Роторный станок Советский патент 1982 года по МПК B23Q39/00 

(54) РОТОРНЫЙ СТАНОК

Изобретение относится к станкостроению, в частности к роторным станкам неррерьшного действия, например для фрезерования торцов пря моугольных деталей. Известен роторный станок, содер щий станину, рабочий ротор с расположенными на нем зажимными приспособлениями, шаговое загрузочное устройство сопровождения, узел соч нения рабочего ротора с шаговым за грузочным устройством и упор 1 Jo Однако в этом станке сложна кон рукция рабочего ротора из-за необходимости снабжения каждого зажимного, приспособления флажком и выта кивателем мала надежность и точность центрирования, так как шаговое загрузочное устройстйо сопрово дения расположено на самостоятель1ных направляющих и имеет большую инерционность. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Поставленная цель достигается тем, что станок снабжен дополнительным упором,расположенным на станине, а на рабочем роторе около каждого зажимного приспрсабления выполнены радиальные выступы, причём узел сочленения рабочего ротора с шаговым загрузочным устройством выполнен в виде собачек, расположенных в плоскости, перпендикулярной оси ротора, между основным и дополнительным упорами и установленных с возможностью взаимодействия с выступами зажимного приспособления друг с другом и с дополнительным упором. На фиг. 1 показан роторный станок, вид в плане; на фиг 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиго 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. I.

Роторный станок включает в себя станину 1, .рабочий ротор 2 с приводом, инструментальные шпинделя с при водами (на черт, не показаны), установленные на роторе зажимные приспособления 3 с выступами ч и шагово загрузочное устройство 5 сопровожд ;ния, загрузочный вибробункер (на черт, не показан) с питающим лотком 6, стационарный направляющий лоток 7 с толкателем 8 досылки обрабатываемой детали 9 в шаговое загрузочное устройство, основной упор 10 исходного положения шагового загрузочного устройства и путевой дополнительный упор I 1 ,

Шаговое загрузочное устройство 5 сопровождения установлено шарнирно на ступице 12 рабочего ротора 2 и содержит приемную призму 13 с выталкивателями 14 детали 9 в зажимное приспособление 3 и выталкиватель 15 обработанной детали 9 из зажимного приспособления 3.

На шаговом загрузочном устройстве 5 сопровождения шарнир1о в плоскости перпендикулярной оси рабочего ротора 2 установлены две двуплечие собачки 16 и 17, подпружиненные и кинематически связанные друг с другом с

Толкатель 8 направляющего лотка 7 и выталкивателя 14 и 15 шагового загрузочного устройства 5 кинематически связаны с приводом рабочего ротора 2 посредством кулачков и рычагов (на черт, не показаны).

Шаговое загрузочное устройство 5 сопровождения возвращается в исходное положение под действием пружины 18.

Приемная призма 13 шагового устройства 5 оснащена пружинным фиксатором 19 для предотвращения выпадания детали из нее под собственным весом до момента совмещения с приемньи окном зажимного приспособления 3 и для лучшего базирования детали.

В месте выгрузки детали 9 из зажимного приспособления 3 на корпусе 20 рабочего ротора 2 сделана выборка 21 .

Роторный станок работает следующим образом.

Детали 9 из вибробункера в ориентированном положении по питанмцему лотку 6 поступают к стационарному направляющему лотку 7. Если шаговое

загрузочное устройство 5 сопровожде1шя находится в исходном положении на упоре 10, то стационарный направляющий лоток 7 совмещен с приемной призмой 13 устройства 5. В этом случае толкатель 8 досылает деталь 9 по направляющему лотку 7 в приемную призму 13о

Деталь удерживается в призме пружинным фиксатором 19. Загрузка детали происходит при непрерывном вращении рабочего ротора 2 в открытое гнездо зажимного приспособления 3.

При подходе очередного З АЖИМНОГО приспособления 3 к зоне загрузки собачки 16 и 17 шагового устройства 5 упираются 3 выступы 4 смежных залшмкых приспособлений. При этом гнездо зажимного приспособления совмещается с призмой 13, шаговое загрузочное устройство 5 сопровождения поворачивается синхронно с рабочим ротором 2 на угол, обеспечивающий загрузку детали. Выталкиватель 14 досылает деталь в зажимное приспособление 3.

После загрузки при дальнейшем вращении ротора собачка 16 натыкается хвостовиком на путевой упор 11, поворачивается сама и поворачивает собачку 17.

Обе собачки соскакивают с выступов 4 зажимных приспособлений 3. Шаговое устройство 5 под действием пружины 18 возвращается в исходное положение.

При дальнейшем повороте ротора 2 деталь автоматически зажимается в зажимном приспособлении 3, фрезеруется по торцам и при подходе к зоне разгрузки освобождается. В зоне разгрузки выталкиватель 15 во время синхронного поворота шагового загрузочного устройства 5 сопровождения с ротором 2 выталкивают обработанную деталь из зажимного приспособления 3 в выборку 21 корпуса 20 ротора 2 и далее в тару. В дальнейшем цикл повторяется.

Оснащение шагового загрузочного устройства 5 сопровождения двумя собачками 16 и 17, взаимодействующими выступами 4 смежных зажимных приспособлений 3, позволяет сохранить работоспособность станка при поломке одного из зажимных приспособлений, что случается в производстве при фрезеровании деталей с малой высотой.

Оснащение роторного станка автоматическим загрузочным устройством позволит перевести станок на автоматический цикл работы и перейти к многостаночному обслуживанию с высокой степенью надежности работы всего агрегата.

Формула изобретения

Роторный станок, содержащий станину, рабочий ротор с расположенньми на нем зажимными приспособлениями, шаговое загрузочное устройство сопровождения, узел сочленения рабочего ротора с .шаговым загрузочным устройством и упор, о тличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, он снабжен дополнительным упором, расположенным на станине, а иа рабочем роторе около каждого зажимного приспособления выполнены радиальные выступы, причем узел сочленения рабочего ротора с шаговым загрузочным устройством выполнен в виде собачек, расположенных в плоскости, перпендикулярной оси ротора, между основным и дополнительным упорами и установленных с возможностью взаимодействия с выступами зажимного приспособления, друг с другом и с дополнительным упором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизу

1. Авторское свидетельство СССР 20 :№ 662321, кл. В 23 Q 39/00, 1976.