Способ гашения поперечных колебаний подъемного сосуда, подвешенного на канате Советский патент 1982 года по МПК B66B15/00 

1

Изобретение относится к области гашения поперечных колебаний и может быть использовано при подъеме из забоя ствола шахты сосуда, размещенного в стороне от вертикали подъемного каната.

В процессе выдачи породы из забоя ствола шахты возникает необходимость установки подъемного сосуда в различных местах забоя. Это приводит к смещению сосуда относительно вертикали подъемного каната и, соответственно, к возникновению поперечных колебаний при подъеме его из забоя.

Известны способы гашения колебаний подвешенного на канате груза на подъемно-транспортных машинах, при которых гашение колебаний груза достигается формированием переходных процессов привода механизма перемещения точки подвеса груза или управлением по углу отклонения груза от положения равновесия и его производной .

Первый способ гашения колебаний заключается в том, что в зависимости от требуемой скорости порем1 щснмя груза и периода его свободных поперечных колебаний задают величину ускорения приводу механизма перемощ. ния точки подвеса каната с грузом. По истечении времени, равного этому периоду, ускорение снимают, и дальнейшее движение механизма перемеще10ния происходит с установившейся скоростью и неподвижнымотносительно точки подвеса грузом. Второй способ гашения колебаний основан на управлении приводом механизма перемещения

ts точки подвеса каната с грузом в зависимости от угла отклонения груза от положения равновесия l.

Однако для прохождения подъемных установок эти способы неприемлемы

20 из-за того, что при сложившейся классической схеме подъемной установки в ней отсутствует механизм перемещения точки подвеса каната с грузом.