Загрузочно-разгрузочное устройство "сукума Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/04 

(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Настоящее изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации металлорежущих станков и автоматов.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазины с подпружиненными упорами и подъемник с захватами, взаимодействующими с упорами fl .

Данное устройство сложно по конструкции и малонадежно в работе.

Известно также загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин, отводящий лоток и манипуляторы, закрепленные на корпусе станка, в виде поршневых приводов с клещевыми захватами на их штоках 2.

Недостатком указанного устройства является ненадежность в работе из-за наличия в конструкции приводов перемещения манипуляторов и клещевых захватов, а также невысокая производительность из-за раздельного исполнения манипуляторов загрузки и выгрузки..

Целью настоящего изобретения является повышение надежности работы и производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен траверсой. СУКУМА

соединяю11(ей между собой штоки поршневых приводов, на которой неподвижно установлен захват подачи и с возможностью ограниченного поворотазахват выдачи, а корпус - упорами и упругим элементом для обеспечения манипулятору заданной траектории перемещения между магазином и отводящим лотком.

10

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг. 2 показаны три последовательных рабочих положения устройства.

Загрузочно-разгрузочное устрой15 ство состоит из магазина 1, отсекателя 2, отводящего лотка 3 с подпружине11ной планкой 4, корпуса 5 с упорами 6 и 7, манипулятора в виде поршневых приводом 8 и 9, упругого эле20мента 10, штоков 11 и 12, траверсы 13 с захватами 14 и 15 и ограничите-ля поворота 16.

Рабртает устройство следуквдим образом. При движении штока 12 привода 9 вниз захват подачи 14, перемещаемый траверсой 13, поворачивает отсекатель 2 магазина 1, а захват выдачи 15, совераая разворот вокруг своей оси до ограничителя 16, подВОДИТСЯ под закрепленную в центрах станка деталь положение П После освобождения и Перемещения обработанной детали в захват выдачи 15 траверса 13, опускаясь под деиствием штока 11 привода 8 вниз, позволяет отсекателю 2 сбросить деталь в захват подачи 14, а противоположным .выступом запереть столб деталей в магазине 1 от выпадания. После подачи детали на линию центров станка ее зажима (положение и)захват выдачи. 15, перемещаясь под действием што ка 12 привода 9 вверх, отжимает подпружиненную планку 4 отводящего лот ка 3, а пройдя ее, сбрасывает на нее деталь ( поЛожениеШ У. Перемещением штока 11 вверх манипулятор воз вращается в исходное положение, и цикл повторяется. Указанная конструкция позволяет сократить штучное время обработки детали за счет частичного совме щения работы устройства с работ станка. Формула изобретения Загрузочно-раз грузочное устройст- во, содержащее магазин, отводя11Ц1й i лоток и манипулятор, шарнирно закрепленный в корпусе, в виде двух поршневых приводов с захватами подачи и выдачи на их штоках, отличающееся тем/ что, с целью повышения надежности его в работе и производительности, манипулятор снабжен траверсой, соединяющей между собой штоки поршневых приводов, на которой неподвижно установлен захват подачи и с возможностью ограниченного поворота-захват выдачи, а корпус выполнен с упорами и упругим элементом для обеспечения манипулятору заданной траектории п€фемещения между магазином иотводящим лотком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 621539, кл. В 23 Q 7/10, 1976. 2.Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. Машиностроение,1972,с.140-142,р.89.1