Устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины Советский патент 1983 года по МПК B24B9/18 

Изобретение относится к шлифовальным устройствам для обработки гнутых деталей круглого сечения из древесины.

По основному авт. св. № 806376, известное устройство, содержащее вращающийся полый ротор, установленный в шарнирном параллелограмме, механизм осцилирования, смонтированный на роторе, шлифовальные цилиндры и привод 1.

Однако слежение по криволинейному контуру обрабатываемой детали (перемещение шатуна шарнирного параллелограмг ма с шлифовальными цилиндрами) осуществляется только в те периоды, когда шлифовальные цилиндры занимают вертикальное или близкое к вертикальному положение. При горизонтальном либо близком к горизонтальному положению шлифовальных цилиндров слежение отсутствует. Изогнутая часть заготовки,- ориентированная в горизонтальной плоскости, оказавшись между горизонтально расположенными шлифозальными цилиндрами, не может отклонить шатун параллелограмма и в течение времени, необходимого для занятия цилиндрами вновь вертикального положения, заготовка продвигается, не перемещая шарнирный параллелограмм с ротором и шлифовальными цилиндрами. Затем после поворота ротора на полоборота шарнирный параллелограмм перемещается рывком на большую величину. При этом система получает сильное динамическое возмущающее воздействие и начинает совершать вынужденные колебания, развитию которых способствует консольная установка шлифовальных цилиндров. Причем амплитуда колебаний цилиндров может достичь значительной величины, ведет к неравномерности прижима цилиндров к заготовке, быстрому износу или срыву абразивной ленты и даже к аварийному разрыву резиновой оболочки шлифовального цилиндра.

Цель изобретения - устранение колебаний и повышение работоспособности и производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины, содержащее вращающийся полый ротор, смонтированный на шарнирном параллелограмме, механизм осциллирования, выполненный в виде рамки, шарнирно через ось связанной с ротором, штанги с шлифовальными цилиндрами, установленными с возможностью качания на оси относительно рамки и привод вращения шлифовальных цилиндров, выполненный в виде кинематической цепи, связывающей их с ротором, снабжено подпружиненными замками, шарнирно связанными со штангами и осями, установленными на введенных в устройство подшипниках, закрепленных на свободных торцах шлифовальных цилиндров, при этом

замки смонтированы с возможностью фиксации ца упомянутых осях.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - установка шлифовального цилиндра.

Устройство (фиг. 1) включает стол 1, неподвижную 2 и регулируемую 3 направляющие, приводные ролики 4 со звездочками 5 н приводом через цепь 6 и звездочку 7 на выходном валу редуктора 8 от электродвигателя 9. Над приводными роликами 4 установлены прижимные ролики 10, подпружиненные пружинами 11 до упора в ограничители 12.

Во втулках 13 станины установлены коромысла 14 шарнирного параллелограмма, удерживаемого в исходном положении присоединенными к коромыслам пружинами 15 с регулировочными винтами 16. На шатуне 17 жестко закреплены круговые направляю1цие 18, на которых установлен с возможностью вращения ротор 19. Шатун несет также жестко закрепленную звездочку 20, связанную цепью 21, натягиваемой роликами 22 со звездочками 23, жестко насаженными на валы 24, установленные с возможностью вращения на роторе 19. На те же валы 24, кроме звездочек 23, жестко насажены звездочки 25, связанные посредством цепей 26 со звездочками 27, которые, как и конические шестерни 28 жестко насажены на втулки 29, установленные с возможностью вращения на осях 30. Конические шестерни 28 находятся в постоянном зацеплении с коническими шестернями 31, жестко сидящими на осях 32 шлифовальных цилиндров 33, установленных в подшипниках штанг 34. Штанги 34 одним концом прикреплены к осям 30, которые расположены в подшипниках рамок 35, смонтированных с возможностью качания на роторе 19. Штанги 34 входят в направляющие втулки 36, шарнирно присоединенные к регулируемым кронштейнам 37, зафиксированным с возможностью перестановки на роторе 19.

К концам штанг 34 (фиг. 2) шарнирно присоединены замки 38, подпружиненные пружинами 39.

