СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ Российский патент 2024 года по МПК B64U101/64 B64D1/00 B64D3/00 B64D5/00 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к транспортной технике, в частности к средствам и способам для перемещения полезной нагрузки, а именно к системе и способу для перемещения полезной нагрузки с использованием летательных аппаратов.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В настоящее время для транспортировки или доставки полезной нагрузки разработано множество различных автоматизированных или полуавтоматизированных воздушных транспортных систем, основанных на использовании летательных аппаратов и выполненных с возможностью перемещения полезной нагрузки (например, человека, животного или любого объекта неживого мира) по воздуху. Однако несмотря на то, что современные автоматизированные или полуавтоматизированные воздушные транспортные системы позволяют относительно быстро доставлять или перемещать полезную нагрузку по воздуху в целевое место, они имеют существенный недостаток, заключающийся к необходимости посадки летательных аппаратов, входящих в состав таких воздушных транспортных систем, в области, соответствующей указанному целевому месту, с последующей их разгрузкой для размещения указанной полезной нагрузки конкретно в указанном целевом месте.

Следовательно, ввиду по меньшей мере сформулированного выше недостатка современных воздушных транспортных систем, основанных на использовании воздушных транспортных средств для перемещения полезной нагрузки по воздуху, разработка усовершенствованных способов и систем для перемещения полезной нагрузки является актуальной задачей.

В частности, в заявке на патент США №2017066530 (US 2017066530), опубликованной 03 марта 2017 года, описана система для перемещения полезной нагрузки, содержащая летательный аппарат в виде вертолета, корпус которого снабжен одним или более воздушными движителями, выполненными с обеспечением возможности перемещения летательного аппарата по воздуху, и дополнительно снабжен выдвижной гибкой тягой в виде троса, на которой установлен модуль стыковки, выполненный с возможностью разъемного взаимодействия с полезной нагрузкой.

Следует отметить, что в системе для перемещения полезной нагрузки, раскрытой в US 2017066530, решен сформулированный выше недостаток, заключающийся в необходимости посадки летательного аппарата для размещения полезной нагрузки в целевом месте, однако сильные воздушные потоки, создаваемые летательным аппаратом, входящим в состав системы согласно US 2017066530, могут оказывать воздействие и/или наносить повреждения живым объектам и/или неживым объектам, находящимся в целевом месте, в котором должна быть размещена полезная нагрузка с использованием такого летательного аппарата.

Таким образом, основной недостаток известной системы для перемещения полезной нагрузки, раскрытой в US 2017066530, заключается в возможности оказания воздействия и/или нанесения повреждений воздушными потоками, создаваемыми летательным аппаратом, живым объектам и/или неживым объектам, находящимся в целевом месте, в котором должна быть размещена полезная нагрузка с использованием такого летательного аппарата.

Очевидна потребность в дальнейшем совершенствовании известных систем и способов для перемещения полезной нагрузки, в частности для минимизации воздействий и/или нанесения повреждений живым объектам и/или неживых объектов, вызываемых воздушными потоками, создаваемыми летательным аппаратом в целевом месте, в котором должна быть размещена полезная нагрузка с использованием такого летательного аппарата.

Следовательно, техническая проблема, решаемая настоящим изобретением, состоит в создании системы и способа для перемещения полезной нагрузки, в каждом из которых по меньшей мере частично устранен по меньшей мере обозначенный выше недостаток известной системы для перемещения полезной нагрузки, заключающийся в возможности нанесения повреждений воздушными потоками, создаваемыми летательным аппаратом, живым объектам и/или неживым объектам, находящимся в целевом месте, в котором должна быть размещена полезная нагрузка с использованием такого летательного аппарата.

РАСКРЫТИЕ

Задача настоящего изобретения состоит в создании системы и способа для перемещения полезной нагрузки, решающих каждый по меньшей мере обозначенную выше техническую проблему известного уровня техники, а также в расширении арсенала средств для перемещения полезной нагрузки.

Поставленная задача решена в первом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что в предложенной системе для перемещения полезной нагрузки, содержащей: (i) летательный аппарат, корпус которого снабжен одним или более воздушными движителями, выполненными с обеспечением возможности перемещения летательного аппарата по воздуху; и (ii) корректирующий аппарат, корпус которого снабжен одним или более воздушными движителями, выполненными с обеспечением возможности перемещения корректирующего аппарата по отношению к летательному аппарату, при этом (а) корпуса летательного аппарата и корректирующего аппарата выполнены с возможностью соединения друг с другом посредством выдвижной гибкой тяги; а (b) корректирующий аппарат снабжен модулем стыковки, установленным по меньшей мере на одной или более выдвижных жестких тяг и выполненным с возможностью разъемного соединения с корпусом полезной нагрузки, а указанная система также содержит (iii) управляющее устройство, выполненное с обеспечением возможности изменения степени выдвижения указанной гибкой тяги и возможности изменения степени выдвижения указанной жесткой тяги.

Кроме того, поставленная задача решена во втором аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ перемещения полезной нагрузки с использованием системы для перемещения полезной нагрузки согласно первому аспекту настоящего изобретения включает этапы, согласно которым: (i) перемещают в воздухе летательный аппарат, соединенный со корректирующим аппаратом с использованием одной или более выдвижных гибких тяг, с обеспечением возможности позиционирования корректирующего аппарата, снабженного модулем стыковки, установленном на одной или более выдвижных жестких тяг, по отношению к подлежащей перемещению полезной нагрузке; (ii) по меньшей мере частично выдвигают по меньшей мере одну из указанных выдвижных гибких тяг и/или по меньшей мере частично выдвигают по меньшей мере одну из указанных выдвижных жестких тяг под управлением управляющего устройства для позиционирования указанного модуля стыковки по отношению к указанной полезной нагрузке; (iii) разъемно соединяют между собой позиционированный модуль стыковки и указанную полезную нагрузку; и (iv) перемещают летательный аппарат вместе с указанной полезной нагрузкой по воздуху в целевое место.

Вышеописанные первый и второй аспекты настоящего изобретения обеспечивают каждый технический результат, заключающийся в уменьшении воздействия воздушных потоков на живые объекты и/или неживые объекты в целевом месте, в котором должна быть размещена полезная нагрузка с использованием летательного аппарата. В частности, использование выдвижной гибкой тяги позволяет уменьшать воздействие воздушных потоков, направляемых летательным аппаратом в вертикальной плоскости в сторону живых объектов и/или неживых объектов в целевом месте, в котором должна быть размещена полезная нагрузка, при этом указанное воздействие ослабевает с увеличением длины выдвижения указанной гибкой тяги. Кроме того, использование выдвижной жесткой тяги позволяет уменьшать воздействие воздушных потоков, направляемых корректирующим аппаратом в горизонтальной плоскости, в которую могут попасть живые объекты и/или неживые объекты, находящиеся в целевом месте, в котором должна быть размещена полезная нагрузка, при этом указанное воздействие ослабевает с увеличением длины выдвижения указанной жесткой тяги.

Вышеописанные первый и второй аспекты настоящего изобретения обеспечивают каждый дополнительный технический результат, заключающийся в повышении точности позиционирования модуля стыковки по отношению к полезной нагрузке, которая должна быть захвачена с помощью указанного модуля стыковки, или точности позиционирования модуля стыковки по отношению к конкретному месту, в котором должна быть размещена полезная нагрузка, ранее захваченная с помощью указанного модуля стыковки. В частности, заявляемое изобретение обеспечивает повышение точности приземления полезной нагрузки при посадке, и повышение точности захвата полезной нагрузки при взлете.

Кроме того, вышеописанные первый и второй аспекты настоящего изобретения обеспечивают также каждый еще один дополнительный технический результат, заключающийся в повышении скорости доставки полезной нагрузки или уменьшении времени доставки полезной нагрузки, в особенности в труднодоступные места, в которых зачастую сложно и/или опасно сажать воздушные транспортные средства. Дополнительные преимущества заявленной группы изобретений и отдельных изобретений в указанной группе, в том числе их частных вариантов реализации, будут ясны специалисту из приведенного ниже подробного описания настоящего изобретения и прилагаемых чертежей, на которые имеются ссылки в указанном подробном описании.

Вышеописанные первый и второй аспекты настоящего изобретения также обеспечивают каждый еще один дополнительный технический результат, заключающийся в повышении вероятности успешной доставки полезной нагрузки в целевое место, в особенности в целевое место, находящееся на территории со сложным рельефом или территории с множеством мешающих доставке посторонних объектов.

Кроме того, вышеописанные первый и второй аспекты настоящего изобретения обеспечивают каждый еще один дополнительный технический результат, заключающийся расширении арсенала средств или способов для перемещения полезной нагрузки, в частности создании более универсальных средств и способов для перемещения полезной нагрузки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Прилагаемые чертежи, которые приведены для обеспечения лучшего понимания сущности настоящего изобретения, составляют часть настоящего документа и включены в него для иллюстрации нижеописанных вариантов реализации и аспектов настоящего изобретения. Прилагаемые чертежи в сочетании с приведенным ниже описанием служат для пояснения сущности настоящего изобретения. На чертежах:

на фиг.1 показан один из иллюстративных вариантов реализации системы для перемещения полезной нагрузки согласно настоящему изобретению;

на фиг.2-4 показаны различные состояния системы для перемещения полезной нагрузки согласно настоящему изобретению, показанной на фиг.1;

на фиг.5 показана блок-схема одного из вариантов реализации способа перемещения полезной нагрузки с использованием системы для перемещения полезной нагрузки, показанной на фиг.1.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ

Ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи описаны некоторые примеры возможных вариантов реализации настоящего изобретения, при этом не следует считать, что приведенное ниже описание определяет или ограничивает объем настоящего изобретения.

В приведенном ниже описании хорошо известные функции или конструкции не описаны подробно, поскольку это может завуалировать неважными сведениями сущность настоящего изобретения.

Следует понимать, что в приведенном далее описании термины, такие как «первый», «второй», «верхний», «нижний», «боковой», «передний», «задний» и т.п., использованы исключительно для удобства, при этом их не следует толковать как ограничительные термины. В частности, в контексте настоящего изобретения, если в описании настоящего документа явно не указано иное, термины «первый», «второй», «третий» или т.п. использованы для того, чтобы отличать друг от друга элементы, компоненты, части, узлы, модули, блоки, варианты реализации или т.п., к которым они относятся, а не для целей описания какой-либо конкретной взаимосвязи между ними.

Следует понимать при упоминании объекта в единственном числе возможно и наличие множества таких объектов и наоборот, если явно не указано иное или иное явным образом не следует из контекста настоящего документа.

Грамматические связи выражают любые или все альтернативные и объединенные сочетания связанных пунктов, предложений, слов и т.п., если только явно не указано иное или иное явным образом не следует из контекста. Таким образом следует понимать, что термин «или» в целом означает «и/или» и т.п.

Перечисление диапазонов значений в данном документе не является ограничением, поскольку ссылается в индивидуальном порядке на любые или все значения, попадающие в диапазон, если иное не указано в данном документе, при этом каждое отдельное значение в таком диапазоне включено в описание так, как если бы оно было отдельно приведено в данном документе.

Слова «приблизительно», «примерно» или т.п. в сочетании с числовым значением следует толковать как указывающие на возможное отклонение, которое по мнению специалиста в области техники обеспечивало бы надлежащее функционирование для решения необходимой задачи. Диапазоны значений и/или числовые значения приведены в данном документе исключительно в качестве примеров и не ограничивают объем описанных вариантов реализации.

Все примеры, приведенные в данном документе, или по меньшей мере часть из них, равно как и соответствующие слововыражения («например», «такой как», «в частности» или т.п.), по существу использованы для улучшения понимания сущности настоящего изобретения и для обеспечения полноты раскрытия настоящего изобретения, однако эти слововыражения не накладывают каких-либо ограничений на варианты реализации настоящего изобретения, для описания которых они использованы в настоящем документе, в частности не ограничивают практические варианты реализации элементов, компонентов, частей, узлов, модулей, блоков, устройств, средств и/или т.п., используемых для раскрытия особенностей конструкции и функционирования настоящего изобретения.

Термины и определения, примененные в описании данного документа

Термин «иллюстративный» означает неограничивающий пример, вариант или иллюстрацию. Аналогичным образом, термины «например» и «в качестве примера», использованные в данном документе, задают перечни из одного или более неограничивающих примеров, вариантов или иллюстраций. Как использовано в данном документе, схема «выполнена с возможностью» осуществлять функцию во всех случаях, когда эта схема содержит необходимые аппаратные средства и код (если какой-либо код необходим) для осуществления функции независимо от того, является ли исполнение этой функции заблокированным или запрещенным (например, посредством заданной оператором настройки, заводской настройки и т.п.).

В контексте настоящего изобретения термин «соответствие» и его производные (т.е. прилагательное, глагол, наречие) не обязательно означает точную согласованность или точное равенство в чем-либо, чему-либо или между чем-либо в каком-либо отношении, а может подразумевать отхождение или отклонение от указанного равенства в заданных пределах. Например, термин «соответствующие координаты», если из описания настоящего документа явно не следует иное, означает не только, что эти координаты могут быть точно равны друг другу или могут точно совпадать, но и подразумевает, что указанное равенство или совпадение координат может быть установлено с некоторой погрешностью (например, с погрешностью работы GPS-системы) или в рамках заданной географической области, окружающей точную географическую точку или область, на которую указывают эти координаты, или точное географическое место, на которое указывают эти координаты.

В контексте настоящего изобретения термин «беспилотный летательный аппарат» (БПЛА), если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к беспилотному воздушному транспортному средству, которое выполнено с возможностью полета или которое способно осуществлять перемещение по воздуху в автоматическом режиме, т.е. без участия человека или внешних источников управления, или способно осуществлять перемещение по воздуху в полуавтоматическом режиме, т.е. получать по меньшей мере часть управляющих команд от человека (например, пилота, оператора или т.п.) или внешнего источника (например, пульта управления, сервера управления, внешнего управляющего устройства или т.п.) по заданным каналам связи. Неограничивающими примерами БПЛА являются различные мультироторные БПЛА (например, мультикоптерные дроны), однороторные БПЛА (например, беспилотный вертолет), гибридные БПЛА (например, дроны с роторами и крыльями) и т.п.

В контексте настоящего изобретения термин «корпус», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к каркасу, остову, оболочке, обшивке, фюзеляжу, несущей опоре или телу физического неживого объекта, каждый из которых может быть образован из одиночного опорного элемента или совокупности соединенных между собой опорных элементов, при этом тип, форма, габаритные размеры, конструктивные особенности и/или материал такого корпуса никак конкретно не ограничены.

В контексте настоящего изобретения термин «полезная нагрузка», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к людям или живым существам (в частности, к людям или живым существам как к таковым, либо к людям или живым существам, помещенным в капсулу, кабину, жилой модуль, криомодуль, спасательный модуль, жилой отсек, жилой блок и т.п.) или к грузу (к грузу как таковому, либо к грузу, помещенному в ящики, коробки, упаковки, мешки, контейнеры, резервуары, сосуды, баки, канистры, вместилища, бочки, цистерны, баллоны, сосуды, резервуары, тары, бутылки, склянки, стеклотары, баллоны, боксы, модули хранения и т.п.), которые могут быть размещены в корпусе транспортного средства, выполняющего функцию носителя и предназначенного для доставки, перевозки или транспортировки людей, различных живых существ и/или различных грузов по воздуху, по земле (суше), по воде и/или под водой.

В контексте настоящего изобретения термин «модуль», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к функциональному элементу или совокупности функциональных элементов устройства в виде детали, узла, блока или др. сборочной единицы, которая выполняет определенные технические функции, обеспечивающие выполнение функций устройства. Модуль в целом может быть реализован на практике с использованием сочетания известных конструктивных элементов, сочетания известных конструктивных элементов и известных аппаратных средств, сочетания известных конструктивных элементов и известных программно-аппаратных средств или сочетания известных аппаратных средств и известных программных средств. Так, например, модуль управления может быть реализован с использованием программно-аппаратных средств. В контексте настоящего изобретения модуль управления может представлять собой физическое устройство, аппарат или множеством модулей, выполненных с использованием аппаратного обеспечения, например, с помощью, интегральной схемы специального назначения (ASIC) или программируемой логической интегральной схемы (FPGA), или же комбинации аппаратного и программного обеспечения, например, с помощью микропроцессорной системы и набора инструкций, реализующих функциональные возможности модуля управления, которые (при выполнении) трансформируют микропроцессорную систему в устройство или систему специального назначения (например, автопилот). Кроме того, каждый из модулей, описанных в данном документе, или по меньшей мере один из них может быть реализован в виде комбинации аппаратного и программного обеспечения, при этом одни функциональные возможности, описанные в настоящем документе в отношении одного из модулей, могут быть реализованы только за счет аппаратного обеспечения, а другие функциональные возможности, описанные в настоящем документе в отношении того же самого модуля или иного модуля, могут быть реализованы путем использования аппаратного обеспечения в сочетании с программным обеспечением. Кроме того, в контексте настоящего изобретения модуль стыковки может быть выполнен с возможностью разъемного взаимодействия по меньшей мере с одним беспилотным летательным аппаратам, при этом модуль стыковки может быть реализован с использованием сочетания известных конструктивных элементов, сочетания известных конструктивных элементов и аппаратных средств, сочетания конструктивных элементов и программно-аппаратных средств или сочетания аппаратных средств и программных средств.

