Устройство для управления работой дробильной установки Советский патент 1982 года по МПК B02C25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ДРОБИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

1

Изобретение относится к автоматизации дробления полезных ископаемых и может быть использовано в металлургической, химической, огнеупорной промышленности и промышленности строительных материалов.

Известно устройство для регулирования производительности ш,ековой дробилки, содержащее двигатели дробилки, питатель с пусковой аппаратурой, датчик нагрузки, регулятор, задатчик, датчик уровня, тиристорный коммутатор, электронный ключ, и управляющий мультивибратор 1.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления работой дробильной установки, содержащее датчики нагрузки, производительности, уровня, гранулометрических характеристик дробленого материала и двигатели дробилки, питателя и грохота с соответствующей пусковой аппаратурой, причем двигатель дробилки подключен к входу датчика нагрузки 2.

Эти устройства не позволяют поддерживать максимальную производительность дробилки и одновременно заданные характеристики гранулометрического состава

дробленого продукта независимо от изменения физико-механических характеристик исходного продукта и износа внутренних поверхностей дробилок при наличии перед дробилкой (например, конусной) грохота как более инерционного, чем дробилка, звена в дробильной установке, а также не обеспечивают высокую эксплуатационную надежность функционирования системы регулирования и гибкость управления

д в силу того, что в состав указанных устройств включены аналоговые приборы с заранее установленными жесткими (неизменяемыми) законами регулирования, обладающие на порядок меньщими (худщими) характеристиками надежности по

15 сравнению, например, с цифровыми программирующими управляющими устройствами (например, микро-ЭВМ на базе однокристальных микропроцессоров).

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство для управления работой дробильной установки, содержащее датчик нагрузки, производительности, уровня, гранулометрических характеристик дробленого материала и двигатели дробилки, питателя и грохота с соответствующей пусковой аппаратурой, причем двигатель дробилки подключен к входу датчика нагрузки, снабжено датчиками величины разгрузочной щели дробилки и амплитуды колебаний грохота, регулятором скорости двигателя грохота, вычислительным блоком и исполнительным механизмом регулирования разгрузочной щели, причем датчики нагрузки, производительности, уровня, гранулометрических характеристик дробленого материала, величины разгрузочной щели и амплитуды колебания грохота под,ключены к соответствующим входам вычислительного блока, выходы которого соединены с соответствующей пусковой аппаратурой двигателей дробилки, грохота и питателя, а также с исполнительным механизмом регулирования разгрузочной щели и входом регулятора скорости двигателя грохота.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из двигателя 1 дробилки с пусковой аппаратурой 2, двигателя 3 питателя с пусковой аппаратурой 4 и двигателя 5 грохота с пусковой аппаратурой б, вычислительного блока (например, микро-ЭВМ) 7, регулятора 8 скорости двигателя грохота, исполнительного механизма 9 регулирования разгрузочной щели, датчика 10 нагрузки, цифрового датчика 11 уровня, датчика 12 гранулометрических характеристик дробленого продукта, датчика 13 величины разгрузочной щели, датчика 14 амплитуды колебаний грохота, датчика 15 производительности, вырабатывающего сигнал, пропорциональный количеству поступающего в дробильную установку исходного продукта. .«

Устройство работает следующим образом.

Запуск двигателя 1 дробилки,двигателя 3 питателя и двигателя 5 грохота осуществляется по управляющим сигналам от вычислительного блока 7 через соответствующую пусковую аппаратуру 2, 4 и 6.

Датчик 10 нагрузки контролирует загрузку двигателя 1 дробилки и передает информацию о характере изменения дробимости исходного продукта, пропорциональную потребляемой- дробилкой мощности, в вычислительный блок 7.

Последний получает также информацию с датчика 11 уровня, датчика 15 производительности, датчика 12 гранулометрических характеристик дробленого продукта, обрабатывает эту информацию и, используя имеющуюся в памяти, установку (константу), формирует требуемый закон управления подачей исходного продукта и через пусковую аппаратуру 4 воздействует на двигатель 3 питателя.

Датчик 11 уровня контролирует верхний и нижний, уровни исходного продукта в приемной емкости дробилки.

