Устройство для шлифования фигурных деталей из древесины Советский патент 1982 года по МПК B24B9/18 

393 жение за кривизной обрабатываемой детали и за фигурным профилем инструменты не могут без участия шарнирного параллелограмма, несущего ротор с шлифовальными инструментами, так как при сравнительно небольшой кривизне шлифовальные цилиндры начинают задевать друг друга, что приводит к аварии. Необходимо применение громоздкого и тяжелого шарнирного параллелограмма, несущего ротор со шлифовальными и нструментами, который, однако, обеспечивает слежение только в одном направлении, ограничивает технологические возможности устройства и де;лает обязательной ориентацию деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что каждый из электродвигателей привода инструмента установлен на шатуне шарнирного параллелограмма, связанного с ротором с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения детали, причем минимальный зазор между шлифовальными инструментами обеспечивается регулиру емым винтом, установленным на одном шатуне и направляющей, установленной на другом шатуне. На фиг.1 показана кинематическая схема устройства; на фиг.2 - положение шлифовальных инструментов при входе детали на шлифование; на фиг.З то же, при прохождении максимальной кривизны детали. Устройство (фиг.1) включает в себя стол 1 с неподвижной 2 и регулируемой 3 направляющими, подающие ролики k, связанные через звездочку 5, цепь 6 и звездочку 7 с редуктором 8, приводимым в движение электродвигателем 9 а также прижимные вальцы 10, установленные на рычаге 11, прижимаемом пружиной 12 к ограничителю 13На станине 1 установлен полый вра щающийся ротор 15, состоящий из щестерни 16 с центральным отверстием для прохождения фигурных деталей 17 и направляющих 2 и 3 которая зацепляется с шестерней 18, сидящей на валу электродвигателя 19, закрепленного на станине Т. На кронштейнах 20 к ротору 15 на кривошипах 21 и 22, образующих вместе с кронштейнами 20 и шатунами 23 шарнирные параллелограммы, на шатунах 23 установлены электродвигатели 2k, на выходные валы которых насажены шлифовальные инструменты (пневмоцилиндры) 25, вес которых сбалансирован грузами 26,.закрепленными на плечах кривошипов 21. С кривошипами 21 шарнирных параллелограммов жестко связаны и вращаются вместе с ними относительно осей 27 кронштейнов 20 кулачки 28, спрофилированные по спирали Архимеда. Каждый из кулачков 28 соединяется тросом 29 с пружиной 30, снабженной регулировочным винтом 31 закрепляемым на кронштейне 20 ротора 15. Для установки необходимого минимального зазора между шлифовальными инструментами 25 к одному из шатунов 23 на кронштейне 32 крепится регулировочный винт 33, взаимодействующий с направляющей 3, установленной на другом шатуне 23. Для подвода тока к электродвигателям 2Ц на станине 1i установлены кольца 35 а на роторе15 щетки 36. Сбалансированность веса электродвигателей 2k со шлифовальными инструментами 25 и грузами 26 позволяет исключить колебания усилий прижима шлифовальных инструментов к обрабатываемой детали в зависимости от местонахождения последних относительно детали при вращении ротора, а также сохранить одинаковым по величине усилие прижима инструментов к обрабатываемой детали незавимисо от ее кривизны и перепадов размеров и формы сечений по длине детали. Величина усилия прижима определяется настройкой регулировочных винтов 31 . Устройство работает следующим образом. Обрабатываемые детали 17 по столу 1 задаются в зазор между роликами и вальцами 10, которые перемещают их в зону обработки между шлифовальными инструментами 25. При этом благодаря пружинам 12 ролики k осуществляют постоянный прижим транспортируемых деталей 17 независимо от изменения их профиля. Шлифовальные инструменты 25, вращающиеся от электродвигателей 2k вокруг своей оси, совершают планетарное вращение вместе с ротором 15 от электродвигателя 19. Контакт инструмента с деталью и автоматическое слежение за кривизной и фигурным профилем шлифуемой детали обеспечивается качанием шлифовальных инструментов, установленных на шатунах шарнирных параллелограммов, связанных с ротором, и подпружиненных пружинами 30. При увеличении размеров сечения шлифуемой детали шлифовальные инстру менты, взаимодействуя с деталью, рас ходятся, увеличивая зазор между собой При этом инструменты перемещаются за счет поворота шатунов 23. Кривошипы 22, вращающиеся вместе с жестко закрепленными кулачками 28, растягивая пружины 30 и увеличивая силу, стремящуюся вернуть электродвигатель 2 с инструментом 25 в начальное положение.. Однако плечо на кулачке 28, на которое действует усилие пружины, уменьшается, и усилие прижима инструмента к летали независимо от изменения кривизны детали, профиля, формы и размеров сечения по длине детали остается практически постоянным. Благодаря установке электродвигагелей со шлифовальными инструментами на шатунах шарнирных параллелограммов закрепленных на роторе, отпадает неюЬходимость в громоздкой и тяжелой конструкции большого шарнирного параллелограмма, а ротор с инструмент ми устанавливается непосредственно на станине. Кроме того, устройство позволяет обработать фигурные детали, кривизна которых изменяется в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом отпадает необходимоть обязательного, ориентирования деталей при задаче их на обработку. Формула изобретения Устройство для шлифования фигурных деталей из древесины, содержащее станину, полый ротор, шлифовальные инструменты с электродвигателями привода их вращения, смонтированными шарнирно на полом роторе, отличающееся тем, что,с целью повышения надежности работы, оно снабжено двумя шарнирными параллелограммами, шарнирно-закрепленными на полом роторе, на которых смонтированы с возможностью поворота электродвигатели привода инструментов и введенные в устройство противовесы, при этом на одном параллелограмме смонтирован введенный в устройство винт, а второй снабжен направляющей, установленной с возможностью взаимодействия с винтом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 624775, кл. В 24 В 9/18, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № .2865140/25-08, кл. В 2k В 9/18, 1980.

v .

J/

Фиг.1

Фиг. 2

.