Способ автоматического управления дробильным комплексом Советский патент 1982 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматй ческому управлений технологическими процессами горно-металлургической промышленности и может быть использ вано в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильном комплексе с замкнутой стадией дробления, в черной и цветной металлургии. Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, включающий изменение подачи исходного материала на дробильный компле изменение размера разгрузочной щели дробилки, измерение уровня материал в камере: дробления и измерение циркулирующей нагрузки 1. Данный способ не обеспечивает точности управления комплексом изза отсутствия контроля и стабилизации суммарногопотока,материала, по ступающего на грохот, что вызывает ухудшение .качества грохочения Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, включающий изменение подачи исходного питания на дробильный комплекс изменение размера разгрузочной щели .дробилки, измерение уровня материала B камере дробления и измерение циркулирующей нагрузки. В нем в зависимости от циркулирующей нагрузки изменяется подача питания, а в зависимости от уровня материала в камере дробилки - размеры разгрузочной щели 2J. Однако этот способ также не обеспечивает точности управления, так как не стабилизируется суммарный поток материала на грохот.- . ; Цель изобретения - повышение точности управления. : Цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления дробильным комплексом,включающему изменение подачи исходного питания на дробильный комплекс, изменение размера разгрузочной щели дробилки , измерение уровня материала в камере дробления и измерение циркулирующей нагрузки, дополнительно измеряют производительность питания комплекса и определяют суммарное значение производительности питания комплекса и циркулирующей нагрузки, причем изменение размера разгрузочной щели осуществляют пропорционально разности суммарного и зада:нного значений производительности питания комплекса и циркулирующей нагрузки, а изменение прдачи исходного питания иа дробильный комплекс осуществляют пропорционально уровню материала в камере дробления. На чертеже представлено устройство, предназначенное для реализации способа автоматического управления дробильно-сортировочным комплексом. Устройство включает дробилку 1, грохот 2 совмещенных предварительной и поверочной классификаций, датчик: циркулирующей нагрузки 3, датчик уро ня 4, задатчик 5 суммарного значения циркулирующей нагрузки и питания ком плекса, задатчик уровня 6, элементы сравнения 7 и 8, регулятор питания комплекса, содержащий датчик 9 пита ния комплекса, регулятор 10: размера разгрузочной щели конусной дробилки 1 . Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии задают максимальное значение уровня материала в камере дробления и суммарное значение циркулирующей нагрузки и питанин комплекса (суммарное зна:чение нагрузки грохота), сигнал от датчика уровня материала в камере дробления конусной дробилки 1 поступает на вхо элемента сравнения 8, на другой вход которого поступает сигнал от задатчика уровня 6. Разность этих сигналов поступает на вход ругулятора питания комплекса 9. Регулятор 9 изменяет подачу питания в комплекс в зависимости от величины разности эти сигналов. Изменением питания комплекса поддерживается требуемый уровень материала в дробилке 1. Сигнал от датчика циркулирующей нагрузки 3 и сигнал питания комплекса суммируются, поступая на первый И второй входы элемента сравнения 7 на третий вход которого поступает сигнал задания нагрузки на грохот от задатчика 5. Разность этих сигналов поступает на регулятор 10 размера разгрузочной щели дробилки 1. При увеличении крепости руды производительность дробилки 1 уменьщается, а уровень материала в дробилке 1 увеличивается. Сигнал от датчика уровня 4 через элемент сравнени 8 поступает на регулятор питания ком плекса 9. Регулятор 9 уменьщает пода чу руды в комплекс и в дробилку 1, уровень материала в дробилке 1 понижается. Циркулирующая нагрузка при этом в первый момент времени уменьша ется. Суммарный сигнал от датчика циркулирующей нагрузки 3- и датчика производительности питания комплекса регулятора 9 через элемент сравнения 7 поступает на регулятор 10 размера разгруз.очной шали. Регулятор 1 увеличивает размер разгрузочной щели дробилки 1, что,в свою очередь, уменьшает уровень материгша в камере дробления и увеличивает циркулирующую нагрузку. 3i несколько аналогичных щагов (по окончании переходного процесса) система выходит на новый режим работы с номинальным уровнем материала в камере дробления и номинальной нагрузкой грохота 2 при новой производительности. Таким образом, система подццерживает максимальную производительность при изменении крепости рУды. При увеличении крупности измельченного материала увеличивается выход надрешетного продукта грохота 2, увеличивается уровень материала в камере дробления конусной дробилки 1. Суммарный сигнал от датчика циркулирующей нагрузки 3 и датчика производительности питания комплекса регулятора 9 через элемент сравнения 7 поступает на регулятор 10 размера разгрузочной щели. Регулятор 10 увеличивает размер разгрузочной щели, что, в свою очередь, увеличивает циркулирующую нагрузку и понижает уровень материала в камере дробления. За несколько аналогичных шагов (по. окончании переходного процесса) система выходит на новый режим работы с. максимальным уровнем материала в камере дробления и номинальной нагрузкой грохота при другой производительности. Таким образсм, данный способ стабилизирует уровень материала в камере дробления и нагрузку грохота, что обеспечивает максимальную производительность комплекса и исключает аварийные ситуации, вызванные перегрузкой оборудования при колебаниях физико-механических свойств материала. Экономический эффект от внедрения предлагаемого способа автоматического управления достигается за счет повышения производительности комплекса и за счет увеличения долговечности оборудования и исключения аварийных ситуаций. . Формула изобретения Способ автоматического управления дробильным комплексом, включающий . изменение подачи исходного питания на дробильный комплекс, изменение размера разгрузочной щели дробилки, измерение УРОВНЯ материала в камере дробления и измерение циркулирующей .нагрузки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления комплексом, дополнительно измеряют производительность питания комплекса и определяют суммарное значение производительности питания комплекса и циркулирующей нагрузки, причем изменение размера разгрузочной

щели осуществляют пропорционально разности суммарного и заданного значений производительности питания комплекса и циркулирующей нагрузки, а изменение подачи исходного питания на дробильный комплекс осуществляют пропорционально уровню материала в камере дробления.

Источники информации, Iпринятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 1« 795565, КЛ. В 02 С 25/00, 1981. 2. Авторское свидетельство СССР, по заявке №3315465/29-33, 1КЛ. В 02 С 25/00, 1981 (прототип) .