Захватная головка манипулятора Советский патент 1983 года по МПК B25J15/00 

предмета. Ступень 10 клина, взаимодействуя с опорами 11, образует с ними самотормозящееся клиновое соединение, которое при отключении силевого цилиндра 6 или при аварийном падении в нем давления рабочей среды предотвращает смещение клина и,. следовательно,, обеспечивает надежное удержание зажатого рабочими плеiaMH предмета. Перемещение клина силовым цилиндром в обратном направлении обеспечивает под действием пружины сближение нерабочих плеч рычагов и освобождени зажатого конце1ми рабочих плеч предмета.

По сравнению с известной захватно головкой, которая принята и в ка- честве .базового , захватная головка по изобретению обеспечивает безопасность манипулирования тяжелым грузами и предметами.

Формула изобретения

Захватная головка манипулятора, содержащая корпус, два двуплечих рычага, шарнирно связанных с корпусом, клин, установленный с возможностью взаимодействия с нерабочими плечами рычагов, подпружиненными одно к другому, и привод осевого перемещения клина, отличающаяся , что, с целью повышения надежности захвата, клин выполнен двухступенчатым и установлен в корпусе между нерабочими плечами рычагов с возможностью взаимодействия одной своей ступенью с концевыми частями нерабочих плеч рычагов, а другой с возможностью взаимодействия с участками этих плеч, расположенными между их концевьФли частями и шарни5 рами, и образования самотормозящегося клинового соединения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 562411, кл. В 23 Q 7/04, 1974 (прототип).

п fff . J