Устройство для поштучной выдачи деталей с их переориентацией Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для автоматизации загрузки металлорежу|щих станков, кузнечно-прессового и специального оборудования и т.д.

Известно устройство для псядтучной выдачи деталей с их переориентацией, содержащее магазин, кантователь, выполненный в виде сектора с IBнутренней канавкой, отсекатели и ютводящий лоток 1.

Недостатком известного устройства является то, что .не обеспечивается надежная подача деталей при измене- -; Ыии их положенийЯ от О до 18(г .

Цель изобретения - повышение наг дежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено диском с выступом и кольцевой канавкой, выполненной по его периферии, причем вышеупомянутый диск с выступом установлен с возможностью вращения и соамещения его кольцевой канавки с внутренней канавкой кантователя, образующих отверстие, равное диаметру детали и кинематически связан с оТсе- . кателями посредством дополнительно .введенных кулачков, закреплённых на .валу диска.-. .

На фиг.1 изображено устройство для поштучной выдачи деталей с их переiориентацией,общий вид на фиг. 2 с сечение А-А на фиг. 1..

Устройство содержит магазин 1, верхний отсекатель 2, нижний отсекатепь 3 с пружинами 4, кантователь, выполненный в виде сектора 5 с йнутIQ реннёй канавкой,диск 6 с выступом и кольцевой канавкой 8,выполнейной на laro перифе|жи,кулачки 9 и 10,отводя-,, едий лоток 11 с отражателем 12 и вкладыш 13. . .г

Устройство работает следующим об«разом.

Загружаемые детали от специального ориентирующего устройства (не по казан) подаются в магазин 1 и упираЭД1 ются в верхний отсекатель 2.

Яри вращении диска 6 кулачок 9 заставляет отходить верхний отсекат ь 2 влево, а кривая кулачка 10 в это время идет на спад и под действием пружины 4 нижний отсекатель Зпере25 мещается вправо. При достижении край цях. положений отсекателей 2 н 3 деталь с верхнего отсекателя 2 падает на нижний отсекатель 3. Затем кулачки 9 и 10 внойь меняют свое .положе30ние. Нижний отсекатель 3 начинает отходить влево., а верхний отсекатель 2 - вправо. При этом он несколько смещает верхний конец детали, которая заходит в отверстие, образованно внутренней канавкой сектора 5 и кольцевой канавкой 8 диска 6. При полном отводе нижнего отсекателя 3 влево |выступ 7, закрепленный на диске 6, упираясь в торец детали, перемещает ее в отводящий лоток 11. В верхней части отводящего лотка размещен отражатель 12, который, заходя за вертикальную осевую линию симметрии дис ка, т.е. в зону ориентации, заменяет криволинейное движение детали на прямолинейное. Таким образом ось симметрии детали из вертикального положейия принимает горизонтальное,.т.е. деталь совериает переориентировку в движении. Для свободного прохода отражателя 12 выступ 7 и диск 6 имеют канавку по сечению отражателя 12.

Положение отсекателя 3 по высоте выбрано строго определенным, на расстоянии, равном длине детали от начала пересечения стенки магазина 1, ближайшей k диску 6, с внутренней поверхностью канавки сектора 5. Изменение этого условия приведет к неизбежному заклиниванию выступа 7 с деталью, расположенной выше отсекателя 2, если это расстояние больше высоты детали, или с деталью ниже отсекателя 2, если это расстояние меньше высоты детали.

Между сектором 5 и отводящим лотком 11 выполнено окно, в котором шарнирно закреплен вкладыш 13 с канавкой, по форме аналогичной кацавке сектора 5. В рабочем положении вкладыш 13 образует непрерывную канавку, по которой детали из зоны сектора 5 попадают в отводящий лоток 11. При повороте вкладыша 13 вправо, детали сбрасываются в образующееся окно, не ДОХОДЯ до приемника отводящего лотка 11. Таким образом, в любое время не останавливая механизм, можно прекратить подачу деталей в отводящий лоток 11. Этим повышается удобство эксплуатации устройства. Изменяя величину о-хвата сектора 5 диска 6 путем добавления, или уменьшения сектора 5, можно изменять в широком диапазоне (от О до IBO) угол перё-г ориентации деталей.

Применение изобретения позволит повысить надежность работы устройства путем исключения одновременной выдачи более одной детали без дополнительных сложных механизмов производить переориентацию деталей, совмещая ее с поштучной выдачей.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей с их переориентацией, содержащее магазин, кантователь, выполненный в виде сектора с внутренней канавкой, отсекателй и отводящий лоток, от1Личающееся тем, что, с.целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено диском с выступом и кольцевой канавкой, выполненной по его периферии, причем вышеупомянутый диск с выступом установлен с возможностью вращения и совмещения его кольцевой канавки с внутренней канавкой кантователя, образующих отверстие, равное диаметру де рали, и кинематически связан с отсекателями посредством дополнительно введенных кулачков, закрепленных на валу диска.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малов А.Н. Автоматическая загрузка металлорежущих станков. М., Машиностроение -1947, с. 104, фиг. 86.

f