КОМБИНИРОВАННЫЙ НАВИГАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Российский патент 2004 года по МПК G01C23/00 

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть)и

Изобретение относится к навигации и предназначено для использования в навигационных комплексах летательных аппаратов, преимущественно многоцелевых истребителей и вертолетов. Комбинированный навигационный комплекс содержит инерциальную навигационную систему, спутниковую навигационную систему, навигационный вычислитель, регистратор навигационной информации, вычислитель погрешностей инерциальной навигационной системы, энергонезависимое запоминающее устройство и первый вычислитель поправок к составляющим скорости и азимутальному углу гироплатформы инерциальной навигационной системы. Дополнительно введены однолучевой радиолокационный измеритель скорости летательного аппарата, вычислитель погрешностей радиолокационного измерителя скорости и второй вычислитель поправок к составляющим скорости и азимутальному углу гироплатформы инерциальной навигационной системы. Изобретение позволяет повысить точность определения навигационных параметров, помехозащищенность и отказоустойчивость комбинированной системы навигации. 1 ил.

Комбинированный навигационный комплекс летательного аппарата, содержащий инерциальную навигационную систему, спутниковую навигационную систему, навигационный вычислитель, регистратор навигационной информации, вычислитель погрешностей инерциальной навигационной системы, энергонезависимое запоминающее устройство, первый вычислитель поправок к составляющим скорости и азимутальному углу гироплатформы инерциальной навигационной системы, радиолокационный измеритель скорости летательного аппарата, вычислитель погрешностей радиолокационного измерителя скорости и второй вычислитель поправок к составляющим скорости и азимутальному углу гироплатформы инерциальной навигационной системы, при этом выход инерциальной навигационной системы соединен с первым входом навигационного вычислителя, первым входом регистратора навигационной информации, входом радиолокационного измерителя скорости и третьим входом второго вычислителя поправок к составляющим скорости и азимутальному углу гироплатформы инерциальной навигационной системы, выход спутниковой навигационной системы соединен со вторым входом навигационного вычислителя и вторым входом регистратора навигационной информации, выход которого соединен с входом вычислителя погрешностей инерциальной навигационной системы и входом вычислителя погрешностей радиолокационного измерителя скорости, выход которого соединен со вторым входом энергонезависимого запоминающего устройства, выход которого соединен с третьим входом навигационного вычислителя, входом первого вычислителя поправок к составляющим скорости и азимутальному углу гироплатформы инерциальной навигационной системы и первым входом второго вычислителя поправок к составляющим скорости и азимутальному углу гироплатформы инерциальной навигационной системы, выход первого вычислителя поправок к составляющим скорости и азимутальному углу гироплатформы инерциальной навигационной системы соединен с четвертым входом вычислителя, выход которого является выходом навигационной информации, выход второго вычислителя поправок к составляющим скорости и азимутальному углу гироплатформы инерциальной навигационной системы соединен с пятым входом навигационного вычислителя, выход вычислителя погрешностей инерциальной навигационной системы соединен с первым входом энергонезависимого запоминающего устройства, выход радиолокационного измерителя скорости соединен с третьим входом регистратора навигационной информации и вторым входом второго вычислителя поправок к составляющим скорости и азимутальному углу гироплатформы инерциальной навигационной системы.