелера является то, что дополнительный захватный орган не обеспечивает возможности захвата детали в зоне вокруг колонны штабелера с последующей доставкой их в поддон, расположенный на вилах крана без перемещения последнего, что снижает функциональные возможности крана-штабелера.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей кранаштабелера, т.е. придание ему функций сортировщика и комплектовщика деталей.

Поставленная цель достигается тем, что кран-штабелер снабжен поворотной в горизонтальной плоскости консолью, смонтированной на вертикальной стенке вилочного захвата,при этом дополнительный грузозахватный орган смонтирован на упомянутой консоли .

На фиг.1 изображен кран-штабелер,

10 общий вид; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1.

Кран-штабелер содержит подвижный мост 1, по котороглу перемещается тележка 2, несущая вертикальную направляющую 3. Вертикальная направляющая 3 снабжена подъемно-опускной грузовой кареткой 4 с ви.почным захватом 5, на вертикальной сте11ке вилочного захвата 5 смонтирована консоль

20 6, поворотная в ГЬризонтальйой плоскости вокруг оси 7.

На консоли 6 размещен дополнительный грузозахватный орган 8, например электромагниты с механизмом 9 подъе25 ма-опускания.

В зоне действия крана-штабелера расположены линии термической резки листового проката 10, на раскройных рамах 11 которой находится разрезанный материал 12, из которого комплектуются в определенном порядке мелкие детали 13, размеры которых меньше размера поддона 14, и крупные детали. Кран-шгабелер перемещается по рельсовому пути 15, монтированному на стеллажах 16, в которых размещены поддюны 14 ,

Краи-штабелер работает следуквдим образом.

Оператор вилочным захватом 5 бере со стеллажа 16 пустой поддон 14 и подает его на линию резки листового проката, где с помощью поворотной консоли 3 с дополнительным грузозахватным органом 8, производят комплектовку мелких деталей 13.

Комплектовка деталей производится следующим образом.

Оператор выводит консоль 6 с электромагнитами в зону, где произведена вырезка деталей и ориентирует на них электромагниты 17. Консоль 6 с электромагнитами 17 опускается лриводом 9 вниз до контакта электромагнита с деталью, которая фиксируется на нем, и консоль поднимается вверх, вынимая деталь из листа. Дойд до верхнего положения, оператор дает команду на поворот консоли 6 вокруг вертикальной оси 7 от привода 18. В зоне расположения поддона 14 консоль останавливается и опускается в поддон. При контакте детали с дном поддона или с деталью, находящейся в поддоне, консоль останавливается, снимается питание с электромагнитов и деталь остается в поддоне. Затем консоль выходит из поддона и поворачивается в исходное положение. Рабочий цикл повторяется до момента заполнения поддона либо до набора полного комплекта деталей.

Применение изобретения позволит механизировать наиболее узкое место на всех машиностроительных, судостроительных и других заводах, применяющих линии термической резки листового проката, а именно сортировку мелких деталей. По статистическим данмим количество мелких деталей от общего объема составляет 70%, а сортировка их производится вручную, так как механизированная сортировка применяется только для крупных деталей. Известные попытки механизировать сортировку мелких деталей не дали положительных результатов.

Формула изобретения

Кран-штабелер, содержащий подвижный мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальную направляющую, снабженную подъемно-опускной грузовой кареткой с вилочным захватом и дополнительный грузозахватный орган, отличающийся тем, что, с целью расщирения его функциональных возможностей, он снабжен поворотной в горизонтальной плоскости консолью, смонтированной на вертикальной стенке вилочного захвата, при этом дополнительный грузозахватный орган смонтирован на упомянутой консоли.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 491561, кл. В 65 G 60/00, 1971.

/