В контексте настоящего изобретения термин «навигационная команда», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к инструкции, направляемой летательным аппаратам, входящим в состав системы для перемещения полезной нагрузки. Навигационные команды могут быть выданы или обеспечены системой управления перемещением летательных аппаратов в виде цифровых или аналоговых данных, инструкций, управляющих сигналов или т.п. Навигационные команды могут быть первоначально сгенерированы, без ограничения, автооператором, оператором (как локально, так и удаленно) и/или системой обхода препятствий. В частности, навигационные команды могут быть приняты, например, блоком управления для управления летательным аппаратом, входящим в состав одного из летательных аппаратов в системе для перемещения полезной нагрузки.

В контексте настоящего изобретения термин «ручное управление», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится не только к управлению исключительно с помощью рук человека, но и с помощью ног, пальцев, голоса, зрачков человека или их любого подходящего сочетания. Таким образом, в контексте настоящего изобретения термин «орган ручного управления» относится по меньшей мере к одному из следующего: кнопки, рычаги, джойстики, тумблеры, педали, сенсорный экран, сенсоры для управления жестами, сканеры для отслеживания движения зрачков, микрофон и/или т.п.

В контексте настоящего изобретения термин «зарядное устройство», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к устройству для восполнения запаса хода летательного аппарата путем подзарядки его аккумуляторной батареи и/или путем восполнения его запаса топлива.

В контексте настоящего изобретения термин «база данных», если из описания настоящего документа явно не следует иное, подразумевает под собой любой структурированный набор данных, не зависящий от конкретной структуры, программного обеспечения по управлению базой данных, аппаратного обеспечения компьютера, на котором данные хранятся, используются или иным образом оказываются доступны для использования. База данных может находиться на том же оборудовании, выполняющем процесс, который сохраняет или использует информацию, хранящуюся в базе данных, или же она может находиться на отдельном оборудовании, например, выделенном сервере или на множестве серверов.

В контексте настоящего изобретения термин «парковочная станция», если из описания настоящего документа явно не следует иное, означает неподвижную или подвижную конструкцию, приспособленную для размещения, хранения и/или восполнения запаса хода (например, подзарядки) в ней летательных аппаратов.

В контексте настоящего изобретения термин «управляющее устройство» относится к вычислительному оборудованию, исполняющему компьютерную программу для обеспечения возможности получения запросов (например, от других вычислительных устройств) по сети связи, возможности выполнения или обработки таких запросов и/или возможности отправки таких запросов по сети связи (например, на другие вычислительные устройства). Вычислительное оборудование, исполняющее компьютерную программу, может представлять собой, без ограничения, один физический компьютер или одну физическую компьютерную систему. В контексте настоящего изобретения использование термина «управляющее устройство» не означает, что каждая вычислительная задача (например, полученные инструкции или команды) или любая иная конкретная задача будут получены, выполнены или послужат причиной выполнения одним и тем же управляющим устройством (т.е. одним и тем же программным и/или аппаратным обеспечением), что означает, что любое количество элементов программного обеспечения или аппаратного обеспечения может быть вовлечено в получение/отправку, выполнение или может послужить причиной для выполнения любой задачи или запроса, или последствий любой задачи или запроса, при этом все это программное и аппаратное обеспечение может быть реализовано в виде одного или нескольких управляющих устройств.

В контексте настоящего изобретения термин «сервер» относится к вычислительному оборудованию, исполняющему компьютерную программу для обеспечения возможности получения запросов (например, от других вычислительных устройств) по сети связи, возможности выполнения или обработки таких запросов и/или возможности отправки таких запросов по сети связи (например, на другие вычислительные устройства). Вычислительное оборудование, исполняющее компьютерную программу, может представлять собой, без ограничения, один физический компьютер или одну физическую компьютерную систему. В контексте настоящего изобретения использование термина «сервер» не означает, что каждая вычислительная задача (например, полученные инструкции или команды) или любая иная конкретная задача будут получены, выполнены или послужат причиной выполнения одним и тем же сервером (т.е. одним и тем же программным и/или аппаратным обеспечением), что означает, что любое количество элементов программного обеспечения или аппаратного обеспечения может быть вовлечено в получение/отправку, выполнение или может послужить причиной для выполнения любой задачи или запроса, или последствий любой задачи или запроса, при этом все это программное и аппаратное обеспечение может быть реализовано в виде одного или нескольких серверов.

Система для перемещения полезной нагрузки

На фиг.1 показан один из иллюстративных вариантов реализации системы 1000 для перемещения полезной нагрузки согласно настоящему изобретению, содержащей летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200, разъемно соединенные друг с другом посредством тяги 400 с образованием функциональной пары летательных аппаратов, при этом тяга 400 предпочтительно выполнена в виде гибкой выдвижной тяги или гибкого выдвижного троса. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения тяга 400 может быть выполнена в виде стального троса или наноструктурированного каната.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения в состав системы 1000 могут входить один или более летательных аппаратов 100 (например, один, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять, десять или более летательных аппаратов 100) и один или более корректирующих аппаратов 200 (например, один, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять, десять или более летательных аппаратов 200), при этом по меньшей мере один или каждый из указанных летательных аппаратов 100 может быть разъемно соединен по меньшей мере с одним или каждым из указанных корректирующих аппаратов 200. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения, в котором в состав системы 1000 входят два или более летательных аппаратов 100, по меньшей мере два из указанных летательных аппаратов 100 могут быть разъемно соединены между собой или разъемно состыкованы друг с другом с образованием составного летательного аппарата. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения, в котором в состав системы 1000 входят два или более корректирующих аппаратов 200, по меньшей мере два из указанных корректирующих аппаратов 200 могут быть разъемно соединены между собой или разъемно состыкованы друг с другом с образованием составного корректирующего аппарата. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения, в котором в состав системы 1000 входят два или более летательных аппаратов 100 и один или более корректирующих аппаратов 200, по меньшей мере один или каждый из указанных летательных аппаратов 100 может быть разъемно соединен по меньшей мере с одним или каждым из указанных корректирующих аппаратов 200 с образованием функциональной группы аппаратов. В иной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения, в котором в состав системы 1000 входят один или более летательных аппаратов 100 и два или более корректирующих аппаратов 200, по меньшей мере один или каждый из указанных корректирующих аппаратов 200 может быть разъемно соединен по меньшей мере с одним или каждым из указанных летательных аппаратов 100 с образованием функциональной группы аппаратов.

В другом варианте реализации настоящего изобретения летательный аппарат 100 может представлять собой составной летательный аппарат, сформированный или образованный из двух или более состыкованных или соединенных между собой летательных аппаратов, при этом в состав каждого такого составного летательного аппарата могут быть летательные аппараты одного и того же типа или разных типов. Корректирующий аппарат 200 может представлять собой составной корректирующий аппарат, сформированный или образованный из двух или более состыкованных или соединенных между собой корректирующих аппаратов. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200 могут быть выполнены каждый в виде составного аппарата, образованного из двух или более состыкованных или соединенных между собой аппаратов, при этом типы летательных аппаратов, формирующих или образующих составной летательный аппарат, могут (полностью или по меньшей мере частично) совпадать с типами аппаратов, формирующих или образующих составной корректирующий аппарат, или могут (полностью или по меньшей мере частично) отличаться от типов аппаратов, формирующих или образующих составной корректирующий аппарат. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200 могут быть выполнены каждый в виде двух или более составных аппаратов, при этом каждый такой составной аппарат может быть образован из двух или более состыкованных или соединенных между собой летательных аппаратов, имеющих один и тот же тип или разные типы, а типы летательных аппаратов, входящих в состав разных составных летательных аппаратов, могут (полностью или по меньшей мере частично) совпадать друг с другом или могут (полностью или по меньшей мере частично) отличаться друг от друга.

Корректирующий аппарат 200 в отдельных вариантах осуществления может осуществлять перемещение по воздуху только в составе с летательным аппаратом 100.

Следует отметить, что тип, форма, геометрические размеры, материалы изготовления любого из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 ничем конкретно не ограничены в вариантах реализации настоящего изобретения, описанных в данном документе.

Каждый из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 может быть реализован в виде любого подходящего беспилотного летательного аппарата (БПЛА), известного в уровне техники и выполненного с возможностью взлета в воздух, перемещения по воздуху (полета) и посадки в автоматическом режиме (т.е. в режиме автопилота, который не предусматривает какого-либо участия человека в процессе управления работой летательного аппарата и/или который не предусматривает получения летательным аппаратом каких-либо управляющих или навигационных команд от одного или более внешних источников управления) или в полуавтоматическом режиме (т.е. в режиме, который предусматривает возможность использования автопилота, а также возможность участия человека в процессе управления работой летательного аппарата и/или возможность получения летательным аппаратом каких-либо управляющих или навигационных команд от одного или более внешних источников управления). Следует отметить, что в случае работы в полуавтоматическом режиме любой из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 может получать по меньшей мере часть управляющих команд от человека, например от пилота, оператора или т.п., или от внешнего источника управления, например, пульта управления, сервера управления, внешнего управляющего устройства или т.п.) по заданным каналам связи. В частности, неограничивающими примерами таких БПЛА, в виде одного из которых может быть выполнен любой из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200, являются различные мультироторные БПЛА (например, мультикоптерные дроны), однороторные БПЛА (например, беспилотные вертолеты), гибридные БПЛА (например, дроны с роторами и крыльями) или т.п.

Как показано на фиг.1, летательный аппарат 100 содержит фюзеляж, каркас или корпус 110 любого подходящего типа, снабженный двумя движительными модулями 120, каждый из которых съемно установлен с одной из двух противоположных сторон корпуса 110 и в состав каждого из которых входят по два воздушных движителя 130, содержащих каждый один или более воздушных винтов. Таким образом, корпус 110 в летательном аппарате 100 снабжен со своей внешней стороны четырьмя воздушными движителями 130, образующими две функциональные пары воздушных движителей, в каждой из которых оба воздушных движителя 130 расположены с одной из сторон корпуса 110 или в каждой из которых воздушные движители 130 установлены на противоположных сторонах корпуса 110. Воздушные движители 130, входящие в состав съемно установленных движительных модулей 120, выполнены с обеспечением, при приведении в действие всех таких воздушных движителей 130 или по меньшей мере части из них, возможности полета или перемещения по воздуху летательного аппарата 100.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения корпус 110 в летательном аппарате 100 может быть снабжен одним или более воздушными движителями 130 (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или более воздушными движителями 130), разъемно или жестко соединенными с корпусом 110 с обеспечением возможности, при их приведении в действие, полета или перемещения по воздуху летательного аппарата 100, при этом каждый из указанных воздушных движителей 130 может быть установлен с одной из сторон корпуса 110 (например, со стороны верхней части корпуса 110, со стороны нижней части корпуса 110 или с одной из боковых сторон корпуса 110). В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения в летательном аппарате 100 все воздушные движители 130 или по меньшей мере часть из них могут быть установлены с одной и то же стороны корпуса 110 или с разных сторон корпуса 110 с обеспечением, при приведении в действие всех таких воздушных движителей 130 или по меньшей мере части из них, возможности полета или перемещения по воздуху летательного аппарата 100.

В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 в летательном аппарате 100 может быть снабжен только одним движительным модулем 120, который может быть съемно установлен с одной из сторон корпуса 110 и в состав которого могут быть включены один или более воздушных движителей 130 (например, один, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять или десять воздушных движителей 130), содержащих каждый один или более воздушных винтов и установленных на заданном расстоянии друг от друга с обеспечением, при приведении в действие всех таких воздушных движителей 130 или по меньшей мере части из них, возможности полета или перемещения по воздуху летательного аппарата 100.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 в летательном аппарате 100 может быть снабжен двумя или более движительными модулями 120 (например, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или более движительными модулями 120), которые могут быть съемно установлены с разных сторон корпуса 110 и в состав каждого из которых могут входить по одному или более воздушных движителей 130 (например, один, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять или десять воздушных движителей 130), содержащих каждый один или более воздушных винтов и выполненных с обеспечением, при приведении в действие всех таких воздушных движителей 130 в указанных движительных модулях 120 или по меньшей мере части из них, возможности полета или перемещения по воздуху летательного аппарата 100.

В ином варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 в летательном аппарате 100 может быть снабжен одним или более движительными модулями 120 (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или более движительными модулями 120), которые могут быть съемно установлены по меньшей мере с одной из сторон корпуса 110 и в состав каждого из которых могут входить по одному или более воздушных движителей 130 (например, один, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять или десять воздушных движителей 130), содержащих каждый один или более воздушных винтов, и может быть дополнительно снабжен одним или более дополнительными воздушными движителями 130, соединенными с корпусом 110, так что воздушные движители в указанных движительных модулях 120 и указанные дополнительные воздушные движители 130 могут быть выполнены с обеспечением, при приведении в действие всех из них или по меньшей мере части из них, возможности полета или перемещения по воздуху летательного аппарата 100.

Кроме того, как показано на фиг.1, корректирующий аппарат 200 содержит фюзеляж, каркас или корпус 210 любого подходящего типа, снабженный двумя движительными модулями 220, каждый из которых съемно установлен с одной из двух противоположных укороченных сторон корпуса 210 и в состав каждого из которых входит по одному воздушному движителю 230, содержащему воздушный винт, и дополнительно снабженный двумя дополнительными воздушными движителями 230, каждый из которых установлен с одной из двух противоположных удлиненных сторон корпуса 210 и соединен с корпусом 210. Таким образом, корпус 210 в корректирующем аппарате 200 снабжен со своей внешней стороны четырьмя воздушными движителями 230, образующими две функциональные пары воздушных движителей, в каждой из которых воздушные движители 230 установлены на противоположных сторонах корпуса 210, при этом каждый из воздушных движителей 230, образующих одну функциональную пару воздушных движителей, входит в состав одного из двух движительных модулей 220, а другая функциональная пара воздушных движителей образована из дополнительных воздушных движителей 230. Воздушные движители 230, входящие в состав съемно установленных движительных модулей 220, и дополнительные воздушные движители 230, соединенные с корпусом 210, выполнены с обеспечением, при приведении в действие всех этих воздушных движителей 230 или по меньшей мере части из них, возможности полета или перемещения по воздуху корректирующего аппарата 200.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения корпус 210 в корректирующем аппарате 100 может быть снабжен исключительно одним или более воздушными движителями 230 (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или более воздушными движителями 230), разъемно или жестко соединенными с корпусом 210 с обеспечением возможности, при их приведении в действие, полета или перемещения по воздуху корректирующего аппарата 200, при этом каждый из указанных воздушных движителей 230 может быть установлен с одной из сторон корпуса 210 (например, со стороны верхней части корпуса 210, со стороны нижней части корпуса 210 или с одной из боковых сторон корпуса 210). В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения в корректирующем аппарате 200 все воздушные движители 230 или по меньшей мере часть из них могут быть установлены с одной и то же стороны корпуса 210 или с разных сторон корпуса 210 с обеспечением, при приведении в действие всех таких воздушных движителей 230 или по меньшей мере части из них, возможности полета или перемещения по воздуху корректирующего аппарата 200.

В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 210 в корректирующем аппарате 200 может быть снабжен только одним движительным модулем 220, который может быть съемно установлен с одной из сторон корпуса 210 и в состав которого могут быть включены один или более воздушных движителей 230 (например, один, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять или десять воздушных движителей 230), содержащих каждый один или более воздушных винтов и установленных на заданном расстоянии друг от друга с обеспечением, при приведении в действие всех таких воздушных движителей 230 или по меньшей мере части из них, возможности полета или перемещения по воздуху корректирующего аппарата 200.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения корпус 210 в корректирующем аппарате 100 может быть снабжен исключительно одним или более движительными модулями 220 (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или более движительными модулями 220), которые могут быть съемно или фиксировано (несъемно) установлены с разных сторон корпуса 210 и в состав каждого из которых могут входить по одному или более воздушных движителей 230 (например, один, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять или десять воздушных движителей 230), содержащих каждый один или более воздушных винтов и выполненных с обеспечением, при приведении в действие всех таких воздушных движителей 230 в указанных движительных модулях 220 или по меньшей мере части из них, возможности полета или перемещения по воздуху корректирующего аппарата 200.

В ином варианте реализации настоящего изобретения корпус 210 в корректирующем аппарате 200 может быть снабжен одним или более движительными модулями 220 (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или более движительными модулями 220), которые могут быть съемно или фиксировано (несъемно) установлены по меньшей мере с одной из сторон корпуса 210 и в состав каждого из которых могут входить по одному или более воздушных движителей 230 (например, один, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять или десять воздушных движителей 230), содержащих каждый один или более воздушных винтов, и может быть дополнительно снабжен одним или более дополнительными воздушными движителями 230, соединенными с корпусом 210, так что воздушные движители 230 в указанных движительных модулях 220 и указанные дополнительные воздушные движители 230 могут быть выполнены с обеспечением, при приведении в действие всех из них или по меньшей мере части из них, возможности полета или перемещения по воздуху корректирующего аппарата 200.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения корпус 110 в летательном аппарате 100 может быть снабжен исключительно двумя или более движительными модулями 120, по меньшей мере один из которых может быть полностью или по меньшей мере частично установлен в корпусе 110 с возможностью выдвижения из него. В иных вариантах реализации настоящего изобретения корпус 210 в корректирующем аппарате 200 может быть снабжен двумя или более движительными модулями 220, по меньшей мере один из которых может быть полностью или по меньшей мере частично установлен в корпусе 210 с возможностью выдвижения из него.