Каждый из замков снабжен фиксатором, состоящим из гильзы 40, с установленным в ней рычагом 41, подпружиненным пружиной 42 до упора в ось 43. Оси 43 установлены в подщипниках 44, закрепленных на свободных торцах шлифовальных цилиндров 33. Качающиеся рамки 35 (фиг. 1) снабжены регулируемыми толкателями 45, несущими по паре подпружиненных роликов 46, прижимаемых к ободу кулачка 47, установленного на роторе 19 с возможностью вращения. Кулачок 47 жестко присоединен к звездочке 48, имеющей на 1 - 2 зуба меньше, чем звездочка 49, жестко закрепленная на роторе 19.

Обе звездочки получают вращение через цепи 50 и 51 от блока 52 звездочек, насаженных на вал электродвигателя 53, укрепленного на шатуне 17. На столе между направляющими 2 и 3 лежит ориентированная в горизонтальной плоскости заготовка 54

Устройство работает следующим образом.

По размерам обрабатываемой детали выставляются направляющие 3 и с помощью кронщтейнов 37 устанавливается зазор между шлифовальными цилиндрами 33. Шарнирный параллелограмм устанавливается в исходное положение с помощью винтов 16 и пружин 15. В зависимости от ширины абразивной ленты на цилиндре 33 выставляются толкатели 45 на рамке 35: По столу 1 заготовка 54 подается между направляющими 2 и 3 к роликам 4 и 10, которые проталкивают ее между шлифовальными цилиндрами 33, вращающимися как вокруг своей оси, так и вместе с ротором 19 с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, зависящая от пятна контакта абразивной ленты и заготовки, была больще величины подачи заготовки на полоборота ротора 19. При этом необхрдамая сила прижима шлифовальных цилиндров 33 к детали 54 обеспечивается величиной зазора между ними и степенью давления сжатого воздуха в них.

Слежение по криволинейному контуру детали обеспечивается качанием шатуна 17 на коромыслах 14, а возврат шатуна в исходное положение осуществляется пружинами 15.

Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 33 совершают возвратно-поступательные движения, обеспечивающие равномерное использование абразивной

19

ленты по всей длине цилиндра (или по ширине имеющейся ленты). Это осуществляется за счет качания шлифовальных цилиндров 33 вместе с рамками 35, которые получают движение через толкатели 45 от кулачка 47, профиль которого обеспечивает равномерность качания. Вращение кулачка 47 относительно ротора 19 достигается за счет разности зубьев между звездочкой 48 кулачка и звездочкой 49 ротора, имеющих общий привод от одинаковых звездочек 52. Постоянство зазора между расположенными центрально-симметрично относительно оси вращения ротора 19 шлифовальными цилиндрами 33 обеспечивается направляющими втулками 36, в которые входят штанги 34. Наличие замков, фиксирующих оси, установленные на свободных торцах щлифовальных цилиндров, позволяет производить обработку заготовок при скорости подачи 6-7 м/с и частоте вращения ротора 50- 60 об/мин, не опасаясь при этом возникновения вибраций и колебаний.

При необходимости заменить использованный абразивный рукав на шлифовальном цилиндре достаточно отжать, вверх рычаг 41 (фиг. 2). Замок 38 под воздействием пру жины 39, повернувшись, упрется в упор штанги 34, не препятствуя более извлечению старого и установке нового абразивного рукава. После замены рукава необходимо, преодолев сопротивлеиие пружины 39, опустить замок 38 до фиксации его рычагом 41 на ось 43.

Работа устройства характеризуется отсутствием вибраций и ударов даже при частоте вращения ротора 50-60 об/мин, что обеспечивается надежной установкой шлифовальных цилиндров.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ по авт. св. № 806376, отличающееся тем, что, с целью устранения колебаний цилиндров, устройство снабжено подпружиненными замками, шарнирно связанными со штангами и осями, установленными в введенных в устройство подшипниках, закрепленных на свободных торцах шлифовальных цилиндров, при этом замки смонтированы с возможностью фиксации на упомянутых осях. СО Од С35