Автоматическая линия Советский патент 1981 года по МПК B23Q41/00 B23B49/02 

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

I

Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим линиям для обработки деталей нескольких типоразмеров.

Известны переналаживаемые скальчатые кондукторы, выполненные в виде поворотного корпуса с несколькими гнездами с постоянно установленными в них иаладками, каждая из которых предназначена для обработки одной детали 1.

Однако это устройство не предназначено для обработки деталей нескольких типоразмеров и не может быть встроено в линию для обработки деталей нескольких типоразмеров.

Известны также переналаживаемые автоматические линии для обработки деталей нескольких типоразмеров. Переналадка линии с одного типоразмера детали на другой производится перестановкой взаимозаменяемых многошпиндельных головок и установочных приспособлений 2.

Недостатками переналаживаемых линий являются затраты времени и труда на их переналадку, а также необходимость в наполнении крупных заделов.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является автоматическая

линия для обработки деталей нескольких типоразмеров с установленными по ходу технологического пресса металлорежущими станками с инструментами, содержащая приспособление для закрепления деталей, кондукторную плиту и датчик определения ти па деталей 3.

Недостатком известной линии является то, что для обработки нескольких типов деталей в линию введены дополнительные позиции и агрегаты, увеличивающие пронзIQ водственную площадь и количество технологического оборудования.

Цель изобретения - сокращение технологического оборудования и производственной площади.

Поставленная цель достигается тем, что

1S кондукторная плита выполнена в виде дополнительно введенного двуплечего рычага с двумя опорными площадц ами на концах его плеч, снабжена двумя кондукторными втулками и установлена на приспособленни

20 для закрепления деталей с возможностью поворота и фиксации в двух положениях, определяемых установкой соответствующей кондукторной втулки для направления инструмента при обработке детали одного типоразмера, причем линия снабжена установленными на приспособлении для закрепления деталей и подключенными в схему управления двумя конечными выключателями, контролирующими положение кондукторной плиты и двумя пневмодатчиками, одновременно являющимися жесткими регулируемыми упорами, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей опорной площадкой двуплечего рычага.

Предлагаемая линия описана на примере выполнения линии для обработки коленвалов двух типоразмеров.

На фиг. 1 изображена предлагаемая автоматическая линия, вид спереди; на фиг. 2 агрегатный станок, общий вид; на фиг. 3 - приспособление; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.

Автоматическая линия включает металлорежущие станки 1, связанные между собой транспортером-перекладчиком 2. Каждый станок автоматической линии включет станину 3 и силовые головки 4 и 5 несущие режущий инструмент 6. На станине 3 установлено приспособление 7 для закрепления деталей с базовыми полувтулками 8 и 9 и подъемник 10. В кронщтейне приспособления 7 посредством оси 11 укреплена кондукторная плита 12-с втулками 13 и 14 для направления инструмента 6, имеющая возможность поворота относительно оси 11. Кондукторная плита 2 выполнена в виде двуплечего рычага е двумя опорными площадками Л и 8 на концах плеч рычага. Посредством рычагов 15 и 16 кондукторная плита 12 соединена с приводящим ее в движение гидропилиндром 17. Автоматическая линия также содержит датчик определения типа детали, выполненный в виде щупа 18 и установленный на приспособлении 7 для закрепления деталей. Сигнал от щупа 18 поступает в схему управления цилиндром 17. Кондукторная плита .может иметь два положения С и D, которые определяются установкой соответствующей кондукторной втулки для направления инструмента при обработке детали одного типоразмера, и фиксируются конечными выключателями 19 и 20.

Точность прилегания плиты 12 контролируется пневмодатчиком 21 и 22, служащими одновременно жесткими регулируемыми упорами. Каждый из пневмодатчиков установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей опорной площадкой двуплечего рычага. Регулировка положения пневмодатчиков - упоры 21 и 22 обеспечивается компенсаторными планками 23 и 24.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Транспортер-перекладчик 2 перемещает обрабатываемую деталь на рабочую позицию станка 1. Далее деталь с помощью подъемника 10 перемещается на базовые полувтулки 8 и 9. На рабочей позиции щупом 18 определяется тип поступивщей детали и подается команда на управление работой гидроцилиндра 17. В зависимости от типа детали гидроцилиндр 17 посредством рычагов 15 и 16 изменяет положение плиты 12 и перемещает ее из одного положения в другое до соприкосновения с пневматическим датчиком. В случае перемещения плиты из положения С в положение D она взаимодействует с датчиком 21. Компенсаторная планка 24 обеспечивает точное прилегание плиты, а ее заданное положение поддерживается усилием гидроцилиндра 17. После установки плиты 12 в заданное положение от копечного выключателя 20 и пневматического датчика 21 поступает сигнал в схему управления силовой головкой 4. Инструмент 6 подается к детали и начинается процесс обработки.

0 Предлагаемая линия отличается от известных тем, что вследствие выполнения плиты с возможностью качания отпадает необходимость в дополнительных позициях и агрегатных, что приводит к сокращению количества технологического оборудования и

производственной площади.

Формула изобретения

Автоматическая линия для обработки деталей нескольких типоразмеров с установленными по ходу технологического процесса металлорежущими станками с инструментами, содержащая приспособление для закрепления деталей, кондукторную плиту и датчик определения типа детали, подключенный в схему управления линией, отличающаяся тем, что, с целью сокращения технологического оборудования и производственной площади, кондукторная плита выполнена в виде двуплечего рычага с двумя опорными площадками на концах его плеч, снабжена двумя кондукторными втулками и установлена на приспособлении для закрепления деталей с возможностью поворота и фиксации в двух положениях, определяемых установкой соответствующей кондукторной втулки для направления инструмента при обработке детали одного типоразмера, причем линия снабжена установленными на приспособлении для закрепления деталей и подключенными в схему управления двумя конечными выключателями, контролирующими

0 положение кондукторной плиты и двумя пневмодатчика.ми, одновременно являющимися жесткими регулируемыми упорами, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей опорной

плоп1,адкой двуплечего рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

№ 273624, кл. В 23 В 49/02, 1969. .

5889387

/

/