Шаговый конвейер Советский патент 1981 года по МПК B65G25/04 

(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к технологическому транспорту для перемещения, например железнодорожных букс с подшипниками скольжения при их ремонте, в частности к конвейерам. Известен шаговый конвейер для обмывки изделий, содержащий опорную раму и подъемную раму с приводами вертикального и горизонтального перемещения 1. Недостаток этого конвейера состоит в том, что для вертикального и горизонтального перемещения используются отдельные приводы. Применение приводов вертикального перемещения в этом конвейере осложнено тем, что- они установлены на подвижных площадках. Кроме того, каждая точка подъемной рамы описывает траекторию в вертикальной плоскости в виде прямоугольника, что затрудняет предотвращение течи обмывочной жидкости из моечной машины, через которую проходит конвейер. Известен также шаговый конвейер, включающий раму горизонтального перемещения, подъемную раму с опорными стойками, оснащенными роликами, опоры для изделий, направляющие и привод 2. Недостаток известного конвейера состоит в том, что для горизонтальных и вертикальных перемещений используются отдельные приводы. Кроме того, применение известного конвейера в поточно-конвейерной линии ремонта железнодорожных букс, в которой установлена моечная машина, связано со значительными трудностями из-за сложности обеспечения герметичности камеры. Существенный недостаток конвейера заключается в том, что опоры для изделия перемещаются вместе с изделием и требуется доставлять их каким-то способом от конца конвейера к его началу, что осложняет автоматизацию процесса. Цель изобретения - упрощение конструкции. Эта цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем раму горизонтального перемещения, подъемную; раму с опорными стойками, оснащенными роликами, опоры для изделий, направляющие и привод, рама горизонтального перемещения и подъемная рама выполнена в виде установленных одна над другой тележек, направляющие прикреплены к раме горизонтального перемещения и выполнены в виде замкнутых нижней и верхней дорожек с наклонными торцовыми участками и подпружиненной перемычкой, разделяющей одну дорожку от другой, ролики стоек установлены с возможностью их качения по дорожкам на правляющих, при этом каждая стоика имеет толкатель, связанный одним концом с роликом, а другим концом - с опорой для изделий, подъемная рама соединена с приводом и имеет щкворень, а рама горизонтального перемещения имеет паз, в котором расположен щкворень. На фиг. 1 показан шаговый конвейер в исходном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же. в конце рабочего цикла, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 6 - вид В на фиг. 2; на фиг. 7 - узел I на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 4. На раме 1 смонтированы опорные стойки 2 с опорами 3 для изделий 4, рольганг 5, подъемная рама в виде тележки 6 с катками 7 и рама горизонтального перемещения в виде тележки 8 с катками 9. Катки 7 и 9 тележек 6 и 8 опираются на направляющие 10, выполненные на раме 1. Опоры для изделия 4 прикреплены к толкателям 11, установленным на опорных стойках 2 с возможностью вертикального перемещения и оснащенных роликами 12. Каждый толкатель 11 опирается попеременно роликом 12 на направляющие 13 или 14, которые прикреплены к тележке 6 и имеют нижнюю 15 и верхнюю 16 дорожки для роликов 12. Нижняя дорожка 15 соединена с верхней дорожкой 16 перемычкой 17, закрепленной на оси 18 и прижатой к дорожке 15 пружиной 19. К тележке 8 сверху на подставках 20 прикреплены продольные планки 21 с вырезами 22 для изделий 4, соединенные между собой связями 23. Тележка 6 соединена со щтоком 24 силового цилиндра 25, прикрепленного к раме 1, и снабжена шкворнями 26, которые концами 27 помещены в пазы 28 тележки 8. Конвейер работает следующим образом. В исходном положении конвейера ролики 12 находятся на верхних дорожках 16 направляющих 13 и 14, а опоры 3 находятся в верхнем положении. Изделие 4 устанавливается на опоре 3, включается силовой цилиндр 25, щток 24 которого начинает перемещать вправо тележку 6. Толкатели 11 под собственным весом опор 3 изделий 4 опустятся так, что опоры 3 окажутся ниже продольных планок 21 и изделия 4 сядут в вырезы 22, а ролики 12 выйдут на нижние дорожки 15 направляющих 13 и 14. В это время концы 27 шкворней 26 переместятся в тележке 8 на величину паза 28, и при дальнейшем выдвижении штока 24 тележка б будет уже толкать тележку 8. В конце хода щтока 24 изделие 4 переместится на величину шага конвейера и окажется над опорами 3 соседних стоек 2. Освободится крайняя левая опора, а крайнее справа изделие вытолкнется на рольганг 5. Дорожки 15 с направляющими 13 и 14 переместятся относительно роликов 12 так, что отжав пружину 19, перемычки 17 пройдут над роликами 12, и они окажутся с другой стороны перемычки 17. При этом осуществится рабочий ход конвейера. При включении силового цилиндра 25 на втягивание, щток 24 двигает влево тележку 6 с направляющими 13 и 14. Ролики 12 по перемычке 17 сместятся на верхние дорожки 16. При этом толкатели 11 выдвинутся вверх, и опоры 3 с изделиями 4 поднимутся над продольными планками 21, а концы 27 щкворней 26 переместятся в тележке 8 на величину паза 28, и при дальнейщем втягивании щтока 24 тележка 6 переместит тележку 8 в исходное положение. При этом осуществится обратный ход конвейера и цикл работы конвейера будет заверщен. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции шагового конвейера и расщирение его технологических возможностей. Формула изобретения Шаговый конвейер, содержащий раму горизонтального перемещения, подъемную раму с опорными стойками, оснащенными роликами, опоры для изделий, направляющие и привод, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рама горизонтального перемещения и подъемная рама выполнены в виде установленных одна над другой тележек, направляющие прикреплены к раме горизонтального перемещения и выполнены в виде замкнутых нижней и верхней дорожек с наклонными торцовыми участками и подпружиненной перемычкой, разделяющей одну дорожку от другой, ролики стоек установлены с возможностью их качения по дорожкам направляющих, при этом каждая стойка имеет толкатель, связанный одним концом с роликом, а другим концом - с опорой для изделий, подъемная рама соединена с приводом и имеет щкворень, а рама горизонтального перемещения имеет паз в котором расположен щкворень. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство ЙССР № 608680, кл. В 60 S 3/04, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 543579, кл. В 65 G 25/04, 1974 (прототип).

й-&2L

C

1

Ч(

хГ

N

«N

«

Г

СО

ч

/

1

,

l

Ю

K-l

21

ФигМ