Устройство для накопления предметов Советский патент 1981 года по МПК B65B35/50 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относйгтся к автоматизации упаковочного оборудования, а именно к устройствам для подачи, укладки и выдачи изделий перед их упаковкой, и может быть использовано в химической, электротехнической, и других отраслях промышленности, где возникает необходимость в штабелировании хрупких, многоугольных плоских изделий. Известно устройство для накопления изделий,, содержашее накопитель, связанный с питаюшим лотком. В этом устройстве накопитель выполнен из четырёх стенок, образуюших канал прямоугольной формы, по которому перемещаются заготовки. В передней стенке накопителя выполнен продольный вырез для Обеспечения возможности наблюдения за положением заготовок в накопителе и устранения их перекосов. Изделия из питающего лотка поштучно подаются в накопитель и через нижний проем выдаются на следующую операцию, согласованно с ее циклом 1. Недостатком известного устройства является невозможность комплектования пакетов, поскольку выдача изделий производится поштучно. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для накопления плоских изделий (монет), которое содержит накопитель с подвижным днищем, установленный над накопителем питающий лоток с отсекателем, механизм счета изделий, расположенный на входе накопителя, и механизм выгрузки пакетов из накопителя. Накопитель представляет собой шахту, внутренняя полость которой в поперечном сечении имеет форму накапливаемых деталей. Днище накопителя связано с основанием посредством тарированной пружины. При накоплении определенного количества изделий (монет) под действием их веса пружина, поддерживающая днище накопителя, сжимается и днище воздействует на конечный выключатель, который подает сигнал на отсекатель и на механизм выгрузки пакетов из накопителя 2. Однако в данном устройстве невозможно накапливать изделия, у которых имеются отклонения как по вебу, так и по толщине. Так как днище накопителя связано с основанием тарированной пружиной, то эти отклонения вызывают несогласованность работы механизма выгрузки пакетов из накопителя с высотой выталкиваемого пакета. Кроме того, в данном устройстве невозможно увеличивать высоту пакетов накапливаемых изделий за счет увеличения глубины шахт накопителя, так как при этом в процессе падения изделия могутпереориентироваться и занимать вертикальное или наклонное положение. Цель изобретения - повышение производительности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для накопления предметов, преимуш,ественно плоских, содержащем накопитель с подвижным днищем, питаюший лоток с отсекателем, механизм выгрузки пакетов из накопителя с чувствительным элементом, связанным с системой автоматического управления, подвижное днище накопителя снабжено многопозиционным дискретным приводом, при этом отсекатель питающего лотка и многопозиционный дискретный привод связаны с системой автоматического управления. Введение в устройство для накопления многопозиционного дискретного привода, связанного с днищем накопителя, позволяет ступенчато регулировать высоту накопителя, т.е. комплектовать больщие пакеты при исключении переориентации изделий в процессе их накопления, в.результате чего повышается производительность устройства. На фиг. 1-3 изображено предлагаемое устройство. Устройство для накопления преимущественно плоских изделий содержит станину 1, на которой закреплена щахта 2 накопителя 3. Перед накопителем установлен наклонный питающий лоток 5, на котором закреплен отсекатель 6, приводом которого является цилиндр 7. Па входе накопителя установлен датчик количества изделий с чувствительным элементом 10. Датчик связан с системой управления 8. В шахте 2, (имеющей в поперечном сечении форму комплектуемых изделий) накопителя 3 установлено днище 11, выполненное с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и связанное с трехпозиционным приводом 12, включающим связанные между собой порщни 15 и 16 и рабочие полости (не показаны). В двух противоположных стенках шахты 2 накопителя 3 выполнены проемы 13 для выгрузки накапливаемых пакетов механизмом 4, выполненным в виде цилиндра с установленным на штоке толкателем 14, форма и размеры которого соответствуют проему 13. Устройство работает следующим образом. Комплектуемые изделия по наклонному питающему лотку 5 поступают в шахту 2 накопителя 3, попадая на днище 11, находящееся в верхнем положении. При этом давление подается в полости трехпозиционного привода 12 (фиг. 1). При накоплении группы изделий в пакет заданной высоты последнее изделие из этой группы воздействует на чувствительный элемент 10, который подает сигнал в систему 8 управления. При этом отсекатель 6 опускается вниз, перекрывая поток изделий, передвигающихся по наклонному питающему лотку 5, давление подается в полость 18 и под его действием поршень 15 перемещается вниз, увлекая за собой порщень 16 и днище II с группой изделий (фиг. 2). После этого система 8 управления подает команду на отсекатель 6, возвращая его в исходное верхнее положение, и изделия по наклонному питающему лотку 5 продолжают поступать в шахту 2 накопителя 3, размещаясь на изделиях первой группы. При накоплении изделий заданной высоты второй группы все действия приводов повторяются как и при накоплении первой за исключением того, что давление подается только в камеру. Далее поршень 16 перемещается вниз, увлекая за собой днище 11 (фиг. 3). После этого по сигналу системы управления 8 подается команда на механизм 4 выгрузки пакета, шток цилиндра перемещает толкатель 14 через проем 13 шахты 2 накопителя 3, осушествляя выгрузку накопленного пакета заданной высоты на следующую операцию, например, на упаковку. Затем механизм 4 выгрузки с толкателем 14 возвращается в исходное положение, по сигналу через систему 8 управления порщни 15 и 16 перемещаются в крайнее верхнее положение, а отсекатель 6 перемещается в верхнее положение. При накоплении пакета предметов величина последнего шага привода 12 больше предыдущего шага на толщину изделия. Это необходимо для обеспечения свободной выгрузки пакета накопленных изделий через проем 13. Количество групп изделий в пакете может быть различным в зависимости от заданной высоты пакета. Паличие дискретного многопозиционного привода, связанного с подвижным днищем накопителя в устройстве для накопления предметов преимущественно плоских для регулировки высоты щахты накопителя согласно программе системы управления и связь механизма выгрузки пакетов из накопителя- с системой управления, чувствительный элемент которой расположен на входе накопителя, позволяют увеличить высоту комплектуемых пакетов и, тем.самым, повысить производительность устройствав 1,5-2,0 раза при исключении возможности переориентации изделий в процессе их накопления.

Экономический эффект от использования одного предлагаемого устройства на Свердловском заводе пластмасс, по предварительным расчетам, составит 5 тыс. руб. в год.

Формула изобретения

Устройство для накопления предметов, преимущественно плоских, содержащее накопитель с подвижным днищем, питающий лоток с отсекателем, механизм выгрузки пакетов из накопителя, с чувствительным элементом, связанном с системой автоматического управления, отличающееся тем, что.

с целью повышения производительности, подвижное днище накопителя снабжено многопозиционным дискретным приводом, при этом отсекатель питающего лотка и многопозиционный дискретный привод связаны с системой автоматического управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Фиг. 2

Задание

Заданс4е

////////г///////

0ws.J