Автоодераторы яля успановкн в патрюн круглошлифовальногю станка внутренних колец конических роликоподшипников, заключаюши1е в себе гидравлически управляемую скалку, несущую нй свсбоансм конце качающиеся в радиальных плоскостях двуплечие рычаги, с аулсащке для захвата колец передними плечами и взаимодействующие этими нлечаМИ с пересиавным по отношению к ним конусом, известны.
В .а .втююлер аторах такого назначения не обеспечивается выполнение операции установки в патрон и снятия с пего ко. за один ход скалки в прямом и обратном иаправлении.
Этот недостаток в описываемом автооператорс устранен тем, что конус жестко монтирован непосредственно на конце скалки, а рычаги монтированы на крестовине, свободно посаженной на скалку и пружинно отжимаем ой .в сторону вершины ко-нуса для захвата колец передними конца|М1И рычагов, задние концы которых сопряжены с раздвигающими их пружинами и при исходном положении -скалки взаимодействуют с неподвижной кулачковой пов1е:рхност ю, обеспечнваюн,е разжатие передних концов рычагов.
Кроме того, на скалке предусмотрен упор, ограничивающий смещение крестовины в сторону вершины конуса до положения, при котором пере|дние плечи рычагов освобождаются от раздвигающего воздействия на них конуса.
На чертеже изобр1а1жена схема описываемого а;втооператора.
Автоо-ператор состоит из загрузочного устройства /, механизма захвата П, гидравлической коробки /// и реверсивного механизма IV.
Воздействие частей автооператора происходит следующим образом.
В направляющие / загружаются необработанные кольца так, чтобы большой борт входил (В пазы направляющих /.
№ 96001- 2 -
Первое кольцю попадает в -магазинную коробку 2.
При пуске станка ср1аботает электромагнит 3, который повернет золотниКреверсив11ой коробки 4, и М1асл:о от гидравлической системы станка пойдет по, трубке 5 в левую сторону распределительного зюлотника 6. Это заставит его переместиться в Пр.авую сторону; при этом канал и откроется, а канал б закроется. Масло от гидравлической систе мы станка по трубке 7 через канал а начнет заполнить правую сторону цилиндра гидравлической кюробки 6. riopnjeHb 9 буает перемещаться в левую сторону и понесет механизм, устанавлнваюнций кольцо в оатрон.
Данный механизм состоит из трех захватгаз 10, выиолненный в виде двуплечих рычалов, монтированных на осях в кр-естс вмие //. Захваты находятся под действием пластинчатых пружин 12.
Пружины 12 сжимают захваты, и в этот момент происходит захват кюльца в магазинной коробке 2.
Крестовина свободно аидит на ппоке 35 и находится под действиел пружины 13.
При движении штока в левую сторону захвата/(7 выходят из отверстия кольца 14.
При выходе 31ахвато;в с К1ольцо)м из моробки кольцо отжимает кулачти 15, а при выходе кольца из коробки они под действием пружины возвращаются в сво« первоначальное полюж-ение.
При движении в левую сторону крестовина 11 от действия пружины 16 иеремещнет з ту же сторону стержень 17, который отсекает следующее кольцо в коробке 2.
Захваты с кольцом, проходя через отвс1р :тие стойки 18, устанавливают кольцо в патрон 19. Стойка 18 ограничивает ход захватов. Движение захватов прекращается в тог момент, когда крестовина 11 упрется в стойку /S, а штюк будет еще продолжать движение вперед за счет сжатия пружины 13.
Па конце щтоюа жестко закреплен конус 20, который, передвигаясь вместе со щтюком, освобождает кольцо от захватов.
Па освобождение кольца будет оказывать воздействие только торцовый поджим, а крестоЕ1ина на своем пути повернет к стойке рычаг 21. Второй рычага 21 замкнет контакт 2.2 электромагнита .25, который переместит золотник 24. При этом пачиет передвигаться суппорт, несущий щпиндель со гилифовальным кругом. В момент подхода суппорта производится зажим изделия, а шлифовальный круг, подойдя к изделию, начинает соприкасаться с ним, где и нроисхадит процесс шлифования.
Когда цикл шлифовання заканчивается, собратной стороны су;ппорта замыкается контакт и срабатывает электромагнит 25, а золотник 24 переместится, и суппорт со шлифовальным KpynoiM отойдет от изделия. В этот момент включается реле времени. Реле времени срабатыв;ает, после этого освобождается зажим кольца, и одновременно срабатывает электромагнит 26, который повернет золотник реверсивной коробки 4; масло пойдет по трубке 27 под золотник 6 и переместит его-в левую сторону, а М1асло от лидросистемы П0йд1ет через канал в IB цилиндр, где окажет внешнее давление на поршень 9, который начнет неремещаться В правую сторону.
Масло, находящееся по пр1а:вую сторону поршня, будет проходить через канал б на слив по трубке 28.
При перемещении поршня захваты 10 снимают с патрона кольцо и несут его до кулачков 15, которые прегр.аждают путь кольцу и выталкивают его из захватов в желоб 29, а захваты уходят в исходное положение.
Крестовина 11 на своем пути отжимает стержень 17 и открывает проход для следующего кольца в коробку 2.
На пути к исходному пюлож-ению крестовина 11 поворачивает рыадг 30, иоторый другим коицам замыкает контакт 31, после чего ор|абатывает электромагнит 3, и цикл начинается ан|ов,а. -:
Правк1а шлифовального круга 32 производится периодически: для предварительной операции через 40- 50 колец, на окончательной операции через колец.
Перед правкой крупа следует выключить автоматику asTOonepiaTOра и.включить станок на правку шлифовального круга. В процессе правки шлифовального круга загружают 1шльца в магазин, а после-включают авпооператор и процесс шлифования возобновляется.
Плита 33 крепится у осназания бабки шпинделя станка. Накладка 34 служ)ит для упора пружины 16. Трубка 36 служит для слива Miacла; трубка 37 преяназначена для ввода масла в масляную систему станка. Трубыа 38 служит для слива масла .в люмент переключения золотника в любую сторону.
ПреДМет изобретения
1.Автооператор для установки в патрон круглошлифовального станка внутренних колец конических роликоподшипников, заключаюпщй в себе гидравлически упра.зляемую скалку, несушую на свободном конце качаюшиеся в радиальных плоскостях двуплечие рычаги, служащие для захвата колец передни|м,и плечами и вз аимодействующие этими плечами с переставным по отношению к ним конусом, отличаюшийся тем, что, с целью выполнения операции установки в патрон и снятия с «его колец за один ход скалки в прямом и 0 братноМ направлении, конус жестко (Монтирован непосредственно конце скалки, а рычаги монтированы на крестовине, свободно посаженной на скалку и пружинно отжим1аемой в сторону вершины конуса для захвата колец передними концами рычагов, задние концы которых сопряжены с раздвигаюшими их пружинами и при исходном положении скалки взаимодействуют с неподвижной кулачковой поверхностью, обеспечиваюшей разжатие передних концов рычагов.
2.Форма выполнения а.втооператор а по п. 1, о т л и ч-а ю , а я с я тем, что на скалке прчдусмотрен упор, ограничиваюший смешение крестовины в сторону вершины конуса до положения, при которО м передние плечи рычйгов освобождаются от раздзигаюшего воздействия на них кОНуса.
- 3 -№ 9600-1
Wli
V ciiA iffliSJ