В различных вариантах реализации настоящего изобретения корпус 110 в летательном аппарате 100 может быть снабжен исключительно двумя или более воздушными движителями 130, по меньшей мере один из которых может быть полностью или по меньшей мере частично установлен в корпусе 110 с возможностью выдвижения из него. В различных иных вариантах реализации настоящего изобретения корпус 210 в корректирующем аппарате 200 может быть снабжен двумя или более воздушными движителями 230, по меньшей мере один из которых может быть полностью или по меньшей мере частично установлен в корпусе 210 с возможностью выдвижения из него.

В других вариантах реализации настоящего изобретения корпус 110 в летательном аппарате 100 может быть снабжен исключительно одним или более движительными модулями 120, снабженными каждый одним или более воздушными движителями 130 и выполненными каждый с возможностью развертывания при приведении их в действие. В некоторых других вариантах реализации настоящего изобретения корпус 210 в корректирующем аппарате 200 может быть снабжен исключительно одним или более движительными модулями 220, снабженными каждый одним или более воздушными движителями 230 и выполненными каждый с возможностью развертывания при приведении их в действие.

В других вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере один или каждый из воздушных движителей 130, которыми снабжен корпус 110 в летательном аппарате 100, может быть выполнен с обеспечением возможности перемещения летательного аппарата 100 по воздуху одновременно в вертикальной плоскости и в горизонтальной плоскости под управлением модуля управления летательного аппарата 100.

В некоторых других вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере один или каждый из воздушных движителей 130, которыми снабжен корпус 110 в летательном аппарате 100, может быть выполнен с возможностью поворота или возможностью изменения своей ориентации по отношению к корпусу 110 под управлением модуля управления летательного аппарата 100 с обеспечением возможности перемещения летательного аппарата 100 по воздуху в вертикальной плоскости или в горизонтальной плоскости в зависимости от указанной ориентации движителя 130.

В иных вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере один или каждый из воздушных движителей 230, которыми снабжен корпус 210 в корректирующем аппарате 200, может быть выполнен с обеспечением возможности перемещения корректирующего аппарата 200 по воздуху одновременно в вертикальной плоскости и в горизонтальной плоскости под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200.

В некоторых иных вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере один или каждый из воздушных движителей 230, которыми снабжен корпус 210 в корректирующем аппарате 200, может быть выполнен с возможностью поворота или возможностью изменения своей ориентации по отношению к корпусу 110 под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 с обеспечением возможности перемещения корректирующего аппарата 200 по воздуху в вертикальной плоскости или в горизонтальной плоскости в зависимости от указанной ориентации движителя 230.

Летательный аппарат 100, входящий в состав системы 1000, показанной на фиг.1, содержит модуль управления (не показан), установленный внутри корпуса 110 и выполненный с возможностью управления работой летательного аппарата 100, в том числе работой его воздушных движителей 130. Таким образом, модуль управления летательного аппарата 100 выполнен с возможностью выдачи управляющих команд по меньшей мере на один из воздушных движителей 130 с обеспечением возможности приведения его в действие или на каждый из воздушных движителей 130 с обеспечением возможности приведения их в действие, что обеспечивает возможность полета или перемещения по воздуху летательного аппарата 100. Следует отметить, что одновременная работа всех воздушных движителей 130 или по меньшей мере их большей части повышает несущую способность летательного аппарата 100. В одном из вариантов реализации настоящего изобретения все воздушные движители 130 в летательном аппарате 100 или по меньшей мере часть из них могут быть приведены в действие последовательно или по существу одновременно с использованием модуля управления летательного аппарата 100. В другом варианте реализации настоящего изобретения все воздушные винты воздушных движителей 130 в летательном аппарате 100 или по меньшей мере часть из них могут быть приведены в действие посредством модуля управления летательного аппарата 100 с обеспечением возможности их вращения в одном и том же направлении или в разных направлениях. Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере один или каждый из воздушных движителей 130 в летательном аппарате 100 может быть выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси на заданный угол под управлением модуля управления летательного аппарата 100.

Корректирующий аппарат 200, входящий в состав системы 1000, показанной на фиг.1, содержит модуль управления (не показан), установленный внутри корпуса 210 и выполненный с возможностью управления работой корректирующего аппарата 200, в том числе работой его воздушных движителей 230. Таким образом, модуль управления корректирующего аппарата 200 выполнен с возможностью выдачи управляющих команд по меньшей мере на один из воздушных движителей 230 с обеспечением возможности приведения его в действие или на каждый из воздушных движителей 230 с обеспечением возможности приведения их в действие, что обеспечивает возможность полета или перемещения по воздуху корректирующего аппарата 200. Следует отметить, что одновременная работа всех воздушных движителей 230 или по меньшей мере их большей части повышает несущую способность корректирующего аппарата 200. В одном из вариантов реализации настоящего изобретения все воздушные движители 230 в корректирующем аппарате 200 или по меньшей мере часть из них могут быть приведены в действие последовательно или по существу одновременно с использованием модуля управления корректирующего аппарата 200. В другом варианте реализации настоящего изобретения все воздушные винты воздушных движителей 230 в корректирующем аппарате 200 или по меньшей мере часть из них могут быть приведены в действие посредством модуля управления корректирующего аппарата 200 с обеспечением возможности их вращения в одном и том же направлении или в разных направлениях. Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере один или каждый из воздушных движителей 230 в корректирующем аппарате 100 может быть выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси на заданный угол под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения модуль управления летательного аппарата 100 может быть установлен снаружи корпуса 110. Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения модуль управления корректирующего аппарата 200 может быть установлен снаружи корпуса 210.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения только летательный аппарат 100 может быть снабжен модулем управления, установленным внутри или снаружи корпуса 110 и выполненным с возможностью управления работой летательного аппарата 100 (в том числе работой воздушных движителей 130) и возможностью управления работой корректирующего аппарата 200 (в том числе работой воздушных движителей 230). Согласно иному варианту реализации настоящего изобретения только корректирующий аппарат 200 может быть снабжен модулем управления, установленным внутри или снаружи корпуса 210 и выполненным с возможностью управления работой корректирующего аппарата 200 (в том числе работой воздушных движителей 230) и возможностью управления работой летательного аппарата 100 (в том числе работой воздушных движителей 130).

Кроме того, в состав каждого из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200, входящих в состав системы 1000, может входить по меньшей мере одно из следующих средств беспроводной связи: радиоантенна KB диапазона, радиоантенна УКВ диапазона, радиоантенна СВЧ диапазона, модуль оптической связи, модуль спутниковой связи полудуплекс/симплекс, модуль сотовой связи 2G/3G/4G/LTE/5G, модуль беспроводной связи, модуль проводной связи и т.п., что позволяет каждому из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 принимать навигационные команды и/или управляющие команды от управляющего устройства системы 1000 и, следовательно, позволяет управляющему устройству системы 1000 управлять работой указанного летательного аппарата. Следует отметить, что навигационные команды и/или управляющие команды, принимаемые летательным аппаратом 100 от управляющего устройства системы 1000 с использованием средств беспроводной связи летательного аппарата 100, передаются от указанных средств беспроводной связи летательного аппарата 100 на модуль управления летательного аппарата 100 для их обработки этим модулем управления летательного аппарата 100. Аналогичным образом, навигационные команды и/или управляющие команды, принимаемые корректирующим аппаратом 200 от управляющего устройства системы 1000 с использованием средств беспроводной связи корректирующего аппарата 200, передаются от указанных средств беспроводной связи корректирующего аппарата 200 на модуль управления корректирующего аппарата 200 для их обработки этим модулем управления корректирующего аппарата 200.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения модуль управления летательного аппарата 100 и/или модуль управления корректирующего аппарата 200 могут осуществлять функции управляющего устройства системы 1000, описанные в данном документе. Другими словами, в таких вариантах реализации настоящего изобретения управляющее устройство системы 1000 может быть выполнено в виде модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или совместно работающих модуля управления летательного аппарата 100 и модуля управления корректирующего аппарата 200.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения каждый из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 может быть снабжен одним или более вышеописанных средств беспроводной связи, при этом средства беспроводной связи летательного аппарата 100 могут быть выполнены с возможностью приема навигационных команд и/или управляющих команд от управляющего устройства системы 1000, а средства беспроводной связи корректирующего аппарата 200 могут быть выполнены с возможностью приема навигационных команд и/или управляющих команд от модуля управления летательного аппарата 100. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения навигационные команды и/или управляющие команды, выдаваемые модулем управления летательного аппарата 100 на модуль управления корректирующего аппарата 200, могут быть созданы или сгенерированы модулем управления летательного аппарата 100 в ответ на соответствующие навигационные команды и/или управляющие команды от управляющего устройства системы 1000.

В другом варианте реализации настоящего изобретения каждый из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 может быть снабжен одним или более вышеописанных средств беспроводной связи, при этом средства беспроводной связи корректирующего аппарата 200 могут быть выполнены с возможностью приема навигационных команд и/или управляющих команд от управляющего устройства системы 1000, а средства беспроводной связи летательного аппарата 100 могут быть выполнены с возможностью приема навигационных команд и/или управляющих команд от модуля управления корректирующего аппарата 200. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения навигационные команды и/или управляющие команды, выдаваемые модулем управления корректирующего аппарата 200 на модуль управления летательного аппарата 100, могут быть созданы или сгенерированы модулем управления корректирующего аппарата 200 в ответ на соответствующие навигационные команды и/или управляющие команды от управляющего устройства системы 1000.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200 могут быть соединены между собой проводным способом с обеспечением возможности обмена данными друг с другом.

В свою очередь управляющее устройство системы 1000 выполнено с возможностью получения и обработки данных (в том числе системных запросов) от летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200, а также выполнено с возможностью генерирования управляющих инструкций/команд и/или возможностью генерирования навигационных инструкций/команд на основании указанных полученных данных и результатов их обработки с обеспечением возможности выдачи или направления таких сгенерированных управляющих команд и/или навигационных команд по меньшей мере на летательный аппарат 100, или корректирующий аппарат 200, в том числе в ответ на запрос указанного летательного аппарата 100 или корректирующего аппарата 200. Для выдачи навигационных команд и/или управляющих команд по меньшей мере на один из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200, входящих в состав системы 1000, управляющее устройство системы 1000 соединено, посредством сети беспроводной связи (не показана), входящей в состав системы 1000, с указанными летательным аппаратом 100 и корректирующим аппаратом 200 с возможностью обмена с ними данными.

Модуль управления летательного аппарата 100 соединен с возможностью обмена данными с вышеописанными средствами беспроводной связи летательного аппарата 100, что позволяет указанному модулю управления обрабатывать навигационные команды и/или управляющие команды, принятые средствами беспроводной связи летательного аппарата 100 от управляющего устройства системы 1000, и управлять работой летательного аппарата 100 в зависимости от указанных навигационных команд и/или управляющих команд. В частности, в ответ на навигационные команды и/или управляющие команды от управляющего устройства системы 1000 модуль управления летательного аппарата 100 может обеспечивать, например, возможность выполнения следующих операций: (i) изменение скорости полета летательного аппарата 100, (ii) изменение направления полета летательного аппарата 100, (iii) направление летательного аппарата 100 из пар ковочной станции (не показана) или текущей области воздушного пространства в целевую область воздушного пространства, в которой предполагается состыковать летательный аппарат 100 по меньшей мере с одним корректирующим аппаратом 200 и/или в которой предполагается состыковать корректирующий аппарат 200 по меньшей мере с одной нижеописанной полезной нагрузкой 300; (iv) осуществление стыковки летательного аппарата 100 по меньшей мере с одним корректирующим аппаратом 200; (v) осуществление отстыковки летательного аппарата 100 по меньшей мере от одного корректирующего аппарата 200; и (vi) направление летательного аппарата 100 на одну из парковочных станций (не показаны) для размещения в ней или на ней с обеспечением возможности хранения указанного летательного аппарата 100 в указанной парковочной станции и/или с обеспечением возможности восполнения запаса хода (зарядки) летательного аппарата 100.

Модуль управления корректирующего аппарата 200 соединен с возможностью обмена данными с вышеописанными средствами беспроводной связи корректирующего аппарата 200, что позволяет указанному модулю управления обрабатывать навигационные команды и/или управляющие команды, принятые средствами беспроводной связи корректирующего аппарата 200 от управляющего устройства системы 1000, и управлять работой корректирующего аппарата 200 в зависимости от указанных навигационных команд и/или управляющих команд. В частности, в ответ на навигационные команды и/или управляющие команды от управляющего устройства системы 1000 модуль управления корректирующего аппарата 200 может обеспечивать, например, возможность выполнения следующих операций: (i) изменение скорости полета корректирующего аппарата 200, (ii) изменение направления полета корректирующего аппарата 200, (iii) направление корректирующего аппарата 200 из парковочной станции (не показана) или текущей области воздушного пространства в целевую область воздушного пространства, в которой предполагается состыковать корректирующий аппарат 200 по меньшей мере с одним летательным аппаратом 100 и/или в которой предполагается состыковать корректирующий аппарат 200 по меньшей мере с одной нижеописанной полезной нагрузкой 300; (iv) осуществление стыковки корректирующего аппарата 200 по меньшей мере с одним летательным аппаратом 100; (v) осуществление отстыковки корректирующего аппарата 200 по меньшей мере от одного летательного аппарата 100; и (vi) направление корректирующего аппарата 200 на одну из парковочных станций (не показаны) для размещения в ней или на ней с обеспечением возможности хранения указанного корректирующего аппарата 200 в указанной парковочной станции и/или с обеспечением возможности восполнения запаса хода (зарядки) корректирующего аппарата 200.

В различных вариантах реализации настоящего изобретения управляющее устройство (не показано) может и не входить в состав системы 1000.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения протоколы передачи данных и/или технические средства, используемые для передачи данных или обмена данными между управляющим устройством системы 1000 и летательными аппаратами 100, 200, могут по меньшей мере частично отличаться друг от друга и/или могут по меньшей мере частично совпадать друг с другом. Кроме того, для передачи данных или обмена данными между управляющим устройством системы 1000, летательным аппаратом 100 и корректирующим аппаратом 200 могут быть одновременно использованы один или более стандартных протоколов связи и соответствующих стандартных технических средств связи.

В отдельных вариантах реализации настоящего изобретения управляющее устройство системы 1000 может быть выполнено с возможностью организации безопасности при полете или перемещении по воздуху летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200.

Управляющее устройство системы 1000, выдающее управляющие команды и/или навигационные команды на модуль управления по меньшей мере одного или каждого из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200, входящих в состав системы 1000, показанной на фиг.1, представляет собой одиночный сервер, который может быть выполнен в виде, например, сервера Dell™ PowerEdge™ с установленной на нем операционной системой Ubuntu Server или Windows Server. Кроме того, управляющее устройство системы 1000 может иметь или может получать доступ по меньшей мере к одной удаленной или внешней базе данных (не показана) по сети связи системы 1000 или иным (проводным или беспроводным) способом, либо может иметь или получать доступ по меньшей мере к одной локальной базе данных, хранящейся на запоминающем устройстве (не показано) или в памяти (не показана), входящей в состав такого управляющего устройства системы 1000.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения управляющее устройство системы 1000 может представлять собой любое другое подходящее аппаратное обеспечение, прикладное программное обеспечение, системное программное обеспечение или их любую комбинацию.

В других вариантах реализации настоящего изобретения функции управляющего устройства системы 1000 могут быть разделены между несколькими компьютерными или вычислительными устройствами, например, могут быть реализованы с помощью нескольких серверов, соединенных между собой по сети связи системы 1000 с возможностью взаимного обмена данными.

В иных вариантах реализации настоящего изобретения функции управляющего устройства системы 1000 может выполнять (i) модуль управления другого летательного аппарата, который может быть выполнен аналогично любому из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 или может быть выполнен отличным от указанного летательного аппарата или корректирующего аппарата, (ii) группа или совокупность модулей управления других летательных аппаратов, каждый из которых может быть выполнен аналогично любому из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 или может быть выполнен отличным от указанного летательного аппарата или корректирующего аппарата, (iii) модуль управления нижеописанной полезной нагрузки 300 или (iv) любое иное подходящее вычислительное устройство, выполненное с возможностью генерирования управляющих команд и/или навигационных команд и дополнительно выполненное с возможностью выдачи указанных сгенерированных команд на модуль управления по меньшей мере одного или каждого из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200, входящих в состав системы 1000, показанной на фиг.1.

