Инструментальный манипулятор Советский патент 1986 года по МПК B21J13/08 

CD СО CD СО ОО

сл

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессовых цехов машиностроительны предприятий и может быть использован для подачи инструмента в рабочую зону обрабатьтакщей машины.

Известен инструментальный манипулятор, содержащий основание с расположенными на нем плитой, снабженной приводом перемещения в горизонтальной плоскости, и корпусом, выполненным в виде платформы с опорным кольцом по наружному диаметру, имеющей стойку с опорным роликом и инструментальные штанги с роликами, взаимодействуницими с опорным кольцом и роликом платформы, а также силовой цилиндр для перемещения в вертикальном направлении инструментальных штанг и шаговый механизм их поворота

Недостатками описанного устройства является то, что при подаче в рабочую зону пресса необходимого инструмента, поднимается на большую высоту платформа корпуса со всеми комплектами инструмента, не участвующего в данной технологической операции, при этом ухудшаются условия и безопасность работы устройства, и из-за снижения его устойчивости создается опасность случайных задеваний крановых подвесок за высоко поднятьй инструмент.

Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является инструментальный манипулятор,содержащий основание, плиту, размещенную на направляющих основания с возможностью перемещения относительно них, подъемно-поворотную обойму,опорный ролик, инструментальные штанги, связанные с ползунами, установленными на направляющих подъемно-поворотной обоймы, и механизмы подъема инструментальных штанг и вращения подъемно-поворотной обоймы.

Недостатком известного манипулято ра является то, что для выбора необходимой позиции инструмента требуется совершать ряд последовательных поворотов, из-за чего снижается производительность его работы, а также невысокая надежность его работы изза повьш1енного износа за счет трения при вращении для установки необходимой позиции инструмента.

Целью изобретения является повьш1ение производительности и надежности

работы инструментального манипулятора.

Указанная цель достигается тем, что инструментальный манипулятор, содержащий основание, плиту, размещенную на направляющих основания с возможностью перемещения относительно них, подъемно-поворотную обойму,опорный ролик, инструментальные штанги, связанные с ползунами, устнновленными на направляющих подъемно-поворотной обоймы, и механизмы подъема инструментальных штанг и вращения подъемно-поворотной обоймы, снабжен дополнительными опорными роликами по числу инструментальных штанг, опорные ролики смонтированы на нижнем фланце подъемно-поворотной обоймы, при этом подъемно-поворотная обойма свободно установлена на поворотном звене механизма ее вращения.

На чертеже изображен общий вид инструментального манипулятора в разрезе.

Инструментальный манипулятор содержит основание 1, в направляклцих которого размещена плита 2 с механизмом 3 передвижения. На плите 2 жестко закреплен цилиндр 4 механизма подъема инструмента 5. На цилиндре 4 смонтирована втулка 6 подъемно-поворотной обоймы 7, связанная со штоком 8 цилиндра 4 и снабженная зубом 9, контактирукнцим с соответствующим пазом 10 ползунов 11, установленных на направляющих 12 подъемно-поворотной обоймы 7. С ползунами 11 шарнирно соединены инструментальные штанги 13, установленные с опорой на ролики 14, закрепленные на нижнем фланце подъемно-поворотной обоймы 7, вьтолненном в виде корпуса 15. Корпус 15 свободно установлен на ведомом зубчатом колесе 16, связанном с зубчатой шестерней, закрепленной на валу червячного редуктора 17, связанного с электродвигателем 18, причем элементы позиций 16, 17 и 18 составляют механизм поворота обоймы 7.

Работа манипулятора осуществляется следующим образом.

В штанги 13 закрепляется технологический инструмент 5. Включением механизма поворота обоймы 7 ползуны 11 со штангами 13 поворачиваются до тех пор, пока необходимый инструмент 5 не установится по оси пресса 6.При

этом паз 10 ползуна 11 входит в зацепление с зубом 9 втулки 6. Затем включением цилиндра 4 механизма подъема инструмента 5 втулка 6 и соединенный с ней ползун 11 поднимаются и штанга 13 с инструментом 5, обкатываясь по ролику 14, переходят из вертикального в горизонтальное положение и поднимается в таком положении на заданную высоту.

После подъема штанг 13 механизм 3 передвижения подает манипулятор к прессу и инструмент 5 устанавливается

f

i 3

по его оси под верхним бойком. После выполнения технологической операции (рубки, просочки и т.п.) манипулятор перемещается от пресса и штанга с инструментом в обратной описанной выше последовательности возвращаются в исходное положение.

По сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип, использование данного изобретения позволяет повысить производительность и надежность работы инструментального манипулятора.

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание, плиту, размещенную на направляющих основания с возможностью перемещения относительно них, подъемно-поворотную обойму, опорный ролик, инструментальные штанги, связанные с ползунами, установленными на направляющих подъемно-поворотной обоймы, и механизмы подъема инструментальных штанг и вращения подъемно-поворотной обоймы, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности и надежности он снабжен дополнительными опорными роликами по числу инструментальных штанг, опорные ролики смонтированы на нижнем фланце подъемно-поворотной обоймы, при этом подъемноповоротная обойма свободно установлена на пбйоротном звене механизма ее вращения.