Самонастраивающееся устройство для автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании Советский патент 1982 года по МПК B24B49/00 

(5) САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ ДЕТАЛЕЙ ПРИ ВРЕЗНОМ ШЛИФОВАНИИ

1

Изобретение относится к станко строению и может быть использовано при автоматизации процессов обработки материалов.

Известно устройство для автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании, содержащее датчик активного контроля, включающий измерительную скобу с первичным преобразователем, подключенными к нему вторичным преобразователем; и параллельно друг другу формирователем команды на отвод шлифовального круга и блоком сравнения, выходы которых связаны с приводом шлифовальног го круга, и последовательно соединенными дифференцирующей цепочкой и усилителем, выход которого подключен на второй вход блока сравнения ClJ.

Недостатком известного устройства является то, что с применением как несамозатачивающихся кругов, так и самозатачивающихся наблюдаются значительные вариации постоянной резания, вызванные изменениями;режущей способности круга и жесткости системы СПИД, что в свою очередь понижает точность срабатывания устройства.

Цель изобретения - повышение точности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено двумя релейными элементами, параллельно подключенными к выходу дифференцирующей цепочки, генератором тока и последовательно включенными к его выходу запоминающим блокам, переключающим блоком и вторым усилителем, выход которого подключен ко входу регулировки усиления первого усилителя, и задатчиком опорного напряжения, причем второй вход запоминающего блока подключен к выходу первого релейного элемента, второй и третий входы переключающего блока соединены соответственно с выходами второго релейного элемента и задатчика опорного напряжения, а выходы ре3 gBiis лейных элементов подключены ко входам генератора тока. На фиг. 1 изображена структурная схема устройства-, на фиг. 2 - принципиальная схема генератора тока и запоминающегс).устройства; на фиг.З временные диаграммы изменений скоростей подачи V и съема припуска V при изменениях постоянной резания Тр (кривая А - Тр, кривая Б - Tp(j, при- ю чем Тр Tpil) Самонастраивающееся устройство для автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании содержит датчик I активного контроля. к выходу которого параллельно присое динены формирователь 2 команды на отвод шлифовального круга, блок 3 сравнения, выход которого связан с приводом h подачи шлифовального круга, и последовательно соединены дифференцирующая цепочка 5 и усилитель 6 с регулируемым коэффициентом усиле ния , подключенный на второй вход бло ка 3 сравнения, причем выход дифференцирующей цепочки 5 соединен со вх дами релейных элементов 7 и 8, выходы которых соединены соответственно с перйым и вторым входами генератора 3 тока, подключенного через последов тельно соединенные запоминающий блок 1C, второй вход которого соединен с выходом релейного элемента 7 переключающий блок 11, второй и третий входы которого соответственно подклю чены к выходам релейного элемента 8 и задатчика 12..опорного напряжения, и усилитель 13 ко входу регулировки усиления усилителя 6. Генератор тока 9 (фиг. 2) выполнен на транзисторе Ш, конденсаторе 15, нормально открытом контакте 16 релейного элемента 7 и нормально зак рытом контакте 17 релейного элемента 8. Запоминающий блок 10 представляет собой истоковой повторитель на полевом транзисторе 18 с конденсатором 15 на входе, нормально закрытом контакте 19 релейного элемента 7 и с выходом 20. В самонастраивающемся устройстве для обеспе ения точности выдачи кома ды на выхаживание при вариациях постоянной резания Тр выполняется условие К .J ; Тр, т.е. осуществляется нас ройка коэффициента усиления усилителя прямо пропорционально изменени15Сигнал с выхода датчика 1 активного контроля, пропорциональный величине текущего припуска на обработку ДО , подается на формирователь 2 команды на отвод шлифовального круга, блок 3 сравнения и дифференцирующую цепочку 5- Срабатывание формирователя 2 команды на отвод шлифовального круга происходит при сравнении сигналов, пропорциональных соответственно припуску л D и ДОч.. . Дифференцирующая цепочка 5 осуществляет дифференцирование сигнала, пропорционального величине текущего припуска на обработку ДО, и сигнал, пропорциональный скорости съема припуска V, с выхода дифференцирующей цепочки 5 поступает на усилитель 6 с регулируемым коэффициентом усиления и релейные элементы 7и 8. Релейный элемент 7 срабатывает, когда скорость съема припуска V ДУр 70 (фиг.З), а релейный элемент 8- при V V. В момент времени дТ, когда V - uVg О, срабатывает релейный эле1мент 7, контакты 16 в генераторе тока 9замыкаются, подключен генератор тока к источнику питания, и начинается заряд конденсатора 15 по линейному закону. На выходе 20 запоминающего блока 10 сигнал пропорционален сигналу на конденсаторе 15, так как одновременно с замыканием контакта 16 размыкаются контакты 19 релейного элемента 7- В момент -времени ДТ, когда скорость съема припуска достигает значения V, срабатывает релейный элемент 8, контакты 17 которого размыкаются, отключая генератор 9 тока от источника питания и тем саМым обеспечивая запоминание сигнала, пропорционального , конденсатором 15- Одновременно со срабатыванием релейного элемента 8, контакты которого управляют переключающим блоком 11, срабатывает переключающий блок 11, отключая цепь задатчика 12 опорного напряжения и подключая выход 20 запоминающего блока 10 к усилителю 13, настройка которого осуществляется по требуемому коэффициенту передачи канала определения постоянной резания, выход усилителя 13 соединен со входом регулировки коэффициента усиления усилителя 6, обеспечивая тем самым равенство К Тр. . При изменениях постоянной резания, например Тр Тр|2(фиг. 3), сигнал на выходе запоминающего устройства пропорционален cKt, Зависимость лТ f(uTp) можно считать практически линейной, следовательно, погрешност определения постоянной резания хара теризуется только нелинейностью при меняемых элементов, температурной н стабильностью параметров и другими факторами, и суммарная погрешность составляет от ±2 до110% (в зависимо ти от применяемых элементов). Для предотвращения ложного сраба тывания устройства в переходных режимах (при определении постоянной резания) на время определения посто янной резания переключающий блок I1 подключает задатчик 12 опорного напряжения Upp к усилителю 13. Напряжение выбирается таким образом, чтобы не происходило ложных срабатываний устройства, и подбирается при настройке устройства. Таким образом, предлагаемое устройство Позволяет повысить точность обработки. Формула изобретения Самонастраивающееся устройство дл автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании, содержащее датчик активного контроля 356 к выходу которого параллельно подсоединены формиро&атель команды на отвод ишифовального круга, блок сравнения, выходы которых связаны с приводом шлифовального круга, и последовательно соединенные дифференцирующая це- почка и усилитель, выход которого подключен на второй вход блока рравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено двумя релейными элементами, параллельно подключенн ыми к выходу дифференцирующей цепочки, генератором тока и последовательно включенными к его выходу запоминающим блоком, переключающим блоком и вторым усилителем, выход которого подключен к входу регулировки усиления первого усилителя, и задатчиком опорного напряжения, причем второй вход запоминающего блока подключен к выходу первого релейного элемента, второй и третий входы переключающего блока соединены соответственно с выходами второго релейного элемента и задатчика опорного напряжения, а выходы релейных элементов подключены к входам генератора тока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР f 567593, кл. В Z В kS/OQ, 1972.