Сеть связи системы 1000, с которой по меньшей мере соединены с возможностью обмена данными летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200 и управляющее устройство системы 1000 по сути позволяет управляющему устройству системы 1000 и указанным летательным аппаратам 100, 200 обмениваться друг с другом системными и/или рабочими данными, которые они используют для реализации своих функций или функциональных возможностей, описанных в данном документе. В качестве сети связи системы 100 может быть использована, например, любая подходящая линия беспроводной связи, известная в уровне техники, например, линия связи на основе технологии беспроводной связи «WiFi», линия связи на основе технологии беспроводной связи «2G», «3G», «4G» или «5G», сеть связи на основе технологии «LTE» и/или т.п.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения в состав системы 1000 могут входить две и более сетей беспроводной связи, выполненных каждая аналогично вышеописанной сети связи системы 1000 и используемых в системе 1000 для осуществления взаимного обмена данными между летательным аппаратом 100 и корректирующим аппаратом 200, управляющим устройством системы 1000 и/или любыми иными функциональными устройствами, которые могут дополнительно входить в состав системы 1000 и которые описаны в данном документе, в режиме реального времени или в реальном времени.

Каждый из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 содержит (собственный) встроенный источник питания (не показан), выполненный в виде аккумулятора, одной или более аккумуляторных батарей, генератора на основе двигателя внутреннего сгорания, генератора на основе водородного двигателя, генератора на основе одной или более солнечных батарей или генератора на основе любого иного подходящего источника энергии, известного в уровне техники, при этом такой встроенный источник питания может быть также выполнен с возможностью его подзарядки от внешнего источника питания (не показан) с использованием зарядного устройства (не показано) подходящего типа, подключенного к указанному внешнему источнику питания и выполненному с обеспечением возможности подключения к нему указанного встроенного источника питания. В частности, встроенный источник питания в летательном аппарате 100 соединен, посредством схемы питания летательного аппарата 100, с модулем управления летательного аппарата 100 и любыми иными функциональными компонентами летательного аппарата 100, описанными в данном документе, с обеспечением возможности подачи на них питания или возможности их питания; встроенный источник питания в корректирующем аппарате 200 соединен, посредством схемы питания корректирующего аппарата 200, с модулем управления корректирующего аппарата 200 и любыми иными функциональными компонентами корректирующего аппарата 200, описанными в данном документе, с обеспечением возможности подачи на них питания или возможности их питания.

В другом варианте реализации настоящего изобретения встроенный источник питания по меньшей мере в одном или каждом из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 может быть заряжен беспроводным способом с использованием внешнего зарядного устройства (не показано), в основе работы которого лежит принцип электромагнитной индукции, известный специалисту в данной области техники.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения, модуль управления летательного аппарата 100 может дополнительно обеспечивать возможность направления летательного аппарата 100 к парковочной станции (не показана), которая может быть дополнительно включена в состав системы 1000. Такая парковочная станция может быть снабжена одним или более зарядными устройствами (не показаны), электрически соединенными каждый по меньшей мере с одним из источников питания парковочной станции и обеспечивающими каждое возможность подключения к нему летательного аппарата 100 для по меньшей мере частичной зарядки или по меньшей мере частичного восполнения запаса хода указанного подключенного летательного аппарата 100, так что летательный аппарат 100 может перейти в состояние по меньшей мере с частично восполненным запасом хода или полностью восполненным запасом хода, что позволяет его снова использовать в составе системы 1000.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения, модуль управления корректирующего аппарата 200 может дополнительно обеспечивать возможность направления корректирующего аппарата 200 к парковочной станции (не показана), которая может быть дополнительно включена в состав системы 1000. Такая парковочная станция может быть снабжена одним или более зарядными устройствами (не показаны), электрически соединенными каждый по меньшей мере с одним из источников питания парковочной станции и обеспечивающими каждое возможность подключения к нему корректирующего аппарата 200 для по меньшей мере частичной зарядки или по меньшей мере частичного восполнения запаса хода указанного подключенного корректирующего аппарата 200, так что корректирующий аппарат 200 может перейти в состояние по меньшей мере с частично восполненным запасом хода или полностью восполненным запасом хода, что позволяет его снова использовать в составе системы 1000.

Следует отметить, что в вариантах реализации настоящего изобретения, в которых летательный аппарат 100 или корректирующий аппарат 200 может быть подключен к одному или более зарядных устройств парковочной станции системы 1000 для его зарядки или восполнения его запаса хода, каждый из источников питания парковочной станции системы 1000 в данном варианте реализации настоящего изобретения может представлять собой одну или более аккумуляторных батарей, генератор на основе двигателя внутреннего сгорания, генератор на основе водородного двигателя, солнечную батарею и любой иной подходящий источник энергии, известный в уровне техники. Следует также отметить, что по меньшей мере одно или каждое из зарядных устройств (не показаны) парковочной станции системы 1000 в таких вариантах реализации настоящего изобретения может представлять собой беспроводное зарядное устройство, проводное зарядное устройство или зарядную док-станцию. В качестве альтернативы по меньшей мере одно или каждое из зарядных устройств парковочной станции системы 1000 может быть выполнено, например, в виде устройства для подачи электрической энергии, устройства для подачи жидкого или газообразного топлива и/или т.п. В качестве еще одной альтернативы по меньшей мере одно или каждое из зарядных устройств парковочной станции системы 1000 может быть гидравлически соединено с насосом (не показан), соединенным гидравлической линией с резервуаром или емкостью (не показана) с топливом с возможностью забора этого топлива из указанной емкости, с обеспечением возможности подачи указанного забранного объема топлива в топливный бак летательного аппарата 100, гидравлически соединенный с работающим на топливе двигателем летательного аппарата 100, что позволяет восполнить запас хода летательного аппарата 100 (в частности, благодаря по меньшей мере частичному восполнению объема топлива в топливном баке летательного аппарата 100). В качестве другой альтернативы по меньшей мере одно или каждое из зарядных устройств парковочной станции системы 1000 может быть гидравлически соединено с насосом (не показан), соединенным гидравлической линией с резервуаром или емкостью (не показана) с топливом с возможностью забора этого топлива из указанной емкости, с обеспечением возможности подачи указанного забранного объема топлива в топливный бак корректирующего аппарата 200, гидравлически соединенный с работающим на топливе двигателем корректирующего аппарата 200, что позволяет восполнить запас хода корректирующего аппарата 200 (в частности, благодаря по меньшей мере частичному восполнению объема топлива в топливном баке корректирующего аппарата 200).

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения модуль управления летательного аппарата 100 может дополнительно обеспечивать возможность стыковки или разъемного соединения летательного аппарата 100 с восполненным запасом хода по меньшей мере с одним корректирующим аппаратом 200, при этом указанный корректирующий аппарат 200 в течении указанного процесса стыковки может находиться в воздухе или на поверхности земли (или поверхности иного объекта, который в свою очередь может находиться на земле, на поверхности воды и/или в воздухе). В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения непосредственно самим процессом стыковки или разъемного соединения летательного аппарата 100 с восполненным запасом хода по меньшей мере с одним корректирующим аппаратом 200 может управлять модуль управления корректирующего аппарата 200 или управляющее устройство системы 1000, выдающее управляющие команды на модуль управления летательного аппарата 100 и/или модуль управления корректирующего аппарата 200. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения летательный аппарат 100 с восполненным запасом хода может быть состыкован или разъемно соединен по меньшей мере с одним корректирующим аппаратом 200 с использованием тяги 400 вручную или автоматически под управлением модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или управляющего устройства системы 1000, выдающего управляющие команды на модуль управления летательного аппарата 100 и/или модуль управления корректирующего аппарата 200.

В другом варианте реализации настоящего изобретения модуль управления корректирующего аппарата 200 может дополнительно обеспечивать возможность стыковки или разъемного соединения корректирующего аппарата 200 с восполненным запасом хода по меньшей мере с одним летательным аппаратом 100, при этом указанный летательный аппарат 100 в течении указанного процесса стыковки может находиться в воздухе или на поверхности земли (или поверхности иного объекта, который в свою очередь может находиться на земле, на поверхности воды и/или в воздухе). В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения непосредственно самим процессом стыковки или разъемного соединения корректирующего аппарата 200 с восполненным запасом хода по меньшей мере с одним летательным аппаратом 100 может управлять модуль управления летательного аппарата 100 или управляющее устройство системы 1000, выдающее управляющие команды на модуль управления летательного аппарата 100 и/или модуль управления корректирующего аппарата 200. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения корректирующий аппарат 200 с восполненным запасом хода может быть состыкован или разъемно соединен по меньшей мере с одним летательным аппаратом 100 с использованием тяги 400 вручную или автоматически под управлением модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или управляющего устройства системы 1000, выдающего управляющие команды на модуль управления летательного аппарата 100 и/или модуль управления корректирующего аппарата 200.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения при соединении летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 с использованием тяги 400 они могут быть дополнительно электрически соединены друг с другом с образованием единой схемы питания (например, с использованием соединительного кабеля питания, который может быть пропущен внутри тяги 400 или снаружи тяги 400 и который может быть подключен к схемам питания летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200) и составного источника питания функциональной пары летательных аппаратов (например, такой составной источник питания может быть образован из аккумуляторных батарей летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200), подающего питание или питающего все функциональные компоненты летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 по существу одновременно, так что подзарядка такого составного источника питания от внешнего источника питания (не показан) с использованием зарядного устройства (не показано) подходящего типа позволяет говорить о восполнении запаса хода функциональной пары летательных аппаратов (т.е. о восполнении запаса хода сразу обоих летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200). Таким образом, запас хода функциональной пары летательных аппаратов, образованной из соединенных между собой летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200, может контролироваться модулем управления летательного аппарата 100, модулем управления корректирующего аппарата 200 или управляющим устройством системы 1000 путем отслеживания состояния составного источника питания функциональной пары летательных аппаратов (например, отслеживания остаточного заряда составной аккумуляторной батареи функциональной пары летательных аппаратов). В одном из вариантов реализации настоящего изобретения составной источник питания функциональной пары летательных аппаратов, образованной из соединенных между собой летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200, может быть подзаряжен от двух или более внешних источников питания (не показаны) с использованием двух или более зарядных устройств (не показаны) подходящего типа, которые могут быть электрически соединены каждый с соответствующим одним из указанных внешних источников питания и каждый из которых может быть выполнен с обеспечением возможности подключения к нему одного или более из источников питания, входящих в состав указанного составного источника питания, так что такой составной источник питания может быть по сути подзаряжен путем параллельной подзарядки его отдельных источников питания.

Тяга 400 в виде гибкой выдвижной тяги или гибкого выдвижного троса, соединяющая между собой летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200, показанные на фиг.1, обеспечивает возможность перемещения или смещения в воздухе корректирующего аппарата 200 по отношению к летательному аппарату 100, при этом степень или величина указанного смещения зависит от протяженности или длины тяги 400, которая может быть изменена под управлением модуля управления летательного аппарата 100.

Как показано на фиг.1, воздушные движители 130 в летательном аппарате 100 предпочтительно ориентированы или установлены таким образом, что приведение в действие, посредством модуля управления летательного аппарата 100, всех воздушных движителей 130 или по меньшей мере их части обеспечивает возможность полета или перемещения в воздухе летательного аппарата 100 по существу в вертикальной плоскости. Следует отметить, что направление перемещения летательного аппарата 100 в вертикальной плоскости (т.е. перемещение по направлению вертикально вниз для уменьшения высоты полета или осуществления приземления летательного аппарата 100, либо перемещение по направлению вертикально вверх для увеличения высоты полета или осуществления взлета летательного аппарата 100) под управлением модуля управления летательного аппарата 100 по существу зависит от направления вращения лопастных винтов в конкретных воздушных движителях 130, приведенных в действие в летательном аппарате 100 с использованием модуля управления летательного аппарата 100. В одном из вариантов реализации настоящего изобретения лопастные винты воздушных движителей 130 в летательном аппарате 100 могут быть приведены в действие с обеспечением их вращения в одном и том же направлении или в разных направлениях в заданной последовательности (в частности, по одному или заданными группами) и/или на заданный период времени с использованием модуля управления летательного аппарата 100, что может обеспечить прямолинейную или криволинейную траекторию перемещения летательного аппарата 100 в вертикальной плоскости.

Следует также отметить, что модуль управления летательным аппаратом 100 приводит в действие требуемые воздушные движители 130 (т.е. все воздушные движители 130 или по меньшей мере часть из них) с обеспечением вращения лопастных винтов каждого из указанных приведенных в действие воздушных движителей 130 в одном из двух противоположных направлениях для взлета летательного аппарата 100 и/или для перемещения летательного аппарата 100 по воздуху по меньшей мере в одну заданную точку пространства.

В случае, когда летательный аппарат 100 предварительно разъемно соединен посредством тяги 400 с корректирующим аппаратом 200 и находится в воздухе (в частности, при зависании в воздухе в заданной точке пространства или при перемещении по воздуху в своей вертикальной плоскости), корректирующий аппарат 200 может находиться в неактивном состоянии (т.е. все воздушные движители 230 могут быть выключены) и может быть просто висеть на тяге 400 под действием собственного веса на заданном расстоянии от летательного аппарата 100, в целом соответствующем протяженности или длине тяги 400. В случае же перемещения летательного аппарата 100 по воздуху с увеличением высоты полета корректирующий аппарат 200, соединенный с летательным аппаратом 100 посредством тяги 400, также набирает высоту, перемещаясь вместе с летательным аппаратом 100 в вертикальной плоскости по направлению вверх, поскольку летательный аппарат 100 по сути будет тянуть за собой корректирующий аппарат 200 посредством тяги 400 (т.е. летательный аппарат 100 будет выполнять функцию ведущего летательного аппарата, а корректирующий аппарат 200 будет выполнять функцию ведомого летательного аппарата). В случае же перемещения летательного аппарата 100 по воздуху с уменьшением высоты полета корректирующий аппарат 200, соединенный с летательным аппаратом 100 посредством тяги 400, также сбрасывает высоту, перемещаясь под действием собственного веса в вертикальной плоскости по направлению вниз, поскольку корректирующий аппарат 200 по сути просто подвешен на летательном аппарате 100 посредством тяги 400. Следует отметить, что в обоих случаях, то есть в случае перемещения летательного аппарата 100 по воздуху с увеличением высоты полета и в случае перемещения летательного аппарата 100 по воздуху с уменьшением высоты полета, скорость перемещения корректирующего аппарата 200, воздушные движители 230 которого находятся в выключенном состоянии, в вертикальной плоскости по сути совпадает со скоростью полета летательного аппарата 100, при этом летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200 совершают перемещение по воздуху по сути в одной и той же вертикальной плоскости и по сути в одном и том же направлении, а высота полета корректирующего аппарата 200 по сути всегда меньше высоты полета летательного аппарата 100 на величину, по сути равную протяженности или длине тяги 400. Следует также отметить, что в случае, когда необходимо переместить летательный аппарат 100 по воздуху с уменьшением высоты его полета, модуль управления летательного аппарата 100 должен приводить в действие воздушные движители 130 с учетом собственного веса летательного аппарата 100 и с учетом веса корректирующего аппарата 200, воздушные движители 230 которого находятся в выключенном состоянии и который подвешен на летательном аппарате 100 посредством тяги 400, для исключения вероятности нежелательного падения или столкновения в воздухе обоих из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 и, следовательно, обеспечения возможности по существу равномерного или плавного сброса высоты обоими из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200. Таким образом, смещение или перемещение в воздухе летательного аппарата 100 в своей вертикальной плоскости под управлением модуля управления летательного аппарата 100 обеспечивает возможность позиционирования или изменения пространственного положения одновременно летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 в вертикальной плоскости по отношению к поверхности земли или поверхности иного объекта, который в свою очередь может находиться на земле (суше), в воздухе и/или на воде.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения летательный аппарат 100 может совершать перемещение в воздухе в своей вертикальной плоскости под управлением модуля управления летательного аппарата 100 по существу одновременно с перемещением корректирующего аппарата 200 в воздухе в своей горизонтальной плоскости под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200, что может обеспечивать возможность позиционирования или изменения пространственного положения летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 в воздухе одновременно в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также возможность позиционирования или изменения пространственного положения летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 по отношению к поверхности земли или поверхности иного объекта, который в свою очередь может находиться на земле (суше), в воздухе и/или на воде.

