СПОСОБ ГИРОКОМПАСИРОВАНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ДВУХ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Российский патент 2003 года по МПК G01C21/00 

Текст описания в факсимильном виде (см. чертежи) Ть

Использование: при создании гирокомпасов и курсоуказывающих устройств аналитического типа. Сущность: на объекте предварительно устанавливают второй гироскоп таким образом, чтобы измерительная ось его второго канала образовывала с измерительными осями первого гироскопа правый ортогональный измерительный трехгранник, после этого при гирокомпасировании измеряют напряжение с эталонного сопротивления второго канала второго гироскопа. Затем аналитически определяют значение истинного курса измерительной оси первого канала первого гироскопа, компенсируя при этом дрейфы гироскопов. Технический результат: обеспечение возможности гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости без ограничений на углы наклона и наличия информации о широте местоположения. 3 ил.

Способ гирокомпасирования с применением двух гироскопических датчиков угловой скорости, включающий использование гироскопов в режиме обратной связи по току датчиков момента, предварительное согласование знаков изменения напряжений с эталонных сопротивлений гироскопов с направлением поворота их корпусов вокруг осей собственного вращения, определение коэффициентов моделей дрейфа гироскопов, привязку измерительных осей первого гироскопа к осям, связанным с объектом, а при гирокомпасировании в искомом курсовом положении объекта определение углов наклона плоскости измерительных осей первого гироскопа по тангажу и крену, напряжений с эталонных сопротивлений первого гироскопа по первому и второму каналам, отличающийся тем, что на объекте предварительно устанавливают второй гироскоп таким образом, чтобы измерительная ось его второго канала образовывала с измерительными осями первого гироскопа правый ортогональный измерительный трехгранник, после этого при гирокомпасировании измеряют напряжение с эталонного сопротивления второго канала второго гироскопа, а затем определяют значение истинного курса измерительной оси первого канала первого гироскопа по следующей формуле:
к = 2π-arctg(b₁b₂ ^-1), если b₁>0, b₂>0;
к = π-arctg(b₁b₂ ^-1), если b₁>0, b₂<0;
к = π-arctg(b₁b₂ ^-1), если b₁<0, b₂<0;
к = -arctg(b₁b₂ ^-1), если b₁<0, b₂>0,
где

ωг1дx

, ωг1дy- модель дрейфа первого гироскопа по осям Х_г1, Y_г1;


ωг2дx, ωг2дy - модель дрейфа второго гироскопа по осям Х_г2, Y_г2;


ωix0, ωiy0 - коэффициенты модели дрейфа, не зависящие от ускорения;
ωixx, ωixy, ωixz, ωiyx, ωiyy, ωiyz - коэффициенты модели дрейфа, пропорциональные ускорению в первой степени;
коэффициенты модели дрейфа, пропорциональные ускорению во второй степени;
U_i1, U_i2 - напряжения с эталонных сопротивлений датчиков угловой скорости соответственно по первому и второму каналам;
К_нi1, К_нi2 - крутизны гироскопов по напряжению для первого и второго каналов;
υ, γ - углы наклона плоскости осей чувствительности первого гироскопа соответственно по тангажу и крену;
i = 1, 2.