Устройство автоматического управления дробильным комплексом Советский патент 1983 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к устройст- вам автоматического управления технологическими процессами горно-металлургической промышленности и может быть использовано в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильном комплексе с замкнутой стащией дробления, вчерной и цветной металлургии.

Известно устройство для реализации способа автоматического управления дробильным ко шлексом, включающего изменение подачи исходного материала в ДЕюбилку крупного дробления, продукт которой подается в дробилку среднего дробления, измерение по мощности уровня материала в камерах дробления дробилок, а также определение веса исходного материала, соответствующего мощности при достижении материалом верхнего уровня в одной из дробилок, сравнение его с текущим значением веса и при рассогласовании изменение подачи исходного материала l3 .

Недостатком этого устройства является ограничение производительности всего комплекса достижением максимума нагрузки только в одной из дробилок, что не обеспечивает максимальной загрузки всех дробилок, а следовательно, и всего дробильного комплекса.

Отсутствие контроля крупности продуктов дробления, например, при увеличении разгрузочных щелей дробилок мелкого дробления вследствие износа футеровки также не обеспечивает оптимизацию дробильного комплек10са по выходным показателям.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство автоматического управления дробильным комплексом с дробилкой и грохотом,- вклю15чающее датчик и задатчик уровня материала/, датчик и задатчик циркулирующей нагрузки, регулятор разгрузочной щели дробилки, регулятор питания комплекса и два элемента сравнения 2J .

20

Однако это устройство не дает возможности поддерживать максимальную производительность комплекса и исключить аварийные ситуации, вызванные переполнением дробилки, при измене25нии физико-механических свойств материала из-за недостаточно высокой динамической точности регулирования циркулирующей нагрузки. Недостаточно высокая дина шческая точность объясня30ется наличием в контуре регулирования

циркулирующей нагрузки больших постояных времени и времени транспортного запаздывания.

Целью изобретения является повышение качества управления.

Это достигается тем, что в устройстве автоматического управления дробильным комплексом с дробилкой и грохотом, включающем датчик и задатчик уровня материала, датчик и задатчик циркулирующей нагрузки, регулятор разгрузочной щели дробилки, регулятор питания комплекса и два элемента сравнения, датчик уровня материала соединен через первый элемент сравнения с выходом задатчика уровня и входом регулятора разгрузочной щели дробилки, а датчик циркулирующей нагрузки соединен через второй элемент сравнения с выходом задатчика циркулирующей нагрузки и входом регулятора питания комплекса.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Устройство содержит дробилку 1, грохот 2, совмещенных предварительно и поверочной классификаций,, датчик циркулирующей нагрузки, датчик 4 уроня, задатчик 5 циркулирующей нагрузк задатчик 6 уровня, элементы 7 и 8 сравнения, регулятор 9 размера разгрузочной щели дробилки 1 и регулятор 10 питания комплекса.

Устройство работает следующим об разом.

В исходном состоянии задают Максимальное значение уровня материала в камере дробления и значение циркулирующей нагрузки, соответствующее оптимальному режиму - максимальной производительности дробилки при заданной степени измельчения.

Сигнал от датчика 3 подается на пе1рвый вход элемента 7, на второй вход которого поступает сигнал от задатчика 5. Разность этих сигналов подается на регулятор 10, который изменяет производительность питания комплекса.

Сигнал от датчика 4 Уровня материала в камере дробления поступает на вход элемента 8, на другой вход которого додается сигнал от датчика 6 уровня ййтериала в камере дробления. Разность этих сигналов поступает На регулятор 9. В зависимости от величины разности сигналов этот регулятор изменяет размер разгрузочной щели дробилки 1.

При изменении крепости породы (увеличении) уменьщается производительность такой дробилки, а уровень материала в камере дробления увеличивается. Уменьшение производительности приводит к уменьшению циркулируквдей нагрузки комплекса. Сигнал от датчика 3 через элемент 7 поступает на регулятор 10, который уменьшает подачу руды в комплекс и в дробилку 1, вследствие чего уровень материала в камере дробления понижается.

Сигнал от датчика 4 через элемент 8 поступает в регулятор 9, Последг НИИ увеличивает размер разгрузочной щели дробилки 1, что приводит к увеличению циркулирующей нагрузки комплекса, а это в свою очередь - к понижению уровня материала в камере дробления.

За несколько аналогичных шагов (по окончании переходного процесса) система выходит на новый режим реботы с заданным уровнем материала в камере дробления при новой производительности .

При изменении(увеличении) крупности измельчаемого материала увеличивается выход надрешетного продукта грохота и повышается уровень материала в камере дробления. Сигнал от датчика 4 поступает через элемемент 8 на регулятор 9. Последний увеличивает размер разгрузочной щели дробилки 1, что приводит к росту циркулирующей нагрузки и понижению уровня материала в камере дробления.

За несколько аналогичных шагов (по окончании переходного процесса) система выходит на новый режим работы С заданным уровнем материала в камере дробления -при новой производительносгИо Таким образом, система поддерживает максимальную производительность при изменении физико-механических свойств перерабатываемого материала.

Для такой схемы устройства автоматического управления суммарная постоянная времени контура регулирования циркулирующей нагрузки по каналу: циркулируквдая нагрузка - сигнал датчика циркулирующей нагрузки - сигнал регулятора питания комплекса меньше суммарной постоянной времени контура регулирования циркулирующей нагрузки По каналу: циркулирующая нагрузка сигнал датчика циркулирующей нагрузкисигнал регулятора размера разгрузочной щели дробилки - грануляционный состав продукта дробления - коэффициент грохочения - циркулирующая нагрузка,

Таким образом, выполнение устройства согласно изобретению позволяет повысить динамическую точность регулирования циркулирующей нагрузки комплекса за счет уменьшения времени переходного процесса контура регулирования циркулирующей нагрузки.

Повышение динамической точности устройства автоматического управления позволяет повысить производительность комплекса при исключении возможности возникновения аварийных ситуаций, вызваншлх переполнением Оборудования перерабатываемым материаломоЭкономический эффект от внедрения такого устройства достигается благодаря повьааению производительности ко плекса/ увеличению долговечносп; обо рудования и исключению аварийных ситуаций. Формула изобретения Устройство автоматического управления дробильным комплексом с дробил кой и грохотом, включаквдее датчик и задатчик уровня материала,датчик и задатчик циркулирующей нагрузки, регулятор разгрузочной щели дробилки, регулятор питания комплекса и два злемента сравнения, отличаю щ е е с я тем, что, с цель nosuneния качества управления, датчик уровня материала соединен через первый элемент сравнения с выходом задатчика уровня и входом регулятора разгрузбчной щели дробилки, а датчик циркулирующей нагрузки соединен через второй элемент сравнения с выходом задатчика циркулирующей нагрузки и входом регулятора питания кс «и1екса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССЗ № 567494, кл. В 02 С 25/80, 1977. 2,Авторское свидетельство СССР № 795565, кл. В 02 С 25/00, 1980 (прототип)о