Кроме того, как показано на фиг.1, воздушные движители 230 в корректирующем аппарате 200 предпочтительно ориентированы или установлены таким образом, что приведение в действие, посредством модуля управления корректирующего аппарата 200, по меньшей мере части из воздушных движителей 230 обеспечивает возможность полета или перемещения в воздухе корректирующего аппарата 200 по существу в горизонтальной плоскости, то есть по существу параллельно корпусу 110 или летательному аппарату 100. Следует отметить, что направление перемещения корректирующего аппарата 200 в горизонтальной плоскости под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 по существу зависит от конкретных воздушных движителей 230, приведенных в действие в корректирующем аппарате 200 с использованием модуля управления корректирующего аппарата 200. В одном из вариантов реализации настоящего изобретения требуемые воздушные движители 230 (т.е. все воздушные движители 230 или по меньшей мере часть из них) в корректирующем аппарате 200 могут быть приведены в действие с обеспечением вращения их лопастных винтов в одном и том же направлении или в разных направлениях в заданной последовательности (в частности, по одному или заданными группами) и/или на заданный период времени с использованием модуля управления корректирующего аппарата 200, что может обеспечить прямолинейную или криволинейную траекторию перемещения корректирующего аппарата 200 по отношению к летательному аппарату 100 в горизонтальной плоскости. Следует также отметить, что в случае, когда корректирующий аппарат 200 находится в соединении посредством тяги 400 с летательным аппаратом 100, модуль управления корректирующим аппаратом 200 приводит в действие требуемые воздушные движители 230 только при нахождении летательного аппарата 100 в воздухе, в частности при зависании летательного аппарата 100 в воздухе в заданной точке пространства или при полете летательного аппарата 100 в вертикальной плоскости. В одном из вариантов реализации настоящего изобретения корректирующий аппарат 200 может совершать перемещение в воздухе в горизонтальной плоскости под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 по существу одновременно с перемещением летательного аппарата 100 в воздухе в вертикальной плоскости под управлением модуля управления летательного аппарата 100. В другом варианте реализации настоящего изобретения модуль управления корректирующего аппарата 200 может обеспечивать возможность полета или перемещения в воздухе корректирующего аппарата 200 в горизонтальной плоскости только после занятия летательным аппаратом 100 конечного или промежуточного пространственного местоположения в вертикальной плоскости (т.е. после зависания летательного аппарата 100 в воздухе в заданной точке пространства) под управлением модуля управления летательного аппарата 100, обменивающегося данными с модулем управления корректирующего аппарата 200.

Таким образом, смещение или перемещение в воздухе корректирующего аппарата 200 в горизонтальной плоскости под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 обеспечивает возможность позиционирования или изменения пространственного положения корректирующего аппарата 200 по отношению к летательному аппарату 100, а также возможность позиционирования или изменения пространственного положения корректирующего аппарата 200 по отношению к поверхности земли или поверхности иного объекта, который в свою очередь может находиться на земле (суше), в воздухе и/или на воде. Следует отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения возможен случай, в котором корректирующий аппарат 200 будет тянуть за собой, посредством тяги 400, летательный аппарат 100 с обеспечением возможности перемещения летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 в воздухе в соответствующих горизонтальных плоскостях по существу параллельно друг другу (т.е. корректирующий аппарат 200 будет выполнять функцию ведущего летательного аппарата, а летательный аппарат 100 будет выполнять функцию ведомого летательного аппарата), при этом скорость полета летательного аппарата 100, который по сути будет тянуть за собой корректирующий аппарат с обеспечением их перемещения по воздуху в параллельных горизонтальных плоскостях, будет по сути совпадать со скоростью полета корректирующего аппарата 200.

Как было описано выше, тяга 400, используемая для разъемного соединения между собой летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200, выполнена гибкой и выдвижной. Таким образом, тяга 400 установлена в корпусе 110 с возможностью ее полного или по меньшей мере частичного выдвижения из корпуса 110 с обеспечением возможности ее разъемного соединения с корпусом 210 для создания разъемного соединения между корпусами 110, 210 и, следовательно, между летательным аппаратом 100 и корректирующим аппаратом 200. В частности, корпус 110 снабжен механизмом или приводом для изменения длины тяги, соединенным с возможностью обмена данными с модулем управления летательного аппарата 100 и функционально соединенным с выдвижной тягой 400 с обеспечением возможности изменения ее длины под управлением модуля управления летательного аппарата 100 путем по меньшей мере частичного выдвижения тяги 400 из корпуса 110 на заданную величину выдвижения (величину выпуска). В различных вариантах реализации настоящего изобретения тяга 400 может быть выполнена раскладной, раздвижной, развертываемой, телескопической или т.п., а механизм или приводом для изменения длины тяги, установленный в корпусе 110, может быть функционально соединен с тягой 400 с обеспечением возможности соответственно ее по меньшей мере частичного или полного раскладывания, раздвижения, развертывания, выдвижения или т.п. для увеличения протяженности или длины тяги 400 и с обеспечением возможности полного или по меньшей мере частичного возврата тяги 400 в ее первоначальное состояние для уменьшения протяженности или длины тяги 400. Другими словами, в таких вариантах реализации настоящего изобретения механизм или привод для изменения длины тяги, работающий под управлением модуля управления летательного аппарата 100, может обеспечивать возможность изменения протяженности или длины тяги 400, соединяющей между собой летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200, и, следовательно, возможность изменения расстояния между летательным аппаратом 100 и корректирующим аппаратом 200 при их нахождении в воздухе.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения тяга 400 может быть установлена в корпусе 210 с возможностью ее полного или по меньшей мере частичного выдвижения из корпуса 210 с обеспечением возможности ее разъемного соединения с корпусом 110 для создания разъемного соединения между корпусами 110, 210 и, следовательно, между летательным аппаратом 100 и корректирующим аппаратом 200. В частности, в таком варианте реализации настоящего изобретения корпус 210 может быть снабжен механизмом или приводом для изменения длины тяги, соединенным с возможностью обмена данными с модулем управления корректирующего аппарата 200 и функционально соединенным с выдвижной тягой 400 с обеспечением возможности изменения ее длины под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 путем по меньшей мере частичного выдвижения тяги 400 из корпуса 210 на заданную величину выдвижения (величину выпуска). В различных разновидностях данного варианта реализации настоящего изобретения тяга 400 может быть выполнена раскладной, раздвижной, развертываемой, телескопической или т.п., а механизм или приводом для изменения длины тяги, установленный в корпусе 210, может быть функционально соединен с тягой 400 с обеспечением возможности соответственно ее по меньшей мере частичного или полного раскладывания, раздвижения, развертывания, выдвижения или т.п. для увеличения протяженности или длины тяги 400 и с обеспечением возможности полного или по меньшей мере частичного возврата тяги 400 в ее первоначальное состояние для уменьшения протяженности или длины тяги 400. Другими словами, в таких разновидностях данного варианта реализации настоящего изобретения механизм или привод для изменения длины тяги, работающий под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200, может обеспечивать возможность изменения протяженности или длины тяги 400, соединяющей между собой летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200, и, следовательно, возможность изменения расстояния между летательным аппаратом 100 и корректирующим аппаратом 200 при их нахождении в воздухе.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения тяга 400, соединяющая между собой летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200, может быть выполнена жесткой (т.е. может иметь фиксированные форму и фиксированные геометрические размеры без возможности их изменения в процессе эксплуатации системы 1000).

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения тяга 400, соединяющая между собой летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200, может быть выполнена в виде телескопического стержня.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения тяга 400, соединяющая между собой летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200, может быть выполнена в виде складной шарнирной конструкции.

Согласно одному варианту реализации настоящего изобретения тяга 400, соединяющая между собой летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200, может быть жестко соединена с каждым или по меньшей мере одним из корпусов 110, 210.

Согласно иному варианту реализации настоящего изобретения тяга 400 может быть соединена по меньшей мере с одним или каждым из корпусов 110, 210 с использованием шарнира (т.е. шарнирно-подвижной опоры) или оси вращения, что позволяет улучшить подвижность указанных соединений и, следовательно, расширить диапазон допустимых смещений или перемещений корректирующего аппарата 200 по отношению к летательному аппарату 100.

Согласно некоторому иному варианту реализации настоящего изобретения летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200 могут быть соединены друг с другом с использованием двух или более тяг (например, двух, трех, четырех, пяти, шести, семи, восьми, девяти, десяти или более тяг), каждая из которых может быть выполнена аналогично вышеописанной тяге 400.

В другом варианте реализации настоящего изобретения для взаимного соединения летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 могут быть дополнительно использованы одна или более дополнительных выдвижных тяг (например, одна, две, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять, десять или более тяг), каждая из которых может быть выполнена аналогично вышеописанной тяге 400.

В некотором ином варианте реализации настоящего изобретения корпуса 110, 210 могут быть соединены между собой посредством одной или более тяг 400, по меньшей мере одна или каждая из которых (i) может быть соединена одним концом с подвижной кареткой (не показана), установленной на корпусе 110 или по меньшей мере частично в нем с возможностью прямолинейного или криволинейного перемещения по заданному маршруту по отношению к корпусу 110 и на заданное расстояние под управлением модуля управления летательного аппарата 100, и/или (ii) может быть соединена другим концом еще с одной кареткой, установленной на корпусе 210 или по меньшей мере частично в нем с возможностью прямолинейного или криволинейного перемещения по заданному маршруту по отношению к корпусу 210 и на заданное расстояние под управлением модуля управления корректирующего аппарата 100.

Согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения корпуса 110, 210 могут быть соединены между собой посредством одной или более тяг 400, по меньшей мере одна или каждая из которых (i) может быть соединена одним концом с прямолинейной или криволинейной направляющей (не показана), установленной на корпусе 110 или по меньшей мере частично в нем, с помощью подвижного соединения, выполненного с возможностью перемещения по заданному маршруту по указанной направляющей корпуса 110 на заданное расстояние под управлением модуля управления летательного аппарата 100, выполненного с возможностью управления перемещением указанного подвижного соединения корпуса 110, и/или (ii) может быть соединена другим концом еще с одной прямолинейной или криволинейной направляющей, установленной на корпусе 210 или по меньшей мере частично в нем, с помощью еще одного подвижного соединения (не показано), выполненного с возможностью перемещения по заданному маршруту по указанной направляющей корпуса 210 на заданное расстояние под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200, выполненного с возможностью управления перемещением указанного подвижного соединения корпуса 210. В одной из разновидностей таких вариантов реализации настоящего изобретения направляющая корпуса 110 может иметь Х-образую форму, крестообразную форму, Н-образную форму или любую иную форму, похожую на любой известный в уровне техники символ, любую известную в уровне техники букву или геометрическую фигуру, любой известный в уровне техники объект живого или неживого мира, или т.п.

Согласно иным вариантам реализации настоящего изобретения корпуса 110, 210 могут быть соединены между собой посредством двух или более выдвижных тяг 400, каждая из которых может быть функционально соединена с отдельным механизмом или приводом для изменения длины тяги, соединенным с возможностью обмена данными с модулем управления летательного аппарата 100 или модулем управления корректирующего аппарата 200 и функционально соединенным с указанной выдвижной тягой 400 с обеспечением возможности изменения ее длины под управлением указанного модуля управления летательного аппарата путем по меньшей мере частичного выдвижения этой тяги 400 из корпуса 110 или корпуса 210 на заданную величину выдвижения (величину выпуска). Таким образом, в таких вариантах реализации настоящего изобретения модуль управления летательного аппарата 100 или модуль управления корректирующего аппарата 200 соединен с возможностью обмена данными с механизмами или приводами для изменения длины тяги для управления их работой, что позволяет изменять длину (величину выдвижения или величину выпуска) по меньшей мере одной из выдвижных тяг 400 с обеспечением возможности изменения пространственного положения корректирующего аппарата 200 (например, наклона на заданный угол с одной из сторон корпуса 210) по отношению к летательному аппарату 100 при нахождении летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 в воздухе.

Согласно некоторым иным вариантам реализации настоящего изобретения, механизм или привод для изменения длины тяги, соединенный с возможностью обмена данными с модулем управления летательного аппарата 100 и функционально соединенным с одной или более выдвижных тяг 400, соединяющих между собой летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200, с обеспечением возможности изменения ее длины под управлением модуля управления летательного аппарата 100, может представлять собой лебедочный привод, установленный на любом из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 и выполненный с обеспечением возможности изменения длины выпуска по меньшей мере одной или каждой из указанных выдвижных тяг 400 под управлением модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или управляющего устройства системы 1000.

Согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения корпус 110 в летательном аппарате 100 может быть дополнительно выполнен с возможностью по меньшей мере частичного или полного размещения в нем корректирующего аппарата 200, в частности его корпуса 210. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения тяга 400, соединяющая между собой корпуса 110, 210, может быть по меньшей мере частично или полностью вдвинута или втянута в корпус 110 или корпус 210 при размещении корректирующего аппарата 200 в корпусе 110. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения тяга 400, соединяющая между собой корпуса 110, 210, может быть отсоединена от корпуса 110 и/или корпуса 210 перед размещением корректирующего аппарата 200 в корпусе 110.

Согласно различным иным вариантам реализации настоящего изобретения корпус 210 в корректирующем аппарате 200 может быть дополнительно выполнен с возможностью по меньшей мере частичного или полного размещения в нем летательного аппарата 100, в частности его корпуса 110. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения тяга 400, соединяющая между собой корпуса 110, 210, может быть по меньшей мере частично или полностью вдвинута или втянута в корпус 110 или корпус 210 при размещении летательного аппарата 100 в корпусе 210. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения тяга 400, соединяющая между собой корпуса 110, 210, может быть отсоединена от корпуса 110 и/или корпуса 210 перед размещением летательного аппарата 100 в корпусе 210.

Согласно другим вариантам реализации настоящего изобретения корпус 110 в летательном аппарате 100 или корпус 210 в корректирующем аппарате может содержать приводной механизм (не показан), функционально соединенный с корпусом 210 с обеспечением возможности его поворота по отношению к корпусу 110 модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или управляющего устройства системы 1000, при этом корпус 210 может быть соединен с тягой 400, соединяющей между собой корпуса 110, 210, с возможностью поворота по отношению к ней.

Как показано на фиг.1, в состав системы 1000 также входит полезная нагрузка 300, разъемно соединенная со корректирующим аппаратом 200 посредством модуля 600 стыковки, предпочтительно выполненного в виде прямолинейной направляющей, при этом модуль 600 стыковки установлен на выдвижной жесткой тяге 500, соединяющей между собой модуль 600 стыковки и корректирующий аппарат 200 и по существу задающей расстояние между корректирующим аппаратом 200 и полезной нагрузкой 300, при этом полезная нагрузка 300 функционально соединена с указанной направляющей, в виде которой выполнен модуль 600 стыковки, с обеспечением возможности перемещения этой полезной нагрузки 300 по длине этой направляющей под управлением модуля управления корректирующего аппарата или модуля управления полезной нагрузки 300. Таким образом, в системе 1000 корректирующий аппарат 200 дополнительно снабжен модулем 600 стыковки, установленным на выдвижной жесткой тяге 500 с возможностью разъемного соединения с полезной нагрузкой 300. Следует отметить, что благодаря тому, что модуль 600 стыковки, которым снабжен корректирующий аппарат 200, установлен на выдвижной жесткой тяге 500, то перед соединением модуля 600 стыковки с полезной нагрузкой 300 модуль управления корректирующего аппарата 200 обеспечивает возможность по меньшей мере частичного или полного выдвижения жесткой тяги 500 с обеспечением возможности увеличения ее протяженности или длины, что в свою очередь обеспечивает возможность смещения модуля 600 стыковки на величину смещения, соответствующую указанной величине удлинения жесткой тяги 500. Следует также отметить, что в настоящем изобретении полезная нагрузка 300 может быть присоединена к модулю 600 стыковки вручную (например, с использованием любых подходящих соединительных или крепежных средств, известных в уровне техники) или автоматически под управлением модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или управляющего устройства системы 1000 (например, с использованием управляемого электромагнитного крепежного модуля).

Модуль 600 стыковки, установленный на выдвижной жесткой тяге 500 в системе 1000, показанной на фиг.1, выполнен с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одним из крепежных или соединительных элементов (например, с зацепом, крючком, скобой, ушком, зажимом, защелкой, электромеханическим захватом, магнитным захватом и т.п.), которыми может быть снабжен корпус 210 с образованием разъемного соединения между ними, которое обеспечивает соединение корпуса 210 с корпусом 110.

Неограничивающими примерами модулей 600 стыковки для обеспечения разъемного скрепления или соединения корпусов 110, 220 друг с другом являются следующие крепежные или соединительные элементы, которыми должна быть снабжена по меньшей мере из жестких тяг 500 и которые могут входить во взаимодействие с соответствующими ответными крепежными или соединительными элементами, выполненными в ответствующих стыковочных местах корпуса 210: различные подходящие механические соединительные или крепежные средства (кронштейны, захваты, крепежи, монтажные пазы, зацепы, крюки, защелки и т.д.), электромеханические средства под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 (например, электромеханические средства стыковки для стыковки с ответным пристыковываемым элементом, электромеханические средства захвата для захвата ответного захватываемого элемента, или т.п.), электромагнитные средства под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200, магнитные средства, вакуумные захваты под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 и/или т.д.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения, модуль 600 стыковки может быть снабжен любым из вышеперечисленных крепежных или соединительных элементов или может содержать любой из вышеперечисленных крепежных или соединительных элементов, а корпус 210 в своем стыковочном месте может быть снабжен соответствующими ответными крепежными или соединительными средствами подходящего типа, обеспечивающими возможность формирования разъемного соединения между модулем 600 стыковки и корпусом 210.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения, модуль 600 стыковки может быть выполнен с возможностью его по меньшей мере частичного или полного размещения в корпусе корректирующего аппарата 200 при складывании по меньшей мере одной или каждой из жестких тяг 500.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения модуль 600 стыковки может представлять собой неподвижную крепежную или соединительную конструкцию, которая может быть выполнена с возможностью разъемного взаимодействия с ней корпуса 210 посредством одной или более жестких тяг 500 и которая может быть (i) закреплена на одной или более жестких тяг 500 или может быть (ii) по меньшей мере частично вделана или встроена в тело одной из указанных тяг 500 с обеспечением возможности доступа к ней с внешней стороны указанной тяги 500.

