Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин Советский патент 1982 года по МПК H02K15/02 

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Известен автомат для сборки пакетов магнитопроводов, содержащий станину, транспортный механизм, загрузочное устройство, дозирующий механизм, механизм сварки со сварочными горелками, механизм выгрузки и привод tl.

Недостатком этого автомата является низкая производительность за счет большого количества рабочих позиций и значительного времени, затрачиваемого на передачу деталей с одной позиции на другую.

Наиболее близким к предлагаемому является автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащий станину, на которой установлены загрузочное устройство, дозирующий механизм с приводом, рабо- чие элементы которого установлены в

цилиндрическом корпусе, механизм для сварки пакетов и приемное устройство 2 ,Недостатком известного автомата является низкая производительность из-за большого времени, затрачиваемого на передачу изделий между рабочими позициями и необходимости остановки изделия для сварки.

Цель изобретения - повышение проtoизводительности.

Поставленная цель достигается тем, что автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин содержит замкнутый направляющий эле15мент, профиль сечения которого выполнен, например, в виде двутавра, дополнительные дозирующие механизмы, привод подачи дозирующих механизмов на рабочие позиции, механизм для

20 сварки пакетов выполнен в виде трех дисков, установленных в подшипниковых узлах, подпружиненных друг к другу в радиальном направлении и снабженных приводом их вращения, при этом дозирующие механизмы установлены на направляющем элементе с возможностью перемещения вдоль него, приводы дозируюцих механизмов установлены на станине над загрузочным и приемным устройствами, а направляющий элемент расположен между дисками механизма для сварки. Кроме того, автомат содержит втул-ю ку, установленную на цилиндрическом корпусе каждого дозирующего механизма с возможностью поворота относительно корпуса, а привод подачи дози рующих механизмов на рабочие позиции выполнен в виде звездочки, связанной через зубчатую передачу с дви гателем, при этом зубья на одной из шестерен нарезаны на секторных участ ках, равномерно расположенных по окружности. На фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2 - автомат,вид в плане на фиг. 3 - конструкция дозирующего механизма; на фиг. А - конструкция привода подачи дозирующих механизмов на рабочие позиции; на фиг. 5 - меха низм для сварки пакетов; на фиг. 6 замкнутый направляющий элемент с установленные на нем дозирующим механизмом. Автомат для сборки пакетов магнит проводов электрических машин содержит станину V Снижней плитой 2 и верхней плитой 3, на которой установ лены привод k подачи дозирующих механизмов 5 на рабочие позиции, замкнутый направляющий элемент 6, на котором установлены дозирующие механизмы 5 загрузочные устройства .7, механизм 8 для сварки пакетов приемные устройства 9 с приводом 10 и система 11 программного управления. Замкнутый направляющий элемент, профиль сечения которого выполнен в виде двутавра, в верхней.части прикреплен к планкам 12 и 13, установленных на опорах, смонтированных на , плите 3. Криволинейнь1е части замкнутого направляющего, элементе снабх ены кронштейнами И, так же укрепленными на плите 3. Привод подачи дозирующих механизмов на рабочие позиции содержит двигатель 15, связанный через зубчатую передачу с звездочкой 16, контактирующей с втулкой 17, .установленной на цилиндрическом корпусе 18 дозирующего механизма 5 с возможностью поворота относительно корпуса. Зубчатая передача привода подачи дозирующих механизмов на рабочие позиции состоит из шестерни 19, жестко установленной на ва/лу 20 звездочки 16, и шестерни 21, посаженной на вал 22,связанный с двигателем 15, зубья на шестерне.21 нарезаны на секторных участках, равномерно располоуленных. по окружности. Валы 20 и 22 ;установлены в подшипниках. Звездочка 16 окружена кожухом 23, прикрепленным к плите 3. Загрузочное устройство содержит поворотный диск 2, на котором установлены быстросменные кассеты 25, который посажен на вал редуктора 26, соединенного с электродвигателем 27. Поворотный диск снабжен фиксатором 28 положения, например подпружиненным пальцем, соединенным с электромагнитом. Автомат имеет два загрузочных устройства кассетного типа. Дозирующий механизм содержит цилиндрический корпус 18, в котором установлены его рабочие элементы; две разжимные половинки цанг 29, сжатые пружинным кольцом 30. Внутри цилиндрического корпуса запрессована втулка 31, через которую проходит шток 32, оканчивающийся наконечником 33 с конусным отверстием, подпружиненным тарельчатыми пружинами 3. В нижней части корпуса установлено пружинное кольцо 35, удерживающее втулку 17. На разжимные половинки цанг 29 устанавливается дозируемый пакет 36 магнитопровода. Сверху замкнутого направляющего элемента на планках 12 и 13, связанных со станиной 1, установлены приводы дозирующих механизмов над загрузочными и приемными устройствами. Приводы содержат пневмоцилиндр 37, шток 38 которого заканчивается конусом. Цилиндрический корпус дозирующего механизма в верхней части оканчивается трапецеидальным основанием с пазом, которь1м одевается на замкнутый направляющий элемент 6 и закрепляется на нем крышками 39 с помощью винтов 40. Механизм для сварки пакетов состоит из трех сменных профильных сварочных дисков 41, закрепленных на валах 2f установленных в подшипниковых узлах 3, соединенных посредством муфты k с приводом 45 их вращения. Подшипниковые узлы подпружинены друг к другу в радиальном направлении регулируемыми пружинами б и снабжены регулируемыми упорами k7. Соосно загрузочным устройствам под дозирующими механизмами внизу установлены пневмоцилиндры А8 стопы пластин, находящихся на кассете и ее подачи в дозирующий механизм. Автомат снабжен контрольно-блокировочными устройствами.

Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин работает следующим образом.

В загрузочные устройства 7 вставляются быстросменные кассеты 25, которые подаются под дозирующий механизм 5 который находится в неподвижном положении. Затем включается пневмоцилиндр 37, который фиксирует дозирующий механизм 5 в требуемом положении и одновременно опускает шток 32, что за счет действия пружинного кольца 30 приводит к сжатию половинок цанг 29. Одновременно с этим включается пневмоцилиндр k8, под действием которого стопа пластин, находящаяся на кассете 25, поднимается сквозь отверстие в плите 3 вверх, попадая на половинки цанг 29. Длл обеспечения точности кассета 25 своим коническим выступом центрируется по коническому отверстию в штоке 32. После этого стопа пластин сжимается пневмоцилиндром 8, пневмоцилиндр 37 переключается, шток JS поднимается вверх и под действием тарельчатых пружин З происходит зажим захваченного пакета пластин.

После переключения пневмоцилиндра 48, оставшаяся стопа пластин вместе с кассетой 25 опускается вниз в исходное положение, а дозирующий механизм 5 перемещается на следующую позицию и т.д. Перемещение дозирующих механизмов 5 обеспечивается приводом с двигателем 15. Равномерное вращение от вала 22 передается на шестерню 21 с секторными участками зубьев, взаимодействующих с шестерней 19. При нахождении в зацеплении сектора вращается шестерня 19 и соединенная с ней звездочка 16, после выхода сектора из зацепления шестрня 19 и звездочка 16 остаются неподвижными и т.д

Звездочка 16 толкает за собой через втулку 17 дозирующий механизм 5. Для компенсации при перемещении боковых сил, вращающиеся втулки 17 с

другой стороны поджаты к кожуху 23. Через две рабочие позиции дозирующий механизм 5 по замкнутому нап1эавляющему элементу 6 попадает на два быстровращающиеся диска 41, во время прохождения которых и производится сварка трением сформированного пакета пластин. Затем пакет попадает в приемное устройство 9.

Выгрузка осуществляется при срабатывании пневмоцилиндра 37 и при нажатии штока 38 на наконечник 33 штока 32 происходит сжатие двух половинок цанг 29 под действием пружинного кольца 30 и пакет магнитопровоДа выпадает под действием силы тяжести в выводной трубчатый лоток. Затем цикл работы автомата повторяется.

При изменении объекта сборки в автомате предусмотрена следующая наладка. Если размеры пакетов отличаются на небольшие величины, в дозирующем механизме устанавливаются другие

половинки цанг 29 на требуемый размер, при большом отличии или переходе на сборку нового типоразмера магнитопровода - снимается криволинейная часть направляющего элемента 6

и устанавливаются новые дозирующие механизмы. Соответственно этому в механизме для сварки устанавливаются иные сварочнь1е диски 41 и меняется программа работы ,в системе программного управления путем закладывания в считывающее устройство новой перфокарты.

В целях, увеличения производительности автомат может быть переделан в автоматическую линию путем увеличения количества секций, охватывающих два загрузочные устройства, два механизма выгрузки и механизм для сварки.

Производительность автомата повышается за счет уменьшения времени холостых ходов и осуществления сварки во время холостых ходов.

Использование изобретения позволяет Повысить производительность автомата для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин.

Формула изобретения

55

1. Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащий станину, на которой установлены загрузочное устройство, дози рующий механизм с приводом, рабочие элементы которого установлены в цилиндрическом корпусе, механизм для сварки пакетов и приемное устройство, о тл и ч аю щи и ся тем, что, с целью повышения производительности, он содержит замкнутый направляющий элемент, профиль сечения которого выполнен, например, в виде двутавра, дополнительные дозирующие механизмы, привод подачи дозирующих механизмов на рабочие позиции, механизм для сварки Пакетов выполнен в виде трех дисков, установленных в подшипниковых узлах, подпружиненных друг к другу в радиальном направлении и снабженных приводом их вращения, при этом дозирующие механизмы установлены на направляющем элементе с возможностью перемещения вдоль него, приводы дозирующих механизмов установлены на станине над загрузочным и приемным устройствами.

305098

а направляющий элемент расположен между дисками механизма для сварки,

2. Автомат по п. 1, о т л и чающийся тем, ,что содержит

5 втулку, установленную на цилиндрическом корпусе каждого дозирующего механизма с возмок ностью поворота относительно корпуса, а привод подачи дозирующих механизмов на рабочие

10 позиции выполнен в виде звездочки, связанной через зубчатую передачу с двигателем, при этом зубья на одной из шестерен нарезаны на секторных участках, равномерно расположенных по окружности.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе

1. Труды Всесоюзного научно-исследовательского и проёктно-конструк20 горского института технологии электромашино- и аппаратостроения. Вып. 5, М., Энергия, 1968, с. 137-1 3.

2« Авторское свидетельство СССР ff 6755 0, кл. Н 02 К 15/02, 1977.

Фиг, 2

Фиг.

ftt

i4zf