Устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины Советский патент 1981 года по МПК B24B9/18 

1

Изобретение относится к станкостроению, предназначено для шлифования деталей из древесины и может быть использовано при шлифо ванин фигурных деталей мебелн, конфиг кщия и размеры которых значительно меняются по длине в широких пределах.

По основному авт.св. № 624775 известно устройство для шлифования деталей сечения из щювесины, содержащее станину, снстему прнводаых и прижимных роликов, полый шлифовальный ротор, несущий Шлифовальные инструменты и установленный на шатумю шарнирного параллелограмма с подпружиненными кривошипами 1.

Недостатком известного устройства является невозможность качественной шАифовки изогщгтых деталей мебели, конфигурация сечений которых отличается от круглого и значительно меняется как по форме, так и по размерам сечений по длине деталей. Это связано с тем, что при обработке под действием меняющегося профиля сечения шлнфовальные пневмощшиндры, врашаясь вокруг свонх осей и вместе с ротором вокруг перемещающейся в транснортеpix обрабатываемой детали, начинают качаться вокруг шарннрного закрепления на роторе подпружиненных коромысел, несущих электродвигатели с насаженными на выходные валы шлифовальными пневмоцилиндрами.

При зтом пневмоцИлицдры сходятся и расходятся, сжимая либо растягивая пружины, обеспечивающие прижим пневмоцилиндров к обрабатываемой детали. Соответственно меняется и величина усилня прижима к обрабатываеtoмой детали шлифовальных ннструментов, предварительно установленных по упорам с зазор я«1 между собсж, принимаемым меньще наименьшего из сечений обрабатываемой детали на вё личину 15-20 мм.

IS

В случае большой разницы в размерах сечений шлифуемых деталей вeличинav усилия прижима пневмоцилнндров к деталям достигает больших значений. Это сказывается на качестве

20 шпнфушой поверхности, искажает профиль и форму сечения деталей, ведет к образованию прижогов на поверхности шлифуемый деталей, разрыву абразивной шкурки, натянутой на пневмоциливдры, к поломкам и остановкам устройства. Таким образом, указан1Гое устройство, обладая способсностью следить за криволинейным профилем изогнутых деталей круглого сечения с незначительным изменением диаметров сечений по длине деталей, не обеспечивает слежения за фигурным профилем изогнутых деталей мебели, форма и размеры сечений которых значительно меняются по длине деталей. Цель изобретения - обеспечение автоматического слежения за фигурным профилем шлифуемых деталей независимо от перепадов размеров и формы сечений по длиие детали, повышение производительности и качества Ьбработки. Поставленная цель достигается тем, что ось шарнирного крепления к ротору каждого из электродвигателей с шлифовальным пневмош линдром проходит через их центр тяжести, с которыми совпадает ось жестко связанного с злектродвигателем кулачка, выполненного по спирали Архимеда и соединенного гибкой связью с пружиной, закрепленной на роторе. Шарнирное закрепление шлифовальных пневмоцилиндров с электродвигателями в месте их центра тяжести и снабжение каждого из пневмощшиндров с электродвигателем кулачком с поверхностью, выполненной по спирали Архимеда, соединенного гибкой связью с пружиной, закрепленной на роторе, исключает колеба ние усилий прижима пневмоцилиндров к обрабатываемой детали и сохраняет одинаковым по величине усилие прижима пневмоцилиндров к шлифуемой детали независимо от перепадов размеров и формы сечений по длине детали. На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - момент начала шлифо вания фигурной детали; на фиг. 3 и 4 - типо вые детали, обработка которых осушествляется на предлагаемом устройстве. Устройство включает в себя стол 1 с неподвижной 2 и регулируемой 3 направляюшими, подающие ролики 4, связанные звездочку 5, цепь 6 и звездочку 7 с редуктором 8f приводимым в движение злектродвигателем 9, а также прижимные вальцы Ю, установленные / на рычаге 11, прижимаемом пружиной 12 к ограничителю 13. Шатун 14 и кривошипы 15 образуют шарни ный параллелограмм, который удерживается в исходном положений двумя противодействую щими пружинами 1.6 с регулировочными винта ми 17. Параллелограмм несет на себе полый вращающийся ротор 18, состоящий из шестерни 19 с центральиьп отверстием для прохожд ния фигурных деталей 20 и направляющих 2 и 3, которая зацепляется с шестерней 21, сидя щей на валу электродвигателя 22, установленного на шатуне 14. К ротору 18 шарнирно присоединены электродвигатели 23, на выходные валы которых насажены шлифовальные пневмоцилиндры 24, причем ось шарнирного закрепления злектродвигателей с пневмоцилиндрами проходит через центр их тяжести. С каждым из электродвигателей 23 жестко связан кулачок 25, спрофилированный по спирали Архимеда. Ось кулачка 25 совпадает с осью шарнирного закрепления электродвигателя 23 с шлифовальным пиевмоцилиндром 24 на роторе 18. Кулачок 25 соединяется тросом 26 с пружиной 27, снабженной регулировочным винтом 28, закрепляемом на роторе 18. Для установки необходимого минимального зазора шлифовальными пневмоцилиндрами 24 электродвигатели 23 снабжены ограничителями 29, взаимодействующими с регулировочными винтами 30, закрепленными на роторе 18. Для подвода тока к электродвигателям 23 на шатуне 14 установлены кольца 31, а на роторе 18 - щетки 32. Перед началом обработки партии однотипных деталей вращением регулировочных винтов 30, упирающихся в ограничители 29, устанавливается необходимый зазор между шлифовальными пневмоцилиндрами 24. Необходимое усилие прижима шлифовальных пневмоцилиндров 24 к обрабатываемой детали 20 устанавливается врашением регулировочных винтов 28. Устанавливается требуемьга зазор между направляющими 2 и 3.. Устройство работает следующим образом. Обрабатываемые фигурные детаЛи 20 ориентируются на столе 1 и задаются в зазор роликами 4 и вальцами 10 таким образом, чтобы максимальная кривизна изогнутой фигурной детали 20 располагалась в плоскости, па- раллельной плоскости, в которой качается шатун 14, несущий ротор 18 и осуществляющий слежение за кривизной детали. Ролики 4 и вальцы 1Q перемещают детали в зону обработки между шлифовальными пневмоцилиндрами 24. При этом благодаря пружинам 12 вальцы 10 осуществляют постоянный прижим транспортируемых деталей 20 независимо от изменения их профиля. Шлифовальные пневмоцилиндры 24, вращающиеся от злектродвигателей 23 вокруг своей оси, соверцйют планетарное вращение вместе с ротором 18 от электродвигателя 22. Контакт инструмента с деталью обеспечивается пружинами 27, автоматическое слежение за криволинейным профилем фигурной детали 20 - качанием шатуна 14 с ротором 18.