При переполнении приемной емкости, что возникает в случае поступления труднодробимого исходного продукта, или при достижении минимально допустимого уровня, что возникает в случае поступления легкодробимого исходного продукта, датчик 11 уровня выдает соответствующий

сигнал в вычислительный блок 7, который через пусковую аппаратуру 4 регулирует скорость двигателя 3 питателя, увеличивая или уменьшая количество подаваемого исходного продукта.

На производительность дробильной установки влияют не только физико-механические характеристики исходного продукта и поддержание его уровня в приемной емкости дробилки в заданных пределах, но и режим работы стоящего перед дробилкой грохота (эффективности грохочения). Эффективность грохочения зависит от амплитуды колебаний грохота, которая определяется скоростью двигателя 5 грохота (например, вибрационного с автоматическим дебалансом). В памяти вычислительного блока 7 хранится уставка (константа), соответствующая амплитуде колебаний грохота при максимальной его эффективности.

Датчик 14 амплитуды колебаний грохота выдает величину текущего значения амплитуды в блок 7.

При увеличении массы подаваемого питателем исходного продукта амплитуда колебаний грохота уменьщается, что снижает эффективность его работы, поскольку

5 в этом случае в дробилку поступает больщий процент более крупного исходного продукта, что снижает производительность по дробленому продукту с заданными гранулометрическими характеристиками всей дробильной установки.

Для исключения этого явления вычислительный блок 7 по информации, поступающей от датчика 14 амплитуды колебаний грохота, путем сравнения текущей 5 амплитуды с уставкой вырабатывает сигнал на увеличение числа оборотов двигателя 5 грохота и выдает этот сигнал на регулятор 8 регулирования скорости двигателя 5 грохота.

В процессе эксплуатации дробилки 0 происходит износ внутренних ее поверхностей, участвующих в процессе дробления.

Опыт эксплуатации показал, что в среднем внутренняя поверхность дробилок изнащивается на 1 мм в сутки. Возможность поддержания заданных гранулометрических характеристик дробленого продукта определяется не только режимом максимальной производительности дробилки, но и размером разгрузочной щели.

Датчик 13 величины разгрузочной щели выдает информацию в вычислительный блок 7, который вырабатывает управляющий сигнал на исполнительный механизм 9 регулирования разгрузочной щели, поддерживая ее величину в заданных пределах, независимо от износа внутренних поверх-ностей дробилки.

Высокая эксплуатационная надежность устройства и гибкость управления им достигается использованием вычислительного блока (например, микро-ЭВМ на базе однокристального микропроцессора), обладающего на порядок лучщими характеристиками надежности по сравнению с аналоговыми аппаратными средствами и возможностью оперативного изменения законов управления (за счет изменения констант и самих программ в памяти микро-ЭВМ) при изменении физико-механических свойств исходного продукта или технологии дробления.

Предлагаемое устройство может быть использовано как при наличии предварительного грохочения, так и при отсутствии его. В этом случае будут отсутствовать такие отличительные признаки, как наличие датчика 14 амплитуды колебаний гро.хота, регулятора 8 скорости двигателя грохота, а также самого двигателя 5 грохота с пусковой аппаратурой 6.

Формула изобретения

Устройство для управления работой дробильной установки, содержащее датчики нагрузки, производительности, уровня, гранулометрических характеристик дробленого материала и двигатели дробилки, питателя и грохота с соответствующей пусковой аппаратурой, причем двигатель дробилки подключен к входу датчика нагрузки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено датчиками величины разгрузочной щели дробилки и амплитуды колебаний грохота, регулятором скорости двигателя грохота, вычислительным блоком и исполнительным механизмом- регулирования разгрузочной щели, причем датчики нагрузки, производительности, уровня, гранулометрических характеристик дробленого материала, величины разгрузочной щели и амплитуды колеба.ний грохота подключены к соответствующим входам вычислительного блока, выходы которого соединены с соответствующей пусковой аппаратурой двигателей дробилки, грохота и питателя, а также с исполнительным механизмом регулирования разгрузочной щели и входом регулятора скорости двигателя грохота.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

0 2. Авторское свидетельство СССР № 405594, кл. В 02 С 25/00, 1971.

//

/J

/4