Загрузочное устройство Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/10 

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОПСТВО

1

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов.

Известно загрузочное устройство, содержащее неподвижное основание, установленный на валу с возможностью возвратно-поступательного и одновременно поворотного перемещения магазин, выполненный в виде барабана с гнездами, каретку и привод l .

Недостаток известного устройства заключается в том, что емкость магазина мала, что ведет к большим внецикловым потерям.

Цель изобретения - увеличение производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что гнезда на барабане расположены по спирали, а привод перемещения магазина выполнен в виде жестко закрепленного на валу барабана и установленного с возможностью вращения в каретке диска , пальца, установленного с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и закрепленного на неподвижном основании ролика, имеющего возможность перемещения в вертикальной плоскости,причем на одной торцовой стороне диска выполнены гнезда, расположенные по спирали соответственно гнездам магазина, а на другой - спиральный паз, при этом палец установлен с возможностью взаимодействия с гнездами диска, а ролик - с его спиральным

пазом.

Также каретка снабжена противовесом .

На фиг.1 изобрёокено предложенное устройство (положение магазина в

10 начале цикла), обютй вид; на фиг.2 вид А на фиг,1 (положение магазина конце цикла).

Загрузочное устройство состоит из магазина 1, выполненного в виде

15 барабана с гнездами, который сидит на валу 2. Детали 3 в магазине 1 размещены в разрядку в гнездах, выполненных в нем по линии спирали Архимеда 4 с линейным шагом h. Ниже на

валу 2 жестко закреплен диск 5, на нижней торцовой поверхности которого выполнен спиральный паз 6. Наверху диска 5 также выполнена канавка 7 прямоугольного сечения по линии спирали 4, по дну которой засверлены гнезда 8 с шагом h. Вал 2 установлен с возможностью вращения в каретке 9, которая может перемещаться по направляющим 10. На неподвижном основании

30 11 смонтирован шток с роликом 12, который размещен с возможностью перемещения вдоль вертикальной плоскос ти, входя и выходя из зацепления со спиральным пазом диска 5. На неподвижном основании 11 закреплен ролик тормозом 13, который для создания тормозного момента охвачен витками тросика, к одному концу которого при креплен противовес 14, другой его конец прикреплен к каретке 9. Корпус 15 расположен с возможноетью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях на определенные ограниченные углы. На конце штока корпуса 15 закреплен палец 16, ко торый установлен с возможностью взаимодействия с гиездом 8. Z - координата питателя (координата - вертикальная ось местонахожде ния первой и каждой последующей детали в плоскости диска магазина в течение цикла работы автоматического комплекса, по которой ориентируется захват робота в начале цикла). Устройство -работает следующим образом. В начале цикла (фиг.1) каретка 9 находится в крайнем заднем положении палец 16. расположен в первом гнезде отчитывая по наружной ветке спирали 4. Приводной ролик 12 находится в зацеплении с диском 5, т.е. входит в спиральный паз 6. Тормоз ролика 13 отключен, и каретка 9 находится под действием оттягивающей назад силы, создаваемой противовесом 14. С началом работы по командам, подаваемым из пульта циклового управления автоматическим комплексом, захват робота (не показан) забирает первую деталь 3, находящуюся в координате Z, затем включается корпус 15, ход штока которого соизмерим с ш гом h. Благодаря пальцу 16, диск 5 вместе с магазином 1 поворачивается на некоторый угол,одновременно благо даря взаимодействию ролика 12 со спи рлльным пазом 6, каретка 9 вместе с магазином 1 и диском 5 совершает микроперемещение. Таким образом, следующая очередная деталь 3 достав ляется в координату Z. Палец 16 кор пуса 15, находясь в первом гнезде 8 производит фиксацию магазина 1, Затем шток корпуса 15, поворачиваясь вверх, выводит из зацепления палец 16 и отходит наисходную позицию и зацепляется со следующим очередньви гнездом В. После того как робот убе рет вторую деталь 3, находящуюся в координате Z, операция повторяется. Таким образом, протекает циклическа работа загрузочного устройства, пока магазин 1 не опустеет. Каретка 9 (вместе с магазином 1), постепенно перемещается и в конце цикла занимает крайнее переднее положение (фиг.2) при этом противовес 14 находится в верхнем положении. Для подготовки очередного цикла включается тормоз ролика 13, и перемещением вниз выводится из зацепления ролик 12, который поднимается и отводится штоком корпуса 15. Затем оперируя тормозом ролика 13, каретка 9 под действием противовеса 14 отводится в исходное положение. Затем диск 5 фиксируется посредством пальца 16 корпуса 15, при этом палец 16 выводится в зацепление с первым гнездом 8, а ролик 12 входит в зацепление го спиральным пазом и отключается тормоз ролика 13. После этого пустой магазин меняется на заполненный деталями и цикл повторяется. Применение предложенного изобретения позволяет повысить производительность устройства, вследствие увеличения магазина и быстрой его сменяемости. Формула изобретения 1.Загрузочное устройство, содержащее неподвижное основание и корпус, установленный на валу с возможностью возвратно-поступательного и однов- . ременно поворотного перемещения магазина, выполненный в виде барабана с гнездами, каретку и привод, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности устройства, гнезда на барабане расположены по спирали, А привод перемещения магазина выполнен в виде жестко закрепленного на валу барабана и установленного с возможностью вращения в каретке диска, пальца, установленного с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и закрепленного на неподвижном основании ролика, имеющего возможность перемещения в вертикальной плоскости, причем на одной торцовой стороне диска выполнены гнезда, расположенные по спирали соответственно гнездам магазина, а на другой - спиральный паз, при этом палец установлен с возможностью взаимодействия с гнездами диска, а ролик с его спирсшьным пазом. 2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что каретка снабжена противовесом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании 1408131, кл. В 23 Q 3/157, 1975.

О

Фиг.1