Устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины Советский патент 1982 года по МПК B24B9/18 

Изобретение относится к шлифовальным устройствам для обработки гнутых деталей из древесины. По основному авт.св № 80б37б известно шлифовальное устройство для гнутых деталей из древесины, содержа цее вращающийся полый ротор, смонтированный на шатуне шарнирного параллелограмма, механизм осциллирования выполненный в виде рамки, шарнирно через ось связанный с ротором, и штанги с шлифовальными цилиндрами, установленные с возможностью качания на осях Относительно рамки. При этом полый ротор несет жестко закрепленную звездочку, связанную цепью с приводным валом устройства, а шатун шарнирного параллелограмма несет жестко закрепленную звездочку связанную пепью с валом привода шлифовальных цилиндров tl 1. Это устройство способно обрабатывать детали только круглого и квадратного сечения, но в последнем случае происходит как излишнее сошлифование ребра, так и выход цилинд ров из строя (в силу избыточнойдеформации шлифовальных цилиндров при обработке ребер детали). Кроме того устройство не способно обрабатывать пласти деталей, представляющих в сечении прямоугольник со сторонами, например 20J450 мм. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства, а именно обеспечение шлифования как деталей круглого сечения так и многоугольного сечения - обработки пластей, кромок наклонных граней и при необходимости - закругления ребер и снятия фасок. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено фиксатором углового положения ротора и дополнительной цепной передачей от приводного вала к центральной звездочке привода вращения шлифовальных цилиндров, при этом центральная звездочка . установлена с возможностью фиксации вторым фиксатором, Также введенным в устройство. На чертеже изображена кинематическая схема устройства. Устройство включает стол 1, неподвижную 2 и регулируемую 3 направляющие, приводные ролики 4 со звездочками 5 приводимые через цепь 6 звездочкой 7 редуктора 8 от электродвигателя 9. Прижимные ролики 10 посредством п|5ужин 11 прижаты к огра ничителям 12. Во втулках 13.станины установлены кривошипы 1, шарнирно связанные с шатуном 15t удерживаемым в исходном-положении пружинами 16, с регулировочными винтами 17На шатуне 15 жестко закреплены круговые направляющие 18, на которых установлен с возможностью вращения ротор 19 снабженный фиксатором 20. Шатун 15 несет также двойную звездочку 21, установленную с возможностью вращения и .снабженную фик сатором 22. Двойная центральная звездочка 21 через цепь 23, натягиваемую посредством роликов 2, связана со звездочками 25, жестко насаженными на валы 2б несомые ротором 19, а другая цепь 27 связывает двойную звездочку 21 со звездочкой 28, насаженной на электромуфту 29, установленную на валу 30 привода устройства. Ротор 19 несет два шлифовальных пневмоцилиндра 31, валы 32 которых установлены в подшипниках штанги 33 и несут жестко насаженные конически шестерни 3. Штанги 33 шарнирно присоединены к качающейся рамке 35 и бходят в направляющую втулку 36, шарнирно присоединенную к регулируемому кронштейну 37, закрепленному на роторе 19, а качающаяся рамка 35 снабжена регулируемым толкателем 38 несущим пару роликов 39, прижимаемых пластинчатой пружиной hO к обоДУ кулачка tl , жестко присоединенного к звездочке k2, установленной на роторе 19 с возможностью вращения и имеющей на один-два зуба мень ше, чем звездочка 3, также установ ленная с возможностью вращения на роторе 19 и снабженная фиксатором . Звездочки 2 и 43 посредством цепей 5 и +6 связаны со звездочками и ijB, насаженными на электромуфты 49 и 50, установленные на 64 валу30, приводимым электродвигателем 51 . Цепи 27, 45 и Аб натягиваются посредством подпружиненных звездочек 52. Конические шестерни 3, закрепленные на валах 32, находятся в зацеплении с коническими шестернями 53, жестко насаженными на втулки 5, несущие также звездочки 55 и установленные с возможностью вращения на осях 56 рамок 45.. Звездочки 55 посредством цепей 57 связаны со звездочками 5б, жестко насаженными на валы 2б. Устройство работает следующим образом. По размерам обрабатываемой дет.