Схват промышленного робота Советский патент 1982 года по МПК B25J15/00 

Описание патента на изобретение SU918087A1

Изоб1№теиие относится к машиностpoeHfBO/ а именно к промышленв1Ш робот«1И и манипуляторам, предназначенным для механизации и автоматизации производственных процессов, и может быть использовано, например, в.станкостроении .

Идвестны схваты промышленных роботов , содержащие корпус, губки, а также привод губок, выполненный в виде силового цилиндра, причем подвижиьш элалентом является цилиндр/ шток закреплен неподвижно относительно корпуса охвата 1J.

Недостатком известного cxsaxa является невозможность удержания объекта при внезапном падении давления в силовс цилиндре.

Известен также схват промышлейирго робота, содержащий губки, шарнирно связанные с корпусом, а также пЪдвижный -относительно корпуса злемёнт (шток), связанный с клином, предназначенный для взаимодействия с губками {21.

Этот схват также не обеспечивает удержание объекта при внезапном падении давления в силовом цилиндре.

Целью изобретения является повышение нёодежности работы схвата пу-.

тем исключения возможности самопроизвольного освобождения захваченно го объекта.

Указанная цель достигается тем, что схват снабжен рычагами с проушинами, а губки снабжены пальцами-, причем на подвижном относительно корпуса элементе шарнирно закреплены одними концами рычаги,в проушинах которых, вы- .

10 а« полненных на других концах рычагов, установлены пальцы губок, а в верх- . . ней части клина выполнены лыски, параллельные оси симметрии схвата.

На чертеже изображена схема схва15та промышленного робота.:

Схват промышленного робота состоит из штока 1, неподвижно установленного в корпусе 2, шарнирно соединенном с подвижными губками 3, имеющи20ми пальцы 4. В рычагах 5 выполнены проушины б в местах соединения с губ-, ками. Палец расположен в проушинах б рычага 5 с зазором е, отсчитываемом от края к проушины 6.

25 Шток 1 связан с подвижным цилиндрсм 7, снабженным крышками 8, несущим жесткб закрепленный клин 9 и шарнирно установленные рычаги 5. Каждая из полостей А и Б цилиндра 7 ограничена

30 в.11Утренней поверхностью цилиндра 7

Похожие патенты SU918087A1

название год авторы номер документа
Схват манипулятора 1982
  • Жеребной Михаил Александрович
  • Жеребной Александр Михайлович
SU1068281A1
Захват манипулятора 1987
  • Руденков Александр Евгеньевич
  • Алдакушин Андрей Геннадьевич
  • Свита Михаил Аркадьевич
SU1445952A1
Захватное устройство робота 1986
  • Дусев Идеал Иванович
  • Киреев Сергей Олегович
SU1400877A1
Схват манипулятора 1981
  • Ляшук Николай Ульянович
  • Окунев Александр Александрович
SU1030156A1
Схват промышленного робота 2023
  • Чернухин Роман Владимирович
  • Рыков Анатолий Аркадьевич
RU2813251C1
Схват промышленного робота 1980
  • Смирнов Виктор Александрович
  • Савельев Василий Васильевич
  • Бабич Анатолий Владимирович
SU906688A1
Групповой схват промышленного робота 1981
  • Корсаков Владимир Сергеевич
  • Васильевых Леонид Аркадьевич
  • Апатов Юрий Леонидович
SU975389A1
Схват промышленного робота 1980
  • Ермаков Евгений Никифорович
  • Емельянов Борис Леонидович
SU931467A1
Зажимной механизм 1985
  • Хаймов Маркус Исаакович
SU1291391A1
Схват промышленного робота 1986
  • Сулимов Виктор Константинович
  • Гевко Роман Богданович
  • Какойченко Игорь Федорович
SU1364472A1

Иллюстрации к изобретению SU 918 087 A1

Реферат патента 1982 года Схват промышленного робота

Формула изобретения SU 918 087 A1

SU 918 087 A1

Авторы

Микиртумов Георгий Александрович

Якименко Юрий Федорович

Кореньков Геннадий Александрович

Логинов Виктор Семенович

Коблев Валентин Андреевич

Даты

1982-04-07Публикация

1980-08-27Подача