Устройство для извлечения отливок из пресс-форм литья под давлением Советский патент 1981 года по МПК B22D17/20 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к извлечению и транспортировке отливок при литье под давлением. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство дл извлечения отливок из пресс-форм, машин литья под давлением - манипулятор , содержащий основание с поворот ным корпусом, на верхней части которого закреплена механическая рука с захватом. Захват состоит из корпуса, на котором закреплены шарнирно рычаги, несущие зажимные губки, и привод рычагов l3 Известное устройство обеспечивает надежный и удобный захват отливок различной формы и размеров, .но не предусматривает выполнение такой функции, как удержание отливок от па дения в момент выталкивания их из пресс-формы до зажатия губками, это возможно, например, при обильной -; : смазке пресс-форм, когда отливка может отделиться от выталкивателей и упасть в рабочую зону машины литья под давлением. Свободное падение отливки приводит не только к сбою авто матического цикла работы манипулятора, но и к повреждению отливок. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что известное устройство, содержащее захват, выполненный в виде корпуса, на котором шарнирно закреплены рычаги с зажимными губками и привод рычагов, снабжено упором, закрепленным на корпусе захвата и подпружиненных, при этом .упор выполнен выступающим за зажимные губки.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Устройство содержит захват, который включает корпус 1, рычаги 2,шарнирно связанные с корпусом 1, привод 3 рычагов, упор 4, расположенный в гильзе 5/ установленной в щеках б, которые закреплены в корпусе 1 и связаны между собой через дистанционные втулки 7 и колодку В. На рычагах 2 установлены зажимные губки 9, удерживающие отливку 10. Устройство работает следующим образом. При .выталкивании отливки из прессформы машины Литья под давлением под