Устройство для центрирования движущегося полотна Советский патент 1981 года по МПК D06C3/06 B65H23/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ПОЛОТНА

1

Изобретение относится к шинной, резино-технической, текстильной, химической промьшшенности и может быть использовано на линиях для обработки полособых материалов.

Известно устройство для центрирования движущегося полотна, которое включает два датчика, взаимодействующих с кромками кордного полотна, электрическую схему . . управления, исполнительный механизм (электродвигатель с, редуктором), который приводит в действие регулирукяций орган для центрирования корда. Регулирующий орган выполнен в виде платформы с двумя роликами, имекщ й возможность поворачиваться в плоскости движения материала вокруг оси, проходящей через центр симметрии роликов. При боковом смещении кромок полотна в ту или другую сторону сигнал с датчиков поступает в электрическую схему, где формируется сигнал управления исполнительным механизMOM. Исполнительный механизм поворачивает платформу с роликами в соответствукидую сторону и этим обеспечивает возвращение обеих кромок полотна в заданное положение lj.

Недостатком такого устройства является установка датчиков положения кромок полотна за регулщ у1ацим органом по ходу движения корда. Такая компоновка автоматического устройства реализует принцип регулирования по отклонению.

Известно также устройство, в котором регулирующее воздействие на полотно производится тояБко после появления сигнала отклонения кромок полотна на участке после регулирующего органа от.их заданных положений 2,