В другом варианте реализации настоящего изобретения модуль 600 стыковки может представлять собой подвижную крепежную или соединительную конструкцию, которая может быть выполнена с возможностью разъемного взаимодействия с ней корпуса 210 посредством одной или более жестких тяг 500 и которая может быть (i) закреплена на одной или более жестких тяг 500 или может быть (ii) по меньшей мере частично вделана или встроена в тело одной из указанных тяг 500 с обеспечением возможности доступа к ней с внешней стороны указанной тяги 500, при этом такая соединительную конструкцию может быть дополнительно выполнена с возможностью ее по меньшей мере частичного или полного развертывания, раскладывания или раздвижения под управлением модуля управления летательного аппарата 100 с обеспечением возможности ее возврата в первоначальное состояние под управлением модуля управления летательного аппарата 100. В качестве альтернативы подвижная крепежная или соединительная конструкция, в виде которой может быть выполнен модуль 600 стыковки, может быть полностью установлена или закреплена в одной из жестких тяг 500 (то есть во внутреннем пространстве жесткой тяги 500) и может быть выполнена с возможностью ее по меньшей мере частичного выдвижения из указанной тяги 500 и/или возможностью ее развертывания за пределами указанной тяги 500 под управлением модуля управления летательного аппарата 100 с обеспечением возможности ее возврата в первоначальное состояние под управлением модуля управления летательного аппарата 100. В качестве еще одной альтернативы подвижная крепежная или соединительная конструкция, в виде которой может быть выполнен модуль 600 стыковки, может быть частично вделана или встроена в тело тяги 50 и может быть выполнена с возможностью ее по меньшей мере частичного развертывания, раскладывания, раздвижения или выдвижения под управлением модуля управления летательного аппарата 100 с обеспечением возможности ее возврата в первоначальное состояние под управлением модуля управления летательного аппарата 100.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения модуль 600 стыковки может представлять собой неподвижную крепежную или соединительную конструкцию, которая может быть закреплена на корпусе полезной нагрузки 300 с его внешней стороны, закреплена внутри корпуса полезной нагрузки 300 или по меньшей мере частично вделана/встроена в корпус полезной нагрузки 300, при этом доступ к модулю 600 стыковки для разъемного взаимодействия с ним корпуса 210 посредством одной или более жестких тяг 500, которыми может быть снабжен корректирующий аппарат 200, с обеспечением возможности образования между ними разъемного соединения может быть обеспечен под управлением модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или управляющего устройства системы 1000. В данном варианте реализации настоящего изобретения доступ к неподвижной крепежной или соединительной конструкции, в виде которой может быть реализован модуль 600 стыковки и которой может быть снабжен корпус полезной нагрузки 300, может быть обеспечен путем открытия заграждающей или покрывающей конструкции, которая предотвращает возможность доступа к модулю 600 стыковки с внешней стороны корпуса полезной нагрузки 300 и которая может представлять собой, например, (i) люк, дверцу или створки, выполненные в теле корпуса полезной нагрузки 300, либо (ii) люк, дверцу или створки, выполненные в отдельном защитном корпусе, окружающем или охватывающем модуль 600 стыковки, либо (iii) сочетание вышеперечисленного (т.е. сочетание (i) с (ii)). В качестве альтернативы в данном варианте реализации настоящего изобретения доступ к неподвижной крепежной или соединительной конструкции, в виде которой может быть реализован модуль 600 стыковки и которой может быть снабжен корпус полезной нагрузки 300, может быть закрыт посредством заграждающей или покрывающей конструкции (например, внешнего чехла, кожуха или защитного корпуса), предотвращающей возможность доступа к указанной крепежной или соединительной конструкции с внешней стороны корпуса полезной нагрузки 300 для взаимодействия с ней корпуса 210 посредством одной или более жестких тяг 500, которыми может быть снабжен корректирующий аппарат 200, и находящейся под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 (в качестве альтернативы под управлением модуля управления летательного аппарата 100 или управляющего устройства системы 1000), при этом доступ к указанной неподвижной крепежной или соединительной конструкции может быть обеспечен путем, например, открытия, раскрытия, распахивания, смещения, сдвигания или удаления указанной заграждающей или покрывающей конструкции под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 с обеспечением возможности ее последующего возврата в первоначальное положение (состояние) под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 (в качестве альтернативы под управлением модуля управления летательного аппарата 100 или управляющего устройства системы 1000).

В ином варианте реализации настоящего изобретения модуль 600 стыковки может представлять собой подвижную крепежную или соединительную конструкцию, которая может быть закреплена на корпусе полезной нагрузки 300 с его внешней стороны, закреплена внутри корпуса полезной нагрузки 300 или по меньшей мере частично вделана/встроена в корпус полезной нагрузки 300, при этом указанная подвижная крепежная или соединительная конструкция может быть приведена в действие с обеспечением возможности его по меньшей мере частичного развертывания, раздвижения, раскладывания, выдвижения или т.п.под управлением модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или управляющего устройства системы 1000. Кроме того, в данном варианте реализации настоящего изобретения доступ к такой подвижной крепежной или соединительной конструкции, в виде которой может быть реализован модуль 600 стыковки, для разъемного взаимодействия с ним корпуса 210 посредством одной или более жестких тяг 500, которыми может быть снабжен корректирующий аппарат 200, с обеспечением возможности образования между ними разъемного соединения может быть обеспечен под управлением модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или управляющего устройства системы 1000. В частности, в данном варианте реализации настоящего изобретения доступ к подвижной крепежной или соединительной конструкции, в виде которой может быть реализован модуль 600 стыковки и которой может быть снабжен корпус полезной нагрузки 300, может быть обеспечен путем открытия заграждающей или покрывающей конструкции, которая предотвращает возможность перемещения такой подвижной крепежной или соединительной конструкции в сторону от корпуса полезной нагрузки 300 и которая может представлять собой, например, (i) люк, дверцу или створки, выполненные в корпусе полезной нагрузки 300, либо (ii) люк, дверцу или створки, выполненные в отдельном защитном корпусе, окружающем или охватывающем модуль 600 стыковки, либо (iii) элемент или пластину, закрепленную на корпусе полезной нагрузки 300 и предотвращающую возможность осуществления операции развертывания, раздвижения, раскладывания или выдвижения такой подвижной крепежной или соединительной конструкции, либо (iv) сочетание вышеперечисленного (т.е. сочетание (i), (ii) и (iii)).

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения модуль 600 стыковки может быть установлен на одной или более тяг (например, одной, двух, трех, четырех, пяти, шести, семи, восьми, десяти, десяти или более тяг), каждая из которых может быть выполнена аналогично вышеописанной тяге 500 или вышеописанной тяге 400.

В другом варианте реализации настоящего изобретения на тяге 500 могут быть установлены один или более модулей 600 стыковки (например, один, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять, десять или более модулей 600 стыковки), которыми может быть снабжен корректирующий аппарат 200.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения одним или более модулями 600 стыковки может быть снабжена полезная нагрузка 300, при этом указанные модули 600 стыковки могут быть закреплены на корпусе полезной нагрузки 300 или выполнены за одно целое с корпусом полезной нагрузки 300 и могут быть выполнены каждый с возможностью разъемного соединения по меньшей мере с одной из выдвижных жестких тяг 500, жестко или разъемно соединенных с летательным аппаратом 100, в частности с корпусом 110.

Как описано в данном документе, в различных вариантах реализации настоящего изобретения управляющее устройство системы 1000 (в качестве альтернативы модуль управления летательного аппарата 100, модуль управления корректирующего аппарата 200, модуль управления полезной нагрузки 300 или их любое подходящее сочетание) может быть выполнено с обеспечением возможности изменения степени выдвижения гибкой тяги 400, посредством которой соединены между собой летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200, и возможности изменения степени выдвижения жесткой тяги 500, посредством которой соединены между собой корректирующий аппарат 200 и полезная нагрузка 300. В одной из разновидностей таких вариантов реализации настоящего изобретения управляющее устройство системы 1000 может быть выполнено с обеспечением возможности изменения степени выдвижения гибкой тяги 400 по меньшей мере в зависимости от степени выдвижения жесткой тяги 500 и/или в зависимости от текущего расстояния между полезной нагрузкой 300 и целевым местом, в котором должна быть размещена полезная нагрузка 300 в результате осуществления ее посадки с использованием летательного аппарата 100 и/или корректирующего аппарата 200. В другой разновидности таких вариантов реализации настоящего изобретения управляющее устройство системы 1000 может быть выполнено с обеспечением возможности изменения степени выдвижения жесткой тяги 500 по меньшей мере в зависимости от степени выдвижения гибкой тяги 400 и/или в зависимости от текущего расстояния между полезной нагрузкой 300 и целевым местом, в котором должна быть размещена полезная нагрузка 300 в результате осуществления ее посадки с использованием летательного аппарата 100 и/или корректирующего аппарата 200.

Как показано на фиг.1, полезная нагрузка 300 выполнена в виде кабины для пассажиров, содержащей корпус в виде фюзеляжа, снабженный смотровыми окнами и выполненный с возможностью размещения в нем людей (например, одного или более пассажиров и/или пилота), различных живых существ и/или различных грузов любого типа. Следует отметить, что полезная нагрузка 300, соединенная с летательным аппаратом 100 и корректирующим аппаратом 200, может быть использована для доставки, перевозки или транспортировки людей, различных живых существ и/или грузов различных типов (твердых, газообразных, жидких, текучих, сыпучих, вязких, радиоактивных, химических, и/или т.п.) по воздуху в целевое место, которое в свою очередь может находиться на поверхности земли (на суше), на поверхности подвижного или неподвижного наземного объекта (например, на наземной платформе, мосту, телевышке, кузове грузовика, крыше здания или т.п.), поверхности неподвижного водного объекта (например, на морской платформе, морском буе, понтоне или т.п.), поверхности подвижного водного объекта (например, на палубе корабля, баржи, теплохода, лайнера, катера или т.п.), поверхности неподвижного или подвижного воздушного объекта (например, на фюзеляже самолета, аэростате, или т.п.) или поверхности любых иных подходящих объектов, известных в уровне техники. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения корпус полезной нагрузки 300 может быть выполнен таким образом, что полезная нагрузка 300 может обеспечивать возможность доставки, перевозки или транспортировки в ней людей, различных живых существ и/или грузов различных типов (твердых, газообразных, жидких, текучих, сыпучих, вязких, радиоактивных, химических, и/или т.п.) по земле (суше), по воде и/или под водой. Таким образом, в таких вариантах реализации настоящего изобретения полезная нагрузка 300 может быть выполнена в виде самостоятельного (автономного) транспортного средства, транспортировочного модуля или транспортного модуля, имеющего наземный тип, воздушный тип, надводный тип или подводный тип.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения во внутреннем пространстве корпуса полезной нагрузки 300 может быть установлено кресло для пилота, в котором может быть размещен пилот (не показан), способный управлять работой полезной нагрузки 300 в случае, когда эта полезная нагрузка 300 представляет собой любое известное в уровне техники транспортное средство. В частности, в таком варианте реализации настоящего изобретения для управления работой полезной нагрузки 300 пилот может использовать приборную панель и органы управления, которые также могут быть размещены в корпусе полезной нагрузки 300. Кроме того, в данном варианте реализации настоящего изобретения во внутреннем пространстве корпуса полезной нагрузки 300 помимо пилота могут быть дополнительно размещены по меньшей мере один пассажир, по меньшей мере один предмет багажа пассажира и/или по меньшей мере один предмет груза, при этом указанные пилот, пассажиры, предметы груза и предметы багажа пассажиров могут быть размещены на соответствующих местах в общем внутреннем пространстве или могут быть размещены каждый в своей отдельной зоне, по меньшей мере частично ограниченной одной или более перегородками, или в отдельном отсеке, по меньшей мере частично ограниченном одной или более перегородками. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения кресло для пилота может быть размещено в кабине пилота, выполненной во внутреннем пространстве корпуса полезной нагрузки 300 и отделенной перегородкой от остальной части внутреннего пространства корпуса полезной нагрузки 300, которая в свою очередь может быть разделена другой перегородкой на пассажирский отсек, в котором могут быть установлены одно или более пассажирских кресел для размещения в них пассажиров, и на багажный или грузовой отсек, в котором может быть размещен груз (в частности, один или более предметов груза) и/или размещен пассажирский багаж (в частности, один или более предметов багажа пассажиров), при этом указанные предметы груза, предметы багажа пассажиров и/или пассажирские кресла могут быть размещены или закреплены на дне, полу и/или стенках корпуса полезной нагрузки 300. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения в пассажирском отсеке в корпусе полезной нагрузки 300 вместо пассажирских кресел или в дополнение к ним могут быть предусмотрены: (i) поручни, установленные на боковых стенках, полу и/или потолке корпуса полезной нагрузки 300 для размещения пассажиров в любом положении в корпусе полезной нагрузки 300, например сидя или стоя на полу корпуса полезной нагрузки 300; (ii) кушетки, кровати или скамейки, закрепленные на полу, стенках и/или потолке корпуса полезной нагрузки 300 для размещения на них пассажиров в положении сидя, стоя и/или лежа; (iii) специализированные места для размещения инвалидов в положении сидя, стоя и/или лежа; (iv) специализированные места для размещения инвалидных колясок, используемых людьми с инвалидностью; (v) специализированные места для размещения детских колясок, используемых малолетними детьми; (v) специализированные места для размещения детских люлек, используемых младенцами, и (при необходимости) специализированные места для сопровождающих; и/или (vi) специализированные места для размещения медицинских каталок для транспортировки больных, используемых лежачими больными. Следует отметить, что количество пассажиров в пассажирском отсеке в корпусе полезной нагрузки 300 может составлять от одного человека до нескольких десятков или даже сотен человек без введения каких-либо ограничений, при этом указанное количество пассажиров по сути ограничено лишь площадью пассажирского отсека в пределах внутреннего пространства корпуса полезной нагрузки 300. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения в грузовом отсеке корпуса полезной нагрузки 300 может быть предусмотрена не только возможность размещения груза и/или пассажирского багажа на полу корпуса полезной нагрузки 300, но и возможность их закрепления в грузовом отсеке корпуса полезной нагрузки 300 с помощью стандартных крепежных средств, известных в уровне технике, при этом в качестве дополнения в грузовом отсеке корпуса полезной нагрузки 300 могут быть предусмотрены полки, подвесы, ящики и прочие несущие средства, закрепленные на полу, потолке и/или боковых стенках корпуса полезной нагрузки 300 и позволяющие размещать дополнительные предметы груза и/или предметы багажа пассажиров в грузовом отсеке корпуса полезной нагрузки 300. В иной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения места для пассажирского багажа, в том числе полки, подвесы, ящики и прочие несущие средства для размещения предметов багажа пассажиров, могут быть предусмотрены только в пассажирском отсеке корпуса полезной нагрузки 300 в дополнение к вышеописанным вариантам средств для размещения пассажиров в указанном пассажирском отсеке. Для специалиста в данной области техники должно быть очевидно, что предметы груза и/или предметы багажа пассажиров могут быть по меньшей мере частично закреплены или зафиксированы и с наружной стороны корпуса полезной нагрузки 300 с использованием подходящих крепежных средств, известных в уровне техники (например, с помощью специального навесного оборудование закрытого типа, используемого в самолетах, автомобилях, мотоциклах, вертолетах, велосипедах и т.п.). Следует отметить, что вышеописанные кабина пилота, пассажирский отсек и грузовой отсек в корпусе полезной нагрузки 300 могут быть выполнены в целом аналогично соответствующим отсекам самолетов, вертолетов, автобусов, автомобилей, кораблей, катеров или т.п.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения кресло для пилота может быть размещено в кабине пилота во внутреннем пространстве корпуса полезной нагрузки 300, отделенной перегородкой от остальной части внутреннего пространства корпуса полезной нагрузки 300, в которой в свою очередь на дне, поломке и/или полу корпуса полезной нагрузки 300 могут быть размещены или закреплены пассажиры (например, в пассажирских креслах), предметы груза и предметы багажа пассажиров. Кроме того, возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором во внутреннем пространстве корпуса полезной нагрузки 300 могут быть размещены только пилот и пассажиры; возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором во внутреннем пространстве корпуса полезной нагрузки 300 могут быть размещены только пилот и груз; возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором во внутреннем пространстве корпуса полезной нагрузки 300 могут быть размещены только пассажиры и груз; возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором во внутреннем пространстве корпуса полезной нагрузки 300 могут быть размещены только пассажиры; возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором во внутреннем пространстве корпуса полезной нагрузки 300 может быть размещен только пилот в кресле пилота; и возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором во внутреннем пространстве корпуса полезной нагрузки 300 может быть размещен только груз.

