Шаговый конвейер Советский патент 1989 года по МПК B65G25/08 

Изобретение относится к промьшшенным транспортирующим средствам, а именно к шаговым конвейерам.

Известен шаговьй конвейер, который содержит неподвижные гнезда для изделий, подвижные захваты, зажим для изделий и привод.

Недостатками этого устройства являются невозможность транспортирования изделий произвольной формы, потеря ориентации изделия при транспортировании и невозможность транспортирования изделий по вертикали.

Наиболее близким к предлагаемому является шаговый конвейер, содержащий неподвижные гнезда для изделий, ..подвижную раму, имеющую транспортиру00

ющие гнезда и привод ее перемещения

по замкнутой кривой.

Однако устройство имеет ограниченную область применения из-за невозможности транспортировать хрупкие изделия и изделия любой формы. Кроме того, возможна потеря ориентации детали при скольжении в направляющих, повьшенньй износ реек при трении о детали.

Цель изобретения - обеспечение возможности перемещения изделий переменного профиля с заданным законом движения.

Поставленная цель достигается тем, что часть неподвижных гнезд расположена с уменьшающимся шагом в сторону движения изделий, гнезда другой части смещены относительно друг друга по вертикали, каждое транспортирующее гнездо расположено с возможностью пересечения его траекторией перемещения местоположения двух рядом расположенных неподвижных гнезд, а гнезда третьей части расположены с увеличивающимся шагом в сторону движения изделий. Кроме того, транспортируюпше гнезда подвижной рамы смещены по вертикали относительно неподвижных гнезд, лежащих на одном уровне, и смещены в Ьдну из боковых сторон относительно неподвижных гнезд, расположенных по BepTHKanH, На чертеже изображен общий вид кон вейера. Конвейер состоит из неподвижных гнезд 1 дпя изделий 2, подвижной рамы 3 с закрепленными в ней т.рансцортируюи1 ими гнездами 4 и привода 5 плос копараллельного движения рамы по замк нутой кривой. Неподвижные гнезда 1 размещены с переменным шагом на горизонтальных участках конвейера и смещены по вертикали на его среднем участке,- Привод конвейера может быть раз личным, например аналогичным известно му, либо состоять из двух одинаковых кулачковых механизмов, либо из двух синфазно вращающихся кривошипов, либо из двух многозвенных шарнирных механизмов. Однако размещение привода или его частей должно быть таким, чтобы наивысшая точка траектории 6 перемещения транспортирующих гнезд, повторяющая траекторию выходного звена пр-ивода 5 была бы размещена между смежными неподвигадгыми гнездами. Подвижная рама 3 служит общим осно ванием для транспортирующих гнезд 4, Однако последние могут быть выполнены автономно и жестко скреплены с основ нием. Конвейер может иметь три участка: горизонтальные, на которых неподвижны гнезда 1 расположены с переменным шагом, и вертикальньй, на котором неподвижные гнезда расположены с равным шагом. Конвейер может иметь наклонные уч стки с расположением неподвижных гнезд как с постоянным, так и с пере менным шагом и с соответствующим сме щением транспортирующих гнезд-, Если шаг неподвижных гнезд 1 уменьшается, транспортирующее гнездо 4 разразмещается в подвижной раме 3 ниже смежного с ним предшествующего транспортирующего гнезда 4, При увеличении шага неподвижных гнезд I, соответствующие им транспортирующие гнезда 4 размещаются в подвижной раме 3 Bbmje предыдущих транспортирующих гнезд 4. Конвейер работает следующим образом, В исходном положении транспортирующие гнезда 4 находятся под соответствуюя(ими неподвижными гнездами 1 . Привод 5 обеспечивает подвижной раме 3 плоскопараллельное движение, при котором все транспортиру7ощие гнезда 4 описывают одинаковые замкнутые траектории 6, При совмещении транспортирующих гнезд 4 с неподвижными гнездами 1 на восходящем .участке траектории 6 происходит загрузка .транспортирующих гнезд 4 изделиями и освобождение неподвижных гнезд 1, При дальнейшем движении изделия переносятся в направлении транспортиролалгая и на нисходящей ветви траектории 6 при совмещении транспортирующих гнезд со следующими непод-вижными гнездами происходит разгрузка транспортиру1оп(их гнезд 4, изделия при этом, переместившись на один шаг, остаются в неподвижных гнездах . При транспортировании изделия из одного неподвижного гнезда 1 в другое смежное с ним гнездо 1, изделия поднимаются относительно линий, соединяющих пары смежных неподвижных гнезд, на разные уровни. Таким образом, изделия проходят разные по величине пути, соответствующие разным по величине участкам траектории, В дальнейшем циклы транспортирования повторяются. Изделия 2 перемещаются по горизонтальным и вертикальному участкам конвейера с сохранением ориентации, а шаг между изделиями меняется соответственно расположению неподвижных гнезд 1,. Применение предлагаемого шагового . конвейера позволяет рациональным образом транспортировать изделия произвольной формы с сохранением их ориентации, изменяя в зависимости от технологических требований шаг между изделиями и 5 направление транспортирования, что позволяет в необходимом порядке по 8994146 ризонтали и вертикали размещать познго- ции загрузки и выгрузки изделий.

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижные гнезда для изделий, подвижную раму, имеющую транспортирующие гнезда и привод ее перемещения .по замкнутой кривой, отличающ и и с я тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения изделий переменного профиля с заданным законом движения, часть неподвижных гнезд расположена с уменьшающимся шагом в сторону движения изделий, гнезда другой части смещены относительно друг друга по вертикали, каждое транспортирующее гнездо расположено с возможностью пересечения его траекторией перемещения местоположения двух рядом расположенных неподвижных гнезд, а гнезда третьей части расположены с увеличиваюсдамся шагом в сторону движения изделий. 2. Конвейер по п. 1, отличающий с я. тем, что транспортирующие гнезда подвижной рамы смещены по вертикали относительно неподвижных I гнезд, лежащих на одном уровне, и (Л смещены в одну из боковых сторон относительно неподвижных гнезд, расположенных по вертикали.