Благодаря кулачкам 25 при увеличении размеров перемещающейся в транспортере тшифуемой детали усилие прижима со стороны шлифовальных пневмоцилиндров 24 на щлифуемую деталь 20 не увеличивается, а остается постоянным. Последнее вызвано тем, что кулачок 25 спрофилирован по спирали Архимеда. При увеличении размеров сечений перемещающейся щлифуемой детали шлифовальные пневмоцилиндры, взаимодействуя с деталью, расходятся, увеличивая зазор между собой. При зтом каждый из цилиндров поворачивается на оси шарнирного крепления к ротору, растягивая пружину 27.

При растяжении пружины 27 увеличивается сила, стремящаяся вернуть электродвигатель с пневмошшиндром в начальное положение. Однако в то же время плечо на кулачке 25, на которое действует усилие пружины, уменьшается и вращающийся момент, действующий на пневмоцилиидр 24 с электродвигателем 23, остается постоянным, а так как расстояние (плечо) от тЬчки шарнирного крепления электродвигателя 23 на роторе 18 до точки взаимодействия пневмоцилиндра со шлифуемой деталью фактически не меняется, то, следовательно, остается постоянным и усилие прижима пневмошшиндра к шлифуемой детали независимо от измеиеиия профиля, формы и размеров сечения по длине детали.

При уменьшении размеров сечения щлифуемой детали пиевмоцилиндры 24 сближаются, поворачиваясь в местах шарнирного закрепления, пружины 27 сжимаются. Умеиьшается усилие, с которьш пружина действует на кулачок 25. Однако при этом кулачок 25 поворачивается в обратн ю сторону, плечо кулачка увеличивается и момент кручения остается постоянным. После окончания обработки готовь детали последиими секциями прижимных вальцов и подающих роликов подаются в буикер.

Последовательная установка нескольких роторов, снабженных пневмоцилиндрами с абразивными шкурками различных характеристик, обеспечивает высокое качество обработки поверхности. Предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое слежение за фигурным профилем шлифуемых деталей, позволяет повысить качество и производительность обработки.

15

Формула изобретения

Устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины по авт.св. № 624775, отличающееся тем, что, с целью обешечения автоматического слежения зи фигурным профилем шлифуемых деталей независимо от перепадов размеров и формы сечеиий по длине детали, каждый из шлифовальных инструментов снабжен кулачком с поверхностью, вьшолненной по спирали Архимеда, и закрепленной на роторе пружиной, соединенными между собой гибкой связью, причем ось крепления кулачка совмещеиа с осыд крепления к ротору электродвигателя с шлифовальным инструментом, проходящей через их цеитр тяжести.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 624775, кл. В 24 В 9/18. 19716.