Устройство для подачи заготовок Советский патент 1981 года по МПК B21D43/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

t

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых машин и может быть использовано при автоматизации и механизации кузнечно-штамповочного производства.

Известно устройство для подачи заготовок, содержащее связанные сист мой управления приводной кантователь с фиксатором тары, механизм захвата и ориентации заготовок l.

Недостатки известного устройства - низкая производительность и ограниченные технологические возможности из-за дискретного принципа Действия и из-за конструкции ориентатора, позволяющей ориентировать лишь цилиндрические заготовки с отношением длины к диаметру большим 2. Причем такие заготовки не должны иметь сколов, заусенцев и других отклонений формы, препятствующих их перемещению в накопителе, дозаторе и в индукторе. Ограниченные возможности известных устройств обусловлены кинематической

связью и конструкцией ориентатора заготовок, накопителя, дозатора и механизма перемещения заготовок в индуктор. Ориентатор перемещает заготовки вдоль их образующей к дозатору. В дозатор заготовки выталкиваются перпендикулярно их образующей, а из дозатора в индуктор - вдоль образующей. Описанная траектория перемещения заготовок вызывает частые закли10нивания и отказы, а также ограничивает возможность применения известных устройств в кузнечно-щтамповочном производстве.

Цель изобретения - повьшение произ15водительности работы за счет совмещения операции захвата заготовок из тары и их ориентации.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи загото20вок, содержащем связанные системой управления приводной кантователь с фиксатором тары, механизм захвата и ориентации заготовок,, система управления снабжена датчиками контроля уровня и наличия заготовок в таре, механизм захвата выполнен в виде це ного ротора и закрепленных на нем ферромагнитных пластин с захватными губками, установленными с зазором между ними, и магнитов, размещенных между пластинами. Датчики контроля уровня и наличи заготовок в таре выполнены в виде установленных на цепном роторе возд хораспределителей, связанных с приводом кантователя посредством реле времени и мультипликатора. На фиг.. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. } на фиг. 3 схема управления. Устройство для подачи заготовок ..содержит кантователь 1 тары, фиксатор 2 Tapbs, механизм 3 захвата заго товок, ориентатор 4, накопитель 5, дозатор 6 и механизм 7 подачи заготовок в индуктор 8. Механизм 3 захвата заготовок выполнен в виде магнитов 9, снабженных захватными губками 10, закрепле ными на цепном роторе 11 таким обра зом, что они охватывают неподвижно установленные между прокладками 12 магниты 9 и совместно с ферромагнит ными пластинами 13, закрепленными на цепном роторе 1I, образуют части но разомкнутый контур.для магнитного потока в зоне скосов захватных губок 0 и сменных губок 14, выполненных из немагнитного материала. Дозатор 6 и механизм 7 выполнены аналогично механизму 3 захвата заго товок . Система управления устройства дл подачи заготовок состоит из клапано 15 и 16 воздухораспределителей 17 и 18, гидробака 19, золотника 20 с пневмоприводом 21, воздухораспредел теля 22 слежения за наличием загото вок в таре и воздухораспределителя 23 слежения за верхним уровнем заготовок, закрепленного на неподви ной стенке 24 цепного ротора 1 1, мультипликатора 25, клапанов 26 и 27, реле времени 28, обратных клапанов 29 и 30 и связана с гидроцилиндром 31 . Устройство работает следующим о разом. Кантователь 1 загружается тарой 32 с заготовками 33, которая фикси 74 руется относительно платформы 34 фиксатором 2. При подаче сжатого воздуха от узла подготовки воздуха к воздухораспределителям 23, 17 и 22 клапанам 15, 16, 26, 27 и реле времени 28 поршень гидроцилиндра 31 находится в нижнем положении, сжатый воздух через воздухораспределитель 17 поступает в правую полость мультипликатора 25. Клапан ,27 нажат. При нажатии кнопки Пуск включаются механизм 3 захвата