али выставляются направляющие 3 и с помощью кронштейнов 37 устанавливается зазор между шлифовальными цилиндрами 31- Шатун 15 устанавливается в исходное положение с помощью винтов 17 и пружин 16. В зависимости от ширины абразивной ленты, закрепленной на цилиндрах 31, выставляются толкатели 38 на рамках 35 Если шлифованию подлежат детали круглого сечения, то включаются электромуфты 9 и 50, фиксаторы , и 22, отключаются электромуфта 29 и фиксатор 20, после чего включается электродвигатель 51 и вал 30 приходит во вращение. Одновременно включается электродвигатель 9, а цепь 6 приводит во вращение ролики k. Заготовка подается по столу 1 к роликам 4 и 10, которые проталкивают ее между шлифовальными цилиндрами 31, вращающимися как вокруг своей оси, так и виесте с ротором 19 с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, зависящая от пятна контакта абразивной ленты и заготовки, была больше подачи заготовки на полоборота ротора (при двух шлифовальных цилиндрах). При этом необходимая сила прижатия шлифовальных цилиндров 31 к детали обеспечивается как величиной зазора между ними, так и степенью давления сжатого воздуха в них. Слежение по криволинейному контуру детали обеспечивается качанием шатуна 15 на кривошипах Н, а возврат шатуна в исходное положение осуществляется пружинами 16. Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 31 совершают относительно возвратно-поступательное движение, обеспечивающее равномерное использование абразивной ленты по всей длине цилиндра (или по шири не закрепленной на цилиндре ленты). Это осуществляется за счет качания шлифовальных цилиндров 31 вместе с рамками 35, которые получают движение через толкатели 38 от кулачка 41, профиль которого обеспечивает равномерность качания. Вращение кулачка относительно ротора 19 достигается за счет разности зубьев между звездочкой Ц2 кулачка 41 и звездочкой k3 ротора 19, которые имеют общий привод-от одинаковых звездочек 7 и +8. Постоянство зазо ра между расположенными центральносимметрично относительно оси вращения ротора 19 шлифовальными цилиндрами 31 обеспечивается направля ющими втулками 36, в которые входят штанги 33, жестко закрепленные на осях 5б, несущих свободно насаженные втулки 5 с шестернями 53 и звездочками 55 привода пневмоцй линд ров 31. Если шлифованию подлежат гнутые детали прямоугольного сечения, то отключаются электромуфта 50 и фиксатор 22, включаются элетромуфты ,Й 29 и фиксаторы 20 и 4, фиксирующ potop 19, а следовательно, и пневмоцилиндры 31 в положении для обработки пластей. Деталь вводится роликами i и 10 между шлифовальными пневмоцилиндрами 31 установленными так, что их оси расположены гори-зонтально и параллельны двум обрабатываемым пластям. Пневмоцилиндры 31 получают через цепь 23 вращение от двойной звездочки 21, приводимой звездоч-... кой 28, вращающейся вместе с валом 30 привода. Кулачок k , соединенный со звез,дочкой k2, получая вращение от звея ,дочки 7 через цепь k, сообщает возвратно-поступательное движение шлифовальным пневмоцилиндром 31 . В данном случае процесс по криволиней ному контуру исключен. Частично обработанная деталь поступает в промежуточный конвейер, а затем в другую секцию (не показана} для обработки граней. 966 Если необходимо произвести шли t фование наклонных граней гнутой детали, то в соответствующих секциях роторы фиксируются в таком положении, что оси шлифовальных цилиндров устанавливаются параллельно обрабатываемым плоскостям. В том случае, когда необходимо произвести закругление ребер, то включают электромуфты kS и 50 и фиксаторы Л и 22, отключают электромуфту 29 и фиксатор 20, предварительно разведя шлифовальные цилиндры 31 на величину, при которой обработке подвергаются только ребра заготовки ротор прихЬдит во вращение, а шлифовальные цилиндры производят .закругление ребер радиусом, величина которого зависит от расстояния между Н ИМИ. в том случае, когда сошлифованию подлежат фаски, то в соответствующих секциях шлифовальные цилиндры устанавливаются под углом kS° к вертикали или горизонтали. При этом обработка сопровождается слежением по криволинейному контуру. iПрименение изобретения позволяет намного расширить технологические возможности устройства, обеспечить возможность шлифования гнутых деталей как круглого, так и многоугольг.ного сечения. Формула.изобретения Устройство для шлифования дetaлeй круглого сечения из древесины по авт. св. № 80б37б, отличаюееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, но снабжено фиксатором углового поожения рбтора и дополнительной цепой передачей от приводного вала центральной звездочке привода враения шлифовальных цилиндров, при том центральная звездочка установена с возможностью фиксации вторым иксаГтором,также введенным в устройтво. Источники информации, ринятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 806376, кл. В 2 В 9/18, 1979