Следует отметить, в вариантах реализации настоящего изобретения, в которых во внутреннем пространстве корпуса полезной нагрузки 300, ограниченном стенками корпуса полезной нагрузки 300 с его внутренней стороны, могут быть установлены органы управления (не показаны), эти органы управления полезной нагрузки 300 по сути могут обеспечивать возможность управления полезной нагрузкой 300 в полуавтоматическом режиме (т.е. сочетание ручного управления с помощью пилота и автоматического управления с помощью автопилота) и обеспечивают возможность ручного ввода пилотом, находящимся в кресле для пилота и отслеживающим показания приборов на приборной панели, по меньшей мере одной управляющей команды в случае, когда полезная нагрузка 300 представляет собой любое известное в уровне техники транспортное средство. Органы управления корпуса полезной нагрузки 300 должны соединены с возможностью обмена данными с нижеописанным модулем управления (не показан), входящим в состав полезной нагрузки 300, с обеспечением возможности выдачи каждой из указанных управляющих команд пилота в указанный модуль управления полезной нагрузки 300, при этом некоторые из указанных управляющих команд пилота могут по сути заменять соответствующие управляющие команды модуля управления полезной нагрузки 300, генерируемые модулем управления полезной нагрузки 300 при управлении такой полезной нагрузкой 300 в автоматическом режиме (т.е. в режиме автопилота).

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения, в которых полезная нагрузка 300 может представлять собой любое известное в уровне техники транспортное средство, может быть не предусмотрено участие пилота в процессе управления указанной полезной нагрузкой 300, в связи с чем вышеописанные приборная панель, органы управления и кресло для пилота могут и отсутствовать во внутреннем пространстве корпуса полезной нагрузки 300, а управление такой полезной нагрузкой 300 может быть реализовано фактически полностью в автоматическом режиме (т.е. в режиме автопилота) с помощью модуля управления полезной нагрузки 210 (в качестве альтернативы модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или управляющего устройства системы 1000), который в свою очередь может принимать управляющие команды от управляющего устройства системы 1000, в состав которой может входить указанная полезная нагрузка 300.

В иных вариантах реализации настоящего изобретения, в которых полезная нагрузка 300 может представлять собой любое известное в уровне техники транспортное средство, вышеописанные органы управления и/или вышеописанная приборная панель в корпусе полезной нагрузки 300 могут входить в состав нижеописанного модуля управления полезной нагрузки 300, что позволяет этому модулю управления полезной нагрузки 300 одновременно обеспечивать возможность ручного управления такой полезной нагрузкой 300 с помощью пилота и возможность автоматического управления такой полезной нагрузкой 300 в режиме автопилота.

В других вариантах реализации настоящего изобретения полезная нагрузка 300 может быть образована из двух или более разъемно состыкованных между собой отдельных полезных нагрузок (например, из двух, трех, четырех, пяти, шести, семи, восьми, девяти, десяти или более отдельных полезных нагрузок), имеющих один и тот же тип или разные типы из вышеописанных типов полезных нагрузок.

Жесткая тяга 500, соединяющая между собой корректирующий аппарат 200 и полезную нагрузку 300, показанные на фиг.1, обеспечивает возможность перемещения или смещения в воздухе полезной нагрузки 300 по отношению к корректирующему аппарату 200, при этом степень или величина указанного смещения полезной нагрузки 300 зависит от протяженности или длины тяги 500, которая может быть изменена под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 (в качестве альтернативы под управлением модуля управления летательного аппарата 100, управляющего устройства системы 1000 или модуля управления полезной нагрузки 300).

Как показано на фиг.1, воздушные движители 230 в корректирующем аппарате 200 предпочтительно ориентированы или установлены таким образом, что приведение в действие, посредством модуля управления корректирующего аппарата 200, всех воздушных движителей 230 или по меньшей мере их части обеспечивает возможность полета или перемещения в воздухе корректирующего аппарата 200 по существу в горизонтальной плоскости, при этом направление перемещения корректирующего аппарата 200 в своей горизонтальной плоскости (т.е. перемещение в одну из боковых сторон с поддержанием высоты полета корректирующего аппарата 200) под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 по существу зависит от направления вращения лопастных винтов в конкретных воздушных движителях 230, приведенных в действие в корректирующем аппарате 200 с использованием модуля управления корректирующего аппарата 200, и/или от ориентации указанных приведенных в действие движителей 230 по отношению к корпусу 210.

Следует также отметить, что в случае, когда корректирующий аппарат 200 предварительно разъемно соединен посредством тяги 500 с полезной нагрузкой 300 и находится в воздухе (в частности, при зависании корректирующего аппарата 200 в воздухе в заданной точке пространства вместе с летательным аппаратом 100, при перемещении корректирующего аппарата 200 по воздуху в своей горизонтальной плоскости по отношению к летательному аппарату 100, при одновременном перемещении корректирующего аппарата вместе с летательным аппаратом 100 в вертикальной плоскости или при одновременном перемещении летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 в горизонтальной и вертикальной плоскостях), полезная нагрузка 300 может находиться в состоянии, в котором она по сути просто висит на тяге 500 за счет жесткой конструкции тяги 500 и за счет собственного веса на заданном расстоянии от корректирующего аппарата 200, в целом соответствующем протяженности или длине тяги 500. В случае же перемещения корректирующего аппарата 200 по воздуху в горизонтальной плоскости с сохранением своей высоты полета корректирующий аппарат 200 будет тянуть за собой полезную нагрузку 300 (т.е. корректирующий аппарат 200 будет выполнять функцию ведущего летательного аппарата, а полезная нагрузка 300 будет выполнять функцию ведомого летательного аппарата), соединенную со корректирующим аппаратом 200 посредством тяги 500, так что полезная нагрузка 300 будет совершать перемещение по воздуху вместе со корректирующим аппаратом 200 в ту же сторону, что и корректирующий аппарат 200, и в своей горизонтальной плоскости, по существу параллельной горизонтальной плоскости полета корректирующего аппарата 200.

Следует отметить, что при перемещении полезной нагрузки 300 вместе со корректирующим аппаратом 200 в соответствующих горизонтальных плоскостях полезная нагрузка 300 и корректирующий аппарат 200 будет сохранять каждый свою высоту полета, при этом высота полета корректирующего аппарата 200 будет превышать высоту полета полезной нагрузки 300 на величину, соответствующую протяженности или длине тяги 500.

Следует также отметить, при перемещении полезной нагрузки 300 вместе скорректирующим аппаратом 200 в соответствующих горизонтальных плоскостях скорость полета полезной нагрузки 300 по сути будет совпадать со скоростью полета корректирующего аппарата 200.

Кроме того, следует отметить, что в случае, когда необходимо переместить полезную нагрузку 300 по воздуху с уменьшением высоты ее полета, модуль управления летательного аппарата 100 должен приводить в действие воздушные движители 130 и/или воздушные движители 230 с учетом собственного веса летательного аппарата 100, собственного веса корректирующего аппарата 200, подвешенного на летательном аппарате 100 посредством тяги 400, и собственного веса полезной нагрузки 300, установленной на тяге 500, что позволяет (i) исключить или свести к минимуму вероятность нежелательного падения летательного аппарата 100, корректирующего аппарата 200 и/или полезной нагрузки 300 и/или (ii) исключить или свести к минимуму вероятность столкновения летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 в воздухе и, следовательно, позволяет осуществлять по существу равномерный или плавный сброс высоты летательным аппаратом 100, корректирующим аппаратом 200 и полезной нагрузкой 300.

Таким образом, смещение или перемещение в воздухе летательного аппарата 100 в своей вертикальной плоскости под управлением модуля управления летательного аппарата 100 обеспечивает возможность позиционирования или изменения пространственного положения одновременно летательного аппарата 100, корректирующего аппарата 200 и полезной нагрузки 300 в вертикальной плоскости по отношению к поверхности земли или поверхности иного объекта, который в свою очередь может находиться на земле (суше), в воздухе и/или на воде. В частности, при наборе (увеличении) высоты полета летательный аппарат 100 будет тянуть за собой корректирующий аппарат 200, подвешенный на летательном аппарате 100 посредством тяги 400, а корректирующий аппарат 200 в свою очередь будет тянуть за собой полезную нагрузку 300, соединенную со корректирующим аппаратом 200 посредством жесткой тяги 500.

Кроме того, смещение или перемещение в воздухе корректирующего аппарата 200 в своей горизонтальной плоскости под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 обеспечивает возможность позиционирования или изменения пространственного положения корректирующего аппарата 200 и полезной нагрузки 300 в горизонтальной плоскости одновременно по отношению к летательному аппарату 100 и отношению к поверхности земли или поверхности иного объекта, который в свою очередь может находиться на земле (суше), в воздухе и/или на воде. Следует отметить, что в некоторых случаях смещение или перемещение в воздухе корректирующего аппарата 200 в своей горизонтальной плоскости под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 может дополнительно обеспечивать возможность позиционирования или изменения пространственного положения одновременно корректирующего аппарата 200, полезной нагрузки 300 и летательного аппарата 100, который может тянуть за собой корректирующий аппарат 200 посредством тяги 400, по отношению к поверхности земли или поверхности иного объекта, который в свою очередь может находиться на земле (суше), в воздухе и/или на воде.

Кроме того, смещение или перемещение в воздухе корректирующего аппарата 200 в своей горизонтальной плоскости под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 и одновременно с этим смещение или перемещение в воздухе летательного аппарата 100 в своей вертикальной плоскости под управлением модуля управления летательного аппарата 100 обеспечивают возможность позиционирования или изменения пространственного положения одновременно летательного аппарата 100, корректирующего аппарата 200 и полезной нагрузки 300 в обеих из горизонтальной и вертикальной плоскостях по отношению к поверхности земли или поверхности иного объекта, который в свою очередь может находиться на земле (суше), в воздухе и/или на воде, при этом корректирующий аппарат 200 вместе с полезной нагрузкой 300 могут также изменять свое пространственное положение по отношению к летательному аппарату 100.

Как было описано выше, тяга 500, используемая для разъемного соединения между собой корректирующего аппарата 200 и полезной нагрузки 300, предпочтительно выполнена жесткой и выдвижной. Таким образом, тяга 500 установлена в корпусе 210 с возможностью ее полного или по меньшей мере частичного выдвижения из корпуса 210 с обеспечением возможности ее разъемного соединения с корпусом полезной нагрузки 300 для создания разъемного соединения между корпусом 210 и корпусом полезной нагрузки 300 и, следовательно, между корректирующим аппаратом 200 и полезной нагрузкой 300. В частности, корпус 210 снабжен механизмом или приводом для изменения длины тяги, соединенным с возможностью обмена данными с модулем управления корректирующего аппарата 200 и функционально соединенным с выдвижной тягой 500 с обеспечением возможности изменения ее длины под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200 путем по меньшей мере частичного выдвижения тяги 500 из корпуса 210 на заданную величину выдвижения (величину выпуска). В различных вариантах реализации настоящего изобретения тяга 500 может быть выполнена раскладной, раздвижной, развертываемой, телескопической или т.п., а механизм или приводом для изменения длины тяги, установленный в корпусе 210, может быть функционально соединен с тягой 500 с обеспечением возможности соответственно ее по меньшей мере частичного или полного раскладывания, раздвижения, развертывания, выдвижения или т.п. для увеличения протяженности или длины тяги 500 и с обеспечением возможности полного или по меньшей мере частичного возврата тяги 500 в ее первоначальное состояние для уменьшения протяженности или длины тяги 500. Другими словами, в таких вариантах реализации настоящего изобретения механизм или привод для изменения длины тяги, работающий под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200, может обеспечивать возможность изменения протяженности или длины тяги 500, соединяющей между собой корректирующий аппарат 200 и полезную нагрузку 300, и, следовательно, возможность изменения расстояния между корректирующим аппаратом 200 и полезной нагрузкой 300 при их нахождении в воздухе.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения тяга 500 может быть по меньшей мере частично установлена в корпусе полезной нагрузки 300 с возможностью ее полного или по меньшей мере частичного выдвижения из корпуса полезной нагрузки 300 с обеспечением возможности ее разъемного соединения с корпусом 210 для создания разъемного соединения между корпусом полезной нагрузки 300 и корпусом 210 и, следовательно, между полезной нагрузкой 300 и корректирующим аппаратом 200. В частности, в таком варианте реализации настоящего изобретения корпус полезной нагрузки 300 может быть снабжен механизмом или приводом для изменения длины тяги, соединенным с возможностью обмена данными с модулем управления полезной нагрузки 300 и функционально соединенным с выдвижной тягой 500 с обеспечением возможности изменения ее длины под управлением модуля управления полезной нагрузки 300 путем по меньшей мере частичного выдвижения тяги 500 из корпуса полезной нагрузки 300 на заданную величину выдвижения (величину выпуска). Кроме того, в таком варианте реализации настоящего изобретения на тяге 500, по меньшей мере частично размещенной в корпусе полезной нагрузки 300, может быть установлен модуль 600 стыковки, жестко или разъемно соединенный с тягой 500 и выполненный с возможностью разъемного взаимодействия с корпусом 210, или в качестве альтернативы тяга 500 может быть выполнена с возможностью разъемного взаимодействия с модулем 600 стыковки, закрепленным с внешней стороны корпуса 210 или выполненным за одно целое с корпусом 210. В различных разновидностях данного варианта реализации настоящего изобретения тяга 500 может быть выполнена раскладной, раздвижной, развертываемой, телескопической или т.п., а механизм или приводом для изменения длины тяги, установленный в корпусе полезной нагрузки 300, может быть функционально соединен с тягой 500 с обеспечением возможности соответственно ее по меньшей мере частичного или полного раскладывания, раздвижения, развертывания, выдвижения или т.п. для увеличения протяженности или длины тяги 500 и с обеспечением возможности полного или по меньшей мере частичного возврата тяги 500 в ее первоначальное состояние для уменьшения протяженности или длины тяги 500. Другими словами, в таких разновидностях данного варианта реализации настоящего изобретения механизм или привод для изменения длины тяги, работающий под управлением модуля управления полезной нагрузки 300, может обеспечивать возможность изменения протяженности или длины тяги 500, соединяющей между собой полезную нагрузку 300 и корректирующий аппарат 200, и, следовательно, возможность изменения расстояния между полезной нагрузкой 300 и корректирующим аппаратом 200 при их нахождении в воздухе.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения тяга 500, соединяющая между собой полезную нагрузку 300 и корректирующий аппарат 200, может быть выполнена гибкой или может быть выполнена аналогично вышеописанной тяге 400. Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения тяга 500, соединяющая между собой полезную нагрузку 300 и корректирующий аппарат 200, может быть выполнена в виде телескопического стержня. Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения тяга 500, соединяющая между собой полезную нагрузку 300 и корректирующий аппарат 200, может быть выполнена в виде складной шарнирной конструкции. Согласно одному варианту реализации настоящего изобретения тяга 500, соединяющая между собой полезную нагрузку 300 и корректирующий аппарат 200, может быть подвижно соединена с каждым или по меньшей мере одним из корпуса 210 и корпуса полезной нагрузки 300. Согласно иному варианту реализации настоящего изобретения тяга 500 может быть соединена по меньшей мере с одним или каждым из корпуса 210 и корпуса полезной нагрузки 300 с использованием шарнира (т.е. шарнирно-подвижной опоры) или оси вращения, что позволяет улучшить подвижность указанных соединений и, следовательно, расширить диапазон допустимых смещений или перемещений полезной нагрузки 300 по отношению ко корректирующему аппарату 200.

Согласно некоторому иному варианту реализации настоящего изобретения полезная нагрузка 300 и корректирующий аппарат 200 могут быть соединены друг с другом с использованием двух или более тяг (например, двух, трех, четырех, пяти, шести, семи, восьми, девяти, десяти или более тяг), каждая из которых может быть выполнена аналогично вышеописанной тяге 500 или аналогично вышеописанной тяге 400.

В другом варианте реализации настоящего изобретения для взаимного соединения полезной нагрузки 300 и корректирующего аппарата 200 могут быть дополнительно использованы одна или более дополнительных выдвижных тяг (например, одна, две, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять, десять или более тяг), каждая из которых может быть выполнена аналогично вышеописанной тяге 500 или вышеописанной тяге 400.

В некотором ином варианте реализации настоящего изобретения корпус полезной нагрузки 300 и корпус 210 могут быть соединены между собой посредством одной или более тяг 500, по меньшей мере одна или каждая из которых (i) может быть соединена одним концом с подвижной кареткой (не показана), установленной на корпусе 210 или по меньшей мере частично в нем с возможностью прямолинейного или криволинейного перемещения по заданному маршруту по отношению к корпусу 210 и на заданное расстояние под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200, и/или (ii) может быть соединена другим концом еще с одной кареткой, установленной на корпусе полезной нагрузки 300 или по меньшей мере частично в нем с возможностью прямолинейного или криволинейного перемещения по заданному маршруту по отношению к корпусу полезной нагрузки 300 и на заданное расстояние под управлением модуля управления полезной нагрузки 300.

Согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения корпус полезной нагрузки 300 и корпус 210 могут быть соединены между собой посредством одной или более тяг 500, по меньшей мере одна или каждая из которых (i) может быть соединена одним концом с прямолинейной или криволинейной направляющей (не показана), установленной на корпусе 210 или по меньшей мере частично в нем, с помощью подвижного соединения, выполненного с возможностью перемещения по заданному маршруту по указанной направляющей корпуса 210 на заданное расстояние под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200, выполненного с возможностью управления перемещением указанного подвижного соединения корпуса 210, и/или (ii) может быть соединена другим концом еще с одной прямолинейной или криволинейной направляющей, установленной на корпусе полезной нагрузки 300 или по меньшей мере частично в нем, с помощью еще одного подвижного соединения (не показано), выполненного с возможностью перемещения по заданному маршруту по указанной направляющей корпуса полезной нагрузки 300 на заданное расстояние под управлением модуля управления полезной нагрузки 300, выполненного с возможностью управления перемещением указанного подвижного соединения корпуса полезной нагрузки 300. В одной из разновидностей таких вариантов реализации настоящего изобретения направляющая корпуса 210 может иметь Х-образую форму, крестообразную форму, Н-образную форму или любую иную форму, похожую на любой известный в уровне техники символ, любую известную в уровне техники букву или геометрическую фигуру, любой известный в уровне техники объект живого или неживого мира, или т.п.

