Схват промышленного робота Советский патент 1982 года по МПК B25J15/00 

Изоб1№теиие относится к машиностpoeHfBO/ а именно к промышленв1Ш робот«1И и манипуляторам, предназначенным для механизации и автоматизации производственных процессов, и может быть использовано, например, в.станкостроении .

Идвестны схваты промышленных роботов , содержащие корпус, губки, а также привод губок, выполненный в виде силового цилиндра, причем подвижиьш элалентом является цилиндр/ шток закреплен неподвижно относительно корпуса охвата 1J.

Недостатком известного cxsaxa является невозможность удержания объекта при внезапном падении давления в силовс цилиндре.

Известен также схват промышлейирго робота, содержащий губки, шарнирно связанные с корпусом, а также пЪдвижный -относительно корпуса злемёнт (шток), связанный с клином, предназначенный для взаимодействия с губками {21.

Этот схват также не обеспечивает удержание объекта при внезапном падении давления в силовом цилиндре.

Целью изобретения является повышение нёодежности работы схвата пу-.

тем исключения возможности самопроизвольного освобождения захваченно го объекта.

Указанная цель достигается тем, что схват снабжен рычагами с проушинами, а губки снабжены пальцами-, причем на подвижном относительно корпуса элементе шарнирно закреплены одними концами рычаги,в проушинах которых, вы- .

10 а« полненных на других концах рычагов, установлены пальцы губок, а в верх- . . ней части клина выполнены лыски, параллельные оси симметрии схвата.

На чертеже изображена схема схва15та промышленного робота.:

Схват промышленного робота состоит из штока 1, неподвижно установленного в корпусе 2, шарнирно соединенном с подвижными губками 3, имеющи20ми пальцы 4. В рычагах 5 выполнены проушины б в местах соединения с губ-, ками. Палец расположен в проушинах б рычага 5 с зазором е, отсчитываемом от края к проушины 6.

25 Шток 1 связан с подвижным цилиндрсм 7, снабженным крышками 8, несущим жесткб закрепленный клин 9 и шарнирно установленные рычаги 5. Каждая из полостей А и Б цилиндра 7 ограничена

30 в.11Утренней поверхностью цилиндра 7