Копировальное устройство для станков Советский патент 1982 года по МПК G05B19/423 G05B19/425 

1

/

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться, например, 8 токарных станках с гидрокопироаальным суппортом для обработки фасонных поверхностей деталей.

Известны гидрокоп роаальные устройства, в которых управление подводом и отводом гидросуппорта осуществляется посредством гидроцилиндра гидросуппорта, управляемого следящим зблотником, а устройство управления начальным положением гидросуппорта и глубиной его проходов выполнено в виде путевого выключения, взаимодействующего с барабаном упоров, где путевой выключатель связан с механизмом отвода через релейный элемент 1,

Наиболее близким к изобретению является копировальное устройство, содержащее. Например, гидрокопировальный суппорт с копиром, датчик пути подвода и отвода гидросуппорта, блок управления перемещениями сидросуппорта и глубиной его проходов, в котором данное устройство управления выполнено в виде механического многопозиционного барабана упоров с. подJ аижными и неподвижными упорами и гидравлического механизма его поворота с механизмом фиксации 2.,

В известном копировальном устройстве при обработке деталей с большим припуском возникает необходимость предварительной сложной настройки длины каждого механического . упора на соответствующую глубину проходов, что существенно увеличивает

t5 вспомогательное время, снижая производительность обработки.

Кроме того, ограниченное число упоров на барабане упоров при большом припуске на детали затрудняет

-20 настройку барабана и усложняет условия его наладки.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, что копировальное устройство для станков, содержащее первый и второй переключающие элементы, управляющее реле, ..первый вывод обмотки которого через последовательно соединенные собственные замыкающий контакт и размыкающий контакт первого переключающего элемента соединен с первым входом устройства и через замыкающий контакт первого переключающего элемента - с выходом первого блока сравнения, первый вход которого соединен с вторым входом устройства , второй вход через усилитель с выходом блока управления и последо вательно соединенные задатчик положения исполнительного элемента, первый сумматор, второй блок сравнения, блок управления, исполнительный элемент , подключенный вторым входом к копиру и датчик перемещения исполнительного элемента, подключенный выходом к второму входу первого сумматора, дополнительно содержит задатчик глубины проходов и последовательно соединенные блок памяти, элемент Задержки и второй сумматор , вто рой вход которого соединен с выходом задатчика глубины проходов, выход через замыкающий контакт второго переключающего элемента - с входом блока памяти, подключенного выходом через второй замыкающий контакт упра ляющего реле, к второму входу второг сумматора. На чертеже показана блок-схема устройства. Устройство содержит исполнительны элемент 1, копир 2,станок 3, датчик k перемещения исполнительного элемента, второй блок-5 сравнения, блок 6 управления, усилитель 7,задатчик 8 глубины проходов, второй сумматор 9, разомкнутый контакт 10 второго пе реключателя, блок 11 памяти, нормаль но разомкнутый контакт 12, реле 13 управления, первый сумматор 1, второй блок 15 сравнения, нормально разомкнутый контакт 16 и нормально зам кнутый контакт 17 переключателя, нор мально разомкнутый контакт 18 реле 13, элемент 19 задержки, кнопка 20 пуска, задатчик 21 положения исполни тельного элемента. Устройство работает следующим - бразом. На задатчике 8, выполненном, например, в виде декадного переключа924 теля, набирается желаемая глубина резания. Исполнительный элемент (суппорт) 1 станка 3 устанавливается в определенное исходное положение; контакт 10 замыкается; Посредством задатчика 21 элемент 1 подводится до касания с деталью, затем нажимается кнопка 20. Величина выбранной глубины резания А запоминается в блоке 11, а затем суммируется с величиной, характеризующей начальное положение суппорта в сумматоре k, Далее в блоке 5 сравнения сигнал , характеризующий фактическое положение суппорта 1, сравнивается с заданным положением. Если результирующий выходной сигнал с блока 5 равен нулю, блок 6 управления останавливает суппорт 1. Усилитель 7 необходим для создания требуемой динамической характеристики замкнутой системы.. . При нажатии кнопки 20 начинается i продольная подача и замыкается нормально разомкнутый контакт 16, в результате чего включается реле 13 (Р) замыкая нормально разомкнутые контакты 12 и 18, включая ими соответствующие цепи. После окончания первого прохода суппорт 1 устанавливается в исходное положение, контакт 10 замыкается и глубина прохода суммируется с глубиной первого прохода, хранящейся в блоке 11, пройдя через элемент 19 задержки. Суммарная глубина прохода суммируется с начальным положением и цикл повторяется. Так будет продолжаться до тех пор, пока щуп копира 2 не коснется шаблона, т.е. супnopt не сможет выйти на заданную глубину резания. Тогда с блока 5 пойдет сигнал, отличный от нуля, характеризующий то, что фактическое положение суппорта 1 (по сигналу от датчика ) не соответствует заданному. Выходной сигнал с блока 5 сравнится с нулем в блоке 15 и, поскольку разность этих сигналов не соответствует нулю, то схема отключится, и чистовой проход будет доведен до конца. Обработку следующей детали можно будет начать нажатием кнопки 20. Предлагаемое устройство сокращает вспомогательное время на наладку и установку глубины проходов, повышая производительность обработки, и снижает трудоемкость обслуживания устройства.