Изобретение относится к сборочно-сварочному производству и может быть использовано как стационарно, так и на сборочно-сварочном конвейере, а также на сборочном конвейере при механообработке.
Известно устройство для поворота изделий на конвейере, включающее грузовой захват со штоком, механизм подъема грузового захвата и его поворота, выполненный в виде подвижной рейки, соединенной кинематической связью со шнеком штока [1]. В данном устройстве для поворота изделий на 360o с фиксацией через 90o необходимо включать механизм подъема грузового захвата после поворота на 90o, чтобы вывести шестерню из взаимодействия со шпонкой и осуществить возврат рейки в исходное положение. Дополнительное вертикальное перемещение перед возвратом рейки в исходное положение снижает производительность устройства в целом.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для поворота изделия на конвейере, включающее грузовой захват со штоком, механизм его поворота, выполненный в виде подвижной рейки, соединенной кинематической связью со шпонкой штока в виде связанных между собой храпового зацепления и червячной передачи, колесо которой установлено на штоке [2]. Недостатком устройства для поворота изделия является отсутствие зажимов и немеханизированный съем изделия.
Целью изобретения является повышение степени механизации, а также обеспечение надежной фиксации изделия на грузовом конвейере.
Достигается это тем, что грузовой захват устройства для поворота изделий на конвейере выполнен в виде корпуса с зажимами, сбрасывателя, выполненного в виде рамки, связанной посредством осей с наконечником привода, а механизм поворота выполнен в виде рычага, установленного на оси грузового захвата и связанного с приводом.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - сбрасыватель в положении подъема; на фиг.3 - удаление готового изделия; на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.5 - сечение по Б-Б на фиг.4.
Устройство для поворота изделия на конвейере состоит из подставки 1 на колесах, грузового захвата 2, посредством оси и рычага 3 связанного с приводом поворота 4, имеющим механизм подъема 5, сбрасывателя готового изделия 6 и механизма зажима с приводами 7. Каждый из двух механизмов зажима имеет основной рычаг 8 и ведомый рычаг 9, жестко связанные осью 10. Каждый из механизмов зажима имеет основной рычаг 8 и ведомый рычаг 9, жестко связанные осью 10.
Устройство для поворота изделий на конвейере работает следующим образом. Заготовки изделия 11 помещаются на фиксаторы 12. В поршневые полости цилиндров приводов зажимов 7 подается воздух и основные рычаги 8 с ведомыми рычагами 9 зажимают заготовки изделия 11 на фиксаторах 12 на корпусе грузового захвата 2. В поршневую полость цилиндра привода поворота 4 подается воздух и рычаг 3 с осью производят поворот грузового захвата на 90o. Разгрузка готового изделия имеет следующую последовательность. Сжатый воздух подается в штоковые полости цилиндров приводов зажимов 7 и зажимы освобождают изделие 11. В поршневую полость цилиндра механизма подъема 5 подается сжатый воздух и шток с толкателем 13, связанный со сбрасывателем 6 и серьгой 14 соответственно осями 15 и 16, снимают изделие 11 с фиксаторов 12. Ось 17 грузового захвата скользит в пазу серьги 14 и является ограничителем прямолинейного движения вверх. При дальнейшем ходе штока с толкателем 13 сбрасыватель 6 посредством серьги 14 и осей 15, 16, 17 совершает сложное движение, ограничителями сбрасывателя 6, направляя изделие в контейнер готовой продукции.
Использование данного устройства на конвейере робототехнического комплекса (РТК) позволяет автоматизировать процесс сборки-сварки изделия типа пластины. Использование устройства направлено на снижение травмо обслуживающего персонала.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для перемещения изделий с подающего конвейера на конвейер-накопитель | 1974 |
|
SU925809A1 |
Полуавтомат для сборки изделий типа галетных переключателей | 1981 |
|
SU1069971A1 |
Устройство для подачи ящиков с откидными крышками и их закрывания | 1985 |
|
SU1333612A1 |
Устройство для перегрузки изделий | 1986 |
|
SU1346536A1 |
Устройство для извлечения отливок изпРЕСС-фОРМ лиТья пОд дАВлЕНиЕМ | 1979 |
|
SU831310A1 |
Клещевая подача к горячештамповочному прессу | 1989 |
|
SU1690920A1 |
МАШИНА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТЕСТОВЫХ ЗАГОТОВОК БАРАНОЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ МАЛОЙ МАССЫ | 2000 |
|
RU2196427C2 |
Устройство для перегрузки изделий | 1982 |
|
SU1065316A1 |
Кантователь | 1973 |
|
SU524652A1 |
Сборочная линия | 1985 |
|
SU1255352A1 |
Использование: на конвейерах для поворота и съема изделий. Сущность изобретения: устройство содержит размещенные в корпусе механизм подъема с толкателем, механизм поворота и приспособление для съема изделий и механизм зажима. Механизм зажима имеет рычаги с приводом их перемещения, одни концы которых закреплены на корпусе. На других концах рычагов размещены прижимы для взаимодействия с изделием. Приспособление съема изделий состоит из сбрасывателя, размещенного в корпусе и соединенного с ним посредством серьги с возможностью вертикального перемещения и шарнирно соединенного с толкателем. Механизм поворота выполнен в виде рычага с приводом, соединенного с осью, которая установлена в днище. 5 ил.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЙ НА КОНВЕЙЕРЕ, преимущественно на сборочном, включающее размещенный в корпусе механизма подъема, имеющего толкатель, механизм поворота, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения надежной фиксации изделий и съема их с конвейера, устройство снабжено механизмом зажима, который имеет рычаги с приводом их перемещения, одни концы которых закреплены на корпусе, на других концах рычагов размещены прижимы, а также приспособлением съема изделий, состоящим из сбрасывателя, размещенного в корпусе и соединенного с ним посредством серьги с возможностью вертикального перемещения и шарнирно соединенного с толкателем, при этом корпус имеет боковые стенки и днище, в котором выполнено отверстие, а механизм поворота выполнен в виде рычага с приводом, соединенного с осью, которая установлена в отверстие днища и соединяет устройство с тележкой конвейера.
Устройство для поворота изделий на конвейере | 1983 |
|
SU1123962A1 |
Разборное приспособление для накатки на рельсы сошедших с них колес подвижного состава | 1920 |
|
SU65A1 |
Авторы
Даты
1995-03-10—Публикация
1991-04-17—Подача