заготовок и механизм 7 подачи заготовок, а клапан 15 подает команду на воздухораспределитель 18 - сжатый воздух через воздухораспределитель 17 поступает в левую полость мультипликатора 25. При этом гидравлический поршень через обратный клапан 29 подает масло под поршень цилиндра 31. При нажатии на клапан 26 поступает сигнал на воздухораспределитель 17, который подает воздух в правую полость мультипликатора 25. При этом масло из-гидробака 19 через обратный клапан 30 поступает в полость мультипликатора 25. При нажатии на клапан 27 сигнал от воздухораспределителя 23 через реле времени 28 поступает на воздухораспределитель 17, воздух - в левую полость мультипликатора 25. Масло снова поступает под поршень цилиндра 31. Таким образом происходит.содъем заготовок 33 штоком цилиндра 31 до уровня захвата верхних заготовок, которые подаются затем на накопитель 5 и далее механизмом подачи заготовок 7 в индуктор 8. Реле времени 28 задерживает сигнал от воздухораспределителя 23 слежения за верхним уровнем заготовок и тем самым исключает подъем тары с заготовками от ложных сигналов, возникающих: при удалении верхних заготовок 33 из тары 32 механизмом захвата заготовок, а также исключает влияние инерционности системы на точность поддержания верхнего уровня заготовок. После того как последние заготовки 33 захватываются и удаляются из тары 32, от воздухораспределителя 22 поступает сигнал на воздухораспределитель 18. При зтом воздух поступает в цилиндр 31, одновременно пневмопривод 21 переключает золотник 20 и масло сливается в гидробак 19, шток цилиндра 3 возвращается в исходное положение. Далее цикл может повторяться. В наладочном режиме схемой предусмотрено возвращение штока цилиндр 3 в исходное положение посредством включения клапана 16. Конструкция захватов в виде ферромагнитных пластин, охватьшающих неподвижно установленные магниты, выполнена таким образом, что в зоне разомкнутого контура их форма имеет поверхность легко сопрягаемую с кон туром заготовок. При пересечении магнитного поток с заготовками они стремятся располо житься вдоль разомкнутого контура, сопрягаясь с поверхностью ферромагн ных пластин. При их движении непраВИЛЬНО расположенные заготовки подправляются ориентатором в виде направляющих щин, которые также отсека излишние заготовки. Установленные на цепном роторе воздухораспределители контроля уровня и наличия заготовок в таре управляют цилиндром кантователя и фиксатором тары через реле времени и муль типликатор, обеспечивая автоматическое расположение заготовок в зоне перемещения захватов. Таким образом, перечисленная совокупность признаков исключает дискретность воздействий на заготовки (их положения непрерьшно уточняются вдоль всего пути подачи без нарушения естественных траекторий). Захватный орган воздействует непрерьюно как на отдельные заготовки, так и на некото76рый объем заготовок в таре, управляя ее положением. Предложенное устройство обладает повьшгенной производительностью за счет совмещения операции захвата заготовок из тары с их ориентацией. Формула изобретения 1.Устройство для подачи заготовок, содержащее связанные системой управления приводной кантователь с фиксатором тары, механизмы захвата и ориентации заготовок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы за счет совмещения операции захвата заготовок из тары с их ориентацией, система управления снабжена датчи-. ками контроля уровня и наличия заготовок в таре, механизм захвата выполнен в виде цепного ротора и закрепленных на нем ферромагнитных пластин с захватными губками, установленными с зазором между ними, и магнитов, размещенньпс между пластинами . 2.Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что датчики контроля уровня и наличия заготовок в таре выполнены в виде установленньпс на цепном роторе воздухораспределителей, связанных с приводом кантователя посредством реле времени и мультипликатора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Отчет об изучении импортного оборудования на заводах КАМАЗа. М., ЭНИКМАШ, 1978, с. 23-28 (прототип).