Вертикально-замкнутый тележечный конвейер Советский патент 1982 года по МПК B65G17/00 

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к вертикально-замкнутым телёжечным конвейерам, используемым преимущественно для транспортирования литейных моде- лей с опоками под формообразующим агрегатом. .

Известен вертикально-замкнутый тележечный конвейер, включающий двухосные тележки, шарнирно соединенные с параллельными тяговыми цепями, огибающими концевые звездочки, и направляющие для опорных колес двухосных тележек 13.

Поскольку в этом конвейере в зоне подъема и спуска направляющие установлены наклонно, тележки перемещаются хотя и без опрокидывания, но не вертикально, что не позволяет использовать данный конвейер для монтажа модельного комплекта без применения дополнительных механизмов типаманипулятороа.

Цель изобретения - укрощение монтажа модельного комплекта путем исключения возможности перекоса тележек на вертикальной ветви.

Цель достигается тем, что конвейер снабжен роликами, установленными на боковых сторонах тележек между осями опорных колес, и нап авля5ащими для роликов, установленными на вертикальных ветвях параллельно направляющим J для опорных колес, причем оси роликов отстоят от плоскости, проходящей через оси опорных колес, на расстоянии, определяемом зависимостью

t,

d,.

10

«Мин

1| где

расстояние между осью удерживающего ролика и плоскостью осей опорных колес .тележек/

15

суммарный зазор между опорcf ными колесами тележки и их направляющими на вертикальных ветвях; коэффициент надежности,

К 20гарантирующий свободное извлечение модели из опоки с учетом возможного наклона тележки к горизонту, равный 3,0-4,4;

25 минимальный формовочный

-мин уклон модед1ей.

С целью оптимизации габаритов тележки расстояние h осей удерживающих роликов от плоскости осей опорных колес выбрано равным 350-500 мм. ; б1эедение удерживающих роликов и , направляющих для них, параллельных направляюц им опорных колес тележки if установка йаправлйющих опорных ко.лес .вертикально в зоне подъема спус jxaj обеспечивают перемещение тележек в этой зоне по вертикали с углом наклона плоскости осей опорных колес относительно плоскости горизонта, обеспечивающим точно установку опоки на штыри модельного монтажа и свобод ное извлечение модели из полуформы при минимально допустимом формовочном уклоне Это позволяет производить спаривание и распаривание модельного монтажа с опокой без использования дополнительных механизмов типа манипуляторов (захватов, пе рестановщиков, толкателей). На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого конвейера/ на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1 (вид на тележку с торца , на фиг.З кинематическая схема тележки. Конвейер содержит тележки 1, имею щие опорные колеса 2 и ролики 3. Направляющие 4 для опорных колес 2 и направляющие 5 для направления роликов 3 параллельны между собой. Тележки 1 и шарнирах 6 соединены с параллельными тяговыми цепями 7, оги бающими концевые звездочки 8. Работает конвейер следующим образом. Тележка 1 с размещенной на ней литейной моделью 9, имеющей установочные штыри 10, движется по направляющим 4. В зоне подъема она движется вертикально вверх, .находясь в горизонтальном положении. При этом опорные колеса 2 движутся по направляющим, 4, а ролики 3 - по направляющим 5,причем сама тележка висит на пальцах шарниров б . На кромочном рольганге 11 к конве еру подается опока 12 и фиксируется в определенном положении. При подходе тележки 1 к опоке 12 штыри 10 фик сируют положение опоки 12, а литейная модель 9 снимает ее с кромочног рольганга 11. При огибании цепями 7 звездочек 8 удерживающие ролики 3 переходят на горизонтальный участок направляющих и подцерживаиот тележку 1 до встречи ее опорных колес 2 с горизонтальным участком направляющих 4. После наполнения опоки 12 формообразующим агрегатом 13 тележки 1 с полуформой 14 переходят в зону спу ка.- При этом ролики 3 удерживают тележку i nph сходе её опорных колес 2 с горизонтального участка направляющих 4, а затем на вертикальном участке она повисает на шарнирах 6. При встрече полуформы 14 с кромочным рольгангом 15 полуформа 14 на нем, а литейная модель 9 извлекается. Следующей тележкой 1 полуформа 14 выталкивается по рольгангу 15. Далее тележка 1 с литейной моделью 9 опускается вниз, обкатываясь опорными колесами 2 и удерживающими роликами 3 по своим направляющим, и переходит на горизонтальный участок направляющих 4. Цикл повторяется. Имеющиеся в тележке 1 удерживающие ролики 3 обеспечивают в зоне подъема точное вхождение штырей 10 в гнезда опоки 12 и свободное извлечение модели из формы в зоне спуска за счет того, что тележки 1 перемещаются в этих зонах вертикально, имея строго горизонтальное положение (фиг.З). При горизонтальном положении тележки 1 между опорными колесами 2 и их направляющими 4 практически возможно установить минимальный зазор tf. В этом случае для надежного соединения опоки 12 с литейной моделью 9, имеющей минимальный формовочный уклон (по ГОСТу)о1„ин конвейере данной конструкции необходимо, чтобы уЗгол отклонения плоскости тележки от плоскости горизонта был не более /5, Пусть плоскость тележки 1 отклонилась от плоскости горизонта на расстояние АВ (центр вращения в точке Г ,К Из подобия треугольников АВГ и АВД, считая дугу АВ прямой ввиду малости, имеем АД АВ .Д8 .) В то же время угол отклонения плоскости тележки 1 от плоскости горизонта равен ,.°.Жили ;.- U, и должен быть равен или меньше-г. где К - коэффициент надежности. Рассматривая (2) и 3) , имеем 180 tf. - -,1 К ( 4 ) относительно ti , поРешаялучим Расчеты показыван т, что наиболее благоприятными параметрами для процесса извлечения моделей из полуформ, например при Ыцдин 0,5, будут . У 1,Омм,К 3,0 - 4,4 и fi 350-500 мм. При этих параметрах (i : 7-10 мин ( меньше о.„ин 0,5°), что обеспечит извлечение из полуформы 14 Jюбoй модели и нормальное спаривание с опокой 12. Использование в тележках конвейе I ра удерживающих роликов и направляю дих для них и установка направляющих для опорных колес тележек в зоне подъема (спускаj вертикально обеспечивают свободное соединение |Литейной модели с опокой без применения дополнительных механизмов (за 1ватрв., перестановщикрв, толкателей f Формула изобретения Вертикально-замкнутый тележечный .конвейер,преимущественно для транспор тирования литейных моделей с опоками под формообразующим агрегатом, включаю щий двухосные тележки, шарнирно соединенные с параллельными тяговыми цепями, огибающими концевые звез дочки, и направляющие для опорных колес двухосных тележек, о т л и ч а ю щ,и и с я тем, что, с целью упрощения монтажа модельного комплек та путем исключения возможности перекоса тележек на вертикальной ветви, он снабжен роликгичи, установленными на боковых сторонах тележек меж ду осями опорных колес, и направляющими для роликов, установленными тикальных ветвях параллельно ляющим для опорных колес, прии роликов остоят от плоскости, ящей через оси опорных колес, стоянии, определяемом зависиJ O MHHi расстояние между осью удерживающего ролика и плоскостью осей опорных колес тележек; суммарный зазор между опорными колесами тележки и их направляющими на вертикальных ветвях; коэффициент надежности, гарантирующий свободное извлечение модели из опоки с учетом возможного наклона тележки к горизонту, равный 3,0-4,4; н - минймс1льный формовочный уклон моделей. Источники информации, ые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство СССР 44, кл. В 65 С, 17/00, 1972.

IS

3

Вид А

iuz.Z.