Известно другое устройство для центрирования движущегося полотна, содержащее раму, несущую прижимной и отводной ролики и установленную с возможностью поворота в плоскости движения полотна относительно поперечной оси симметрии роликов, и уста новленный перед рамой по ходу движения полотна датчик положения кромки:л1олотна, связанный с исполнительным механизмом поворота рамы Гз1 В известном устройстве трудно добиться компромисса между условиями уменьшения переходной и установившей ся ошибок центрирования. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Поставленная цель достигается тем что устройство для центрирования дви жущегося полотна, содержащее раму, несущую прижимной и отводной ролики и установленную с возможностью поворота в плоскости движения полотна от носительно поперечной оси симметрии роликов, и установленный перед рамой по ходу движения полотна датчик положения кромки полотна, связанный с исполнительным механизмом поворота рамы, имеет направлякяцие, расположен ные перпендикулярно направлению движения материала и смонтированную на них каретку, при этом датчик положения кромки полотна установлен на каретке и имеет индивидуальный привод для установки его на заданную ширину полотна, каретка посредством рычага и тяги, соединенных между собой шарниром, связана с рамой, при этом щар нир смонтирован с возможностью смещения его вдоль рычага. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид в плане. Устройство содержит поворотную раму 1 с двумя роликами (прижимным 2 и отводным З), которые охватываются полотном 4. Рама 1 имеет возможность поворота в плоскости полотна 4 вокруг оси 5, проходящей через центр симметрии роликов 2 и 3. Электродвигатель 6 связан с рамой 1 посредством редуктора 7, винтовой передачи 8, тяги 9 и рычага 10. Датчик 11 положения кромки полот на 4 установлен на каретке 12 и имеет привод 13 (например винтовой) для установки на заданную ширину полотна 4. Каретка 12 смонтирована на направляк)Щ11х 14, перпендикулярных линии продольного движения Полот на 4 и кинематически связана с рамой 1 посредством рычага 10 и тяги 15, соединеша,1ми шарниром 16. Для регулирования чувствительности элек04тропривода рамы 1 по отношению к боковому смещению кромки полотна 4 шарнир 16 имеет возможность смещаться вдоль оси рычага 10 и фиксироваться в некотором положении, определяемой длиной рычага 10. На тяге 13 смонтирована муфта 17, которая позволяет регулировать длину тяги 15 одновременно с настройкой положения шарнира 16 так, чтобы при нейтральном положении рамы 1 середина рабочего диапазона датчика 11 находилась на линии I -1 заданного положе ния кромки полотна 4. Выход датчика 11 через блок управления 18 соеди- ,. нен с электродвигателем 6. Устройство работает следующим образом. Перед началом работы раму 1 устанавливают в нейтральное положение. Заправляют полотно 4 между роликами 2 и 3 таким образом, чтобы кромка его занимала заданное положение, определяемое- линией I -1. С помощью при|вода 13 устанавливают датчик 11 в положение, соответствукщее ширине полотна 4. При этом середина рабочего диапазона датчика 11 должна находиться на ЛИНИИI-I. После этого включают продольное движение полотна 4. При боковом смещении полотна 4 в ту. или другую сторону на участке перед рамой 1 кромка его отклоняется от заданного положения на угол oi, В зоне установки датчика 11 полотно 4 смещается на величину х. Сигнал о смещении полотна 4 фиксируется датчиком 11, подается на блок управления I8 и далее - на электродвигатель 6, который через редуктор 7, винтовую передачу 8, тягу 9, рычаг 10 поворачивает платформу с роликами 2 и 3 вокруг оси 5. Одновременно с этим рычаг 10 посредством тяги I5 перемещает каретку 12с датчиком 11 по направлящим 14 вслед за кромкой полотна 4. Когда кромка полотна 4 опять оказывается в середине рабочего диапазона датчика 11, двигатель 6 останавливается. Рама 1 при зтом поворачивается относительно нейтрального положения на некоторый угол |Ь . В результатеэтого полотно 4 начинает смещаться в боковом направлении в обратную сторону и кромка его стремится занять заданное положение на ролике 2. Угол |Ь поворота платформы, необходимый ДЛЯ того, чтобы кромка полотна 4 в точке d схода с ролика 2 заняла заданное положение на линии .1 -.1 определяется из нижеследующих .. срот ношений.. Как видно на фиг. 2 x--et oc, где 1 - расстояние меоду линией изм рения датчика и точкой. С другой стороны X R5iMp. Приравнивая эти выражения получим btgbt RSIMp.. Величина углов oiи (Ь на практике не превьшает 10-15 При этом с достаточной степенью точ ности можно принять ig-cixoL; -siyip-xp, Э f тогда подучим 5 о Отношение К представляет собой чувствительность электропривода платформы по от юшению к бокбвому смещению материала. Величина этого отношения зависит от длины плеча R рычага 10. Длину R регулируют посредством смещения шарнира 16. Для центрирования жесткого полотна 4 и в тех случаях, когда имеет место проскальзывание полотна 4 относител но роликов 2 и 3, шарнир 16 устанав ливают на меньшем расстоянии R от оси 5, обеспечивая тем самым большу чувствительность электропривода регулирующего органа. При центрировании полотна 4 с малой жесткостью и при-отсутствии просксшьзывания его на роликах 2 и 3 - принимают R I. . В результате этого точность центрирования полотна А повышается. Формула изобретения Устройство, для центрирования движущегося полотна, содержащее раму, несущую прижимной и отводной ролики и установленную с возможностью поворота в плоскости движения полотна относительно поперечной оси симметрии роликов, и установленный перед рамой по ходу движения полотна датчик положения кромки полотна, связанный с исполнительным механизмом поворота рамы, отличающееся твм, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет направляющие, расположенные перпендикуляр-, но направлению движения материале и смонтированную на них каретку, при этом датчик положения кромки полотна установлен на каретке и имеет индивидуальный привод для установки его на заданную ширину полотна, каретка посредством рычага и тяги, соединенных между собой шарниром, связана с рамой, при этом шарнир смонтирован е возможностью смещения его вдоль рычага. Источники информации, принятие во внимание при экспертизе 1.Гольберг Л.К. и др. Узел центрирования и ширения корда на сельсинах. - Каучук и резина, 1966. № 7. 2.Тюменев В.И. и др. Структурный анализ системы автоматического центрирования материала. Сб. научных трудов ЯПИ Машиностроение и детали машин. Ярославль, 1973, с. 66. 3.Авторское свидетельство СССР 573520, кл. D 06 С 3/06, 1976 (прототип) .,

Фи9.1