Согласно иным вариантам реализации настоящего изобретения корпус полезной нагрузки 300 и корпус 210 могут быть соединены между собой посредством двух или более выдвижных тяг 500, каждая из которых может быть функционально соединена с отдельным механизмом или приводом для изменения длины тяги, соединенным с возможностью обмена данными с модулем управления корректирующего аппарата 200 или модулем управления полезной нагрузки 300 и функционально соединенным с указанной выдвижной тягой 500 с обеспечением возможности изменения ее длины под управлением указанного модуля управления путем по меньшей мере частичного выдвижения этой тяги 500 из корпуса 210 или корпуса полезной нагрузки 300 на заданную величину выдвижения (величину выпуска). Таким образом, в таких вариантах реализации настоящего изобретения модуль управления корректирующего аппарата 200 или модуль управления полезной нагрузки 300 соединен с возможностью обмена данными с механизмами или приводами для изменения длины тяги для управления их работой, что позволяет изменять длину (величину выдвижения или величину выпуска) по меньшей мере одной из выдвижных тяг 500 с обеспечением возможности изменения пространственного положения полезной нагрузки 300 (например, наклона на заданный угол с одной из сторон корпуса полезной нагрузки 300) по отношению ко корректирующему аппарату 200 при нахождении полезной нагрузки 300 и корректирующего аппарата 200 в воздухе.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения полезная нагрузка 300 может дополнительно содержать модуль управления (не показан), установленный в корпусе полезной нагрузки 300 или на нем, при этом модуль управления полезной нагрузки 300 может быть выполнен аналогично любому из вышеописанного модуля управления летательного аппарата 100 или вышеописанного модуля управления корректирующего аппарата 200.

Следует отметить, что соединенные между собой летательный аппарат 100, корректирующий аппарат 200 и полезная нагрузка 300, показанные на фиг.1 в составе системы 1000, могут реагировать как единое целое на управляющие команды и/или управляющие инструкции, принимаемые от управляющего устройства системы 1000. В частности, работа летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200 в составе системы 1000 может быть синхронизирована с помощью управляющего устройства системы 1000 (в качестве альтернативы с помощью модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 и/или модуля управления полезной нагрузки 300). Кроме того, летательный аппарат 100 может быть электрически соединен со корректирующим аппаратом 200 и/или с полезной нагрузкой 300 с образованием единой схемы питания и образованием составного источника питания (например, составной источник питания может быть образован из одной или более встроенных аккумуляторных батарей, входящих в состав летательного аппарата 100, а также одной или более встроенных аккумуляторных батарей, входящих в состав корректирующего аппарата 200, и/или одной или более встроенных аккумуляторных батарей, входящих в состав полезной нагрузки 300), при этом процессом зарядки такого составного источника питания и процессом распределения энергии питания между функциональными компонентами летательного аппарата 100, корректирующего аппарата 200 и/или полезной нагрузки 300 может управлять управляющее устройство системы 1000 (в качестве альтернативы модуль управления летательного аппарата 100, модуль управления корректирующего аппарата 200 и/или модуль управления полезной нагрузки 300).

Следует отметить, что процесс разъемной стыковки или разъемного соединения одного или более корректирующих аппаратов 200 с одной или более полезных нагрузок 300 и процесс разъемной стыковки или разъемного соединения одного или более летательных аппаратов 100 с указанными корректирующими аппаратами 200 может происходить прямо в воздухе в ответ на управляющие команды и/или навигационные команды, выданные управляющим устройством системы 1000 на летательный аппарат 100, корректирующий аппарат 200 и/или полезную нагрузку 300, то есть может происходить под управлением управляющего устройства системы 1000.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения управляющее устройство системы 1000 может быть выполнено с возможностью приема данных о степени выдвижения гибкой тяги 400 от модуля управления летательного аппарата 100 и/или данных о степени выдвижения жесткой тяги 500 от модуля управления корректирующего аппарата 200 с обеспечением возможности управления работой летательного аппарата 100 и/или управления работой корректирующего аппарата 200 в зависимости от указанных принятых данных о степени выдвижения гибкой тяги 400 и/или от указанных принятых данных о степени выдвижения жесткой тяги 500. Таким образом, в таких вариантах реализации настоящего изобретения управляющее устройство системы 1000 (в качестве альтернативы управляющий модуль летательного аппарата 100, модуль управления корректирующего аппарата 200 или модуль управления полезной нагрузки 300) дополнительно выполнено с возможностью управления работой летательного аппарата или корректирующего аппарата в зависимости от степени выдвижения гибкой тяги и/или степени выдвижения жесткой тяги.

Следует также отметить, что в любом из вариантов реализации настоящего изобретения, описанных в данном документе, указание на использование модуля управления летательного аппарата 100 для управления, контроля или осуществления описанной операции не является ограничительным, т.е. для специалиста должно быть очевидно, что вместо модуля управления летательного аппарата 100 может быть использован модуль управления корректирующего аппарата 200, модуль управления полезной нагрузки 300, управляющее устройство системы 1000 или их любое подходящее сочетание. В частности, при разъемном соединении летательного аппарата 100 со корректирующим аппаратом 200 управление летательным аппаратом 100 может перехватывать модуль управления корректирующего аппарата 200 или управление корректирующим аппаратом 200 может перехватывать модуль управления летательного аппарата 100. В качестве еще одного примера при разъемном соединении корректирующего аппарата 200 с полезной нагрузкой управление корректирующим аппаратом 200 может перехватывать модуль управления полезной нагрузки 300 или управление полезной нагрузкой 300 может перехватывать модуль управления корректирующего аппарата 200.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения полезная нагрузка 300 может содержать (собственный) встроенный источник питания (не показан), выполненный в виде аккумулятора, одной или более аккумуляторных батарей, генератора на основе двигателя внутреннего сгорания, генератора на основе водородного двигателя, генератора на основе одной или более солнечных батарей или генератора на основе любого иного подходящего источника энергии, известного в уровне техники, при этом такой встроенный источник питания полезной нагрузки 300 может быть также выполнен с возможностью его подзарядки от внешнего источника питания (не показан) с использованием зарядного устройства (не показано) подходящего типа, подключенного к указанному внешнему источнику питания и выполненному с обеспечением возможности подключения к нему указанного встроенного источника питания полезной нагрузки 300. В частности, встроенный источник питания в полезной нагрузке может быть соединен, посредством схемы питания полезной нагрузки 300, с модулем управления полезной нагрузки 300 и любыми иными функциональными компонентами полезной нагрузки 300, описанными в данном документе, с обеспечением возможности подачи на них питания или возможности их питания. В другом варианте реализации настоящего изобретения встроенный источник питания полезной нагрузки 300 может быть заряжен беспроводным способом с использованием внешнего зарядного устройства (не показано), в основе работы которого лежит принцип электромагнитной индукции, известный специалисту в данной области техники.

В другом варианте реализации настоящего изобретения полезная нагрузка 300 может также содержать (собственный) встроенный источник питания, при этом полезная нагрузка 300 и корректирующий аппарат 200 могут быть электрически соединены друг с другом с образованием единой схемы питания (например, посредством электрического кабеля, пропущенного внутри тяги 500 или с ее внешней стороны с обеспечением соединения схем питания полезной нагрузки 300 и корректирующего аппарата 200) и образованием составного источника питания, содержащего источник питания полезной нагрузки 300 и источник питания корректирующего аппарата 200 и подающего питание или питающего все функциональные компоненты полезной нагрузки 300 и/или все функциональные компоненты корректирующего аппарата 200 по существу одновременно, так что подзарядка такого составного источника питания от внешнего источника питания (не показан) с использованием зарядного устройства (не показано) подходящего типа позволяет говорить о восполнении запаса хода функциональной пары из корректирующего аппарата 200 и полезной нагрузки 300 в целом. Таким образом, запас хода функциональной пары из корректирующего аппарата 200 и полезной нагрузки 300 может контролироваться управляющим устройством полезной нагрузки 300 или модулем управления корректирующего аппарата 200 путем отслеживания состояния составного источника питания (например, отслеживания остаточного заряда составной аккумуляторной батареи). В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения составной источник питания может быть подзаряжен от двух или более внешних источников питания (не показаны) с использованием двух или более зарядных устройств (не показаны) подходящего типа, которые могут быть электрически соединены каждый с соответствующим одним из указанных внешних источников питания и каждый из которых может быть выполнен с обеспечением возможности подключения к нему одного или более из источников питания, входящих в состав указанного составного источника питания, так что такой составной источник питания может быть по сути подзаряжен путем параллельной подзарядки его отдельных источников питания. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения источник питания полезной нагрузки 300 может быть заряжен отдельно от питания корректирующего аппарата 200 с использованием того же самого внешнего источника питания (не показан) или иного внешнего источника питания (не показан), отличного от внешнего источника питания, используемого для подзарядки источника питания корректирующего аппарата 200. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения полезная нагрузка 300 может и не иметь своего источника питания, а функциональные компоненты полезной нагрузки 300 могут быть запитаны от источника питания корректирующего аппарата 200 при разъемном соединении корректирующего аппарата 200 с полезной нагрузкой 300, в частности в результате подключения схем питания указанных функциональных компонентов полезной нагрузки 300 к указанному источнику питания корректирующего аппарата 200. В иной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения полезная нагрузка 300 также может не иметь своего источника питания, а функциональные компоненты полезной нагрузки 300 могут быть запитаны от составного источника питания, образованного из источника питания летательного аппарата 100 и источника питания корректирующего аппарата 200, в частности в результате подключения схем питания указанных функциональных компонентов полезной нагрузки 300 к указанному составному источнику питания. В некоторой иной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения источник питания полезной нагрузки 300 может быть заряжен от источника питания одного из летательного аппарата 100 и корректирующего аппарата 200, при соединении между собой летательного аппарата 100, корректирующего аппарата 200 и полезной нагрузки 300, в частности в результате подключения схемы зарядки источника питания полезной нагрузки 300 к источнику питания летательного аппарата 100 и/или источнику питания корректирующего аппарата 200.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 100, корректирующий аппарат 200 и полезная нагрузка 300 могут иметь отдельные схемы питания. В иных вариантах реализации настоящего изобретения схема питания летательного аппарата 100, схема питания корректирующего аппарата 200 и/или схема питания полезной нагрузки 300 могут быть электрически соединены друг с другом с получением их объединенной схемы питания и их объединенной схемы зарядки.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения, полезная нагрузка 300 может быть дополнительно снабжена одним или более колесными движителями (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, девятью, десятью или более колесных движителей) в виде колесной базы, выполненными с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки 300 по поверхности земли (по суше) или по поверхности неподвижного или подвижного физического объекта, который по меньшей мере частично может находиться в воздушном пространстве, наземном пространстве, надводном пространстве и/или подводном пространстве, после размещения полезной нагрузки 300 в целевом месте на указанной поверхности перемещения и отсоединения корректирующего аппарата 200 от полезной нагрузки 300. Таким образом, в таком варианте реализации настоящего изобретения колесные движители полезной нагрузки 300 могут сути являться дополнительными средствами перемещения, которыми может быть снабжен корпус полезной нагрузки 300.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения, корпус полезной нагрузки 300 может быть дополнительно снабжен одним или более воздушными движителями (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, девятью, десятью или более воздушных движителей), скрепленными с корпусом полезной нагрузки 300 без возможности открепления от него и выполненными с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки 300 по воздуху после размещения этой полезной нагрузки 300 в целевом месте и отсоединения корректирующего аппарата 200 от полезной нагрузки 300. Таким образом, в таком варианте реализации настоящего изобретения воздушные движители полезной нагрузки 300 могут сути являться дополнительными средствами перемещения, которыми может быть снабжен корпус полезной нагрузки 300.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения, корпус полезной нагрузки 300 может быть дополнительно снабжен одним или более беспилотными летательными аппаратами со своими воздушными винтами (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, девятью, десятью или большим количеством таких беспилотных летательных аппаратов), скрепленными с корпусом полезной нагрузки 300 с возможностью открепления от него и выполненными с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки 300 по воздуху после размещения этой полезной нагрузки 300 в целевом месте и отсоединения корректирующего аппарата 200 от полезной нагрузки 300. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения по меньшей мере один из беспилотных летательных аппаратов, которые могут быть разъемно пристыкованы к корпусу полезной нагрузки 300, может быть снабжен одним или более воздушными винтами (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или большим количеством таких воздушных винтов), обеспечивающими возможность перемещения в воздухе или полета полезной нагрузки 300 при приведении их в действие.

Согласно иному варианту реализации настоящего изобретения, корпус полезной модели 300 может быть снабжен одним или более беспилотными летательными аппаратами со своими воздушными винтами, скрепленными с корпусом полезной нагрузки 300 с возможностью открепления от него, и может быть дополнительно снабжен одним или более дополнительными воздушными движителями, закрепленными на корпусе полезной нагрузки 300 без возможности открепления от него.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения в системе 1000 могут быть использованы два или более летательных аппаратов 100, разъемно состыкованных или соединенных между собой с образованием составного летательного аппарата, при этом в отдельных вариантах реализации настоящего изобретения количество состыкованных между собой летательных аппаратов 100 может составлять две или более штук, несколько единиц, несколько десятков единиц или даже несколько сотен единиц. В таких вариантах реализации настоящего изобретения для обеспечения требуемой грузоподъемности может быть использовано множество, совокупность или группа летательных аппаратов 100 с одинаковой грузоподъемностью или разной грузоподъемностью, при этом суммарная грузоподъемность, обеспечиваемая этими летательными аппаратами 100 в совокупности, должна соответствовать указанной требуемой грузоподъемности, а летательные аппараты 100 в составе указанного составного летательного аппарата могут как совпадать, так и отличаться по типу, конструкции, габаритным размерам, форме, мощности, дальности полета, длительности работы, летным характеристикам, типу движителя и/или т.п.

В иных вариантах реализации настоящего изобретения в системе 1000 могут быть использованы два или более корректирующих аппаратов 200, разъемно состыкованных или соединенных между собой с образованием составного корректирующего аппарата, при этом в отдельных вариантах реализации настоящего изобретения количество состыкованных между собой корректирующих аппаратов 200 может составлять две или более штук, несколько единиц, несколько десятков единиц или даже несколько сотен единиц. В таких вариантах реализации настоящего изобретения для обеспечения требуемой грузоподъемности может быть использовано множество, совокупность или группа корректирующих аппаратов 200 с одинаковой грузоподъемностью или разной грузоподъемностью, при этом суммарная грузоподъемность, обеспечиваемая этими корректирующими аппаратами 200 в совокупности, должна соответствовать указанной требуемой грузоподъемности, а корректирующие аппараты 200 в составе указанного составного корректирующего аппарата могут как совпадать, так и отличаться по типу, конструкции, габаритным размерам, форме, мощности, дальности полета, длительности работы, летным характеристикам, типу движителя и/или т.п.

Как показано на фиг.1, корпус 110 со своей нижней стороны, которой летательный аппарат 100 обращен в сторону корректирующего аппарата 200 при их разъемном соединении посредством гибкой тяги 400, снабжен двумя отдельными направляющими 140, каждая из которых выполнена прямолинейной и которые расположены на одном уровне на заданном расстоянии друг от друга, задающем промежуток между указанными направляющими 140.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих может быть выполнена прямолинейной или криволинейной. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения обе направляющие 140 могут быть соединены друг с другом с образованием составной направляющей летательного аппарата 100.

В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 может быть снабжен только одной прямолинейной или криволинейной направляющей 140, выполненной с возможностью стыковки с ней одной или более других направляющих с образованием составной направляющей летательного аппарата 100, при этом по меньшей мере один сегмент указанной составной направляющей летательного аппарата 100 может быть выполнен с возможностью совмещения или разъемной стыковки с направляющей полезной нагрузки 300.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 может быть снабжен двумя или более направляющими 140, которые или по меньшей мере часть из которых могут быть соединены друг с другом, при этом каждая из указанных направляющих 140 может быть выполнена прямолинейной или криволинейной, а по меньшей мере одна из указанных направляющих может быть выполнена с возможностью совмещения или разъемной стыковки с направляющей полезной нагрузки 300 с образованием составной направляющей.

В ином варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 в летательном аппарате 100, входящем в состав системы 1000, показанной на фиг.1, может быть выполнена Т-образной, Z-образной, Х-образной, Y-образной, П-образной, Е-образной, U-образной, N-образной, L-образной, F-образной, О-образной, Н-образной, V-образной, Г-образной, С-образной или Ш-образной. Следует отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения меньшей мере одна или каждая из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110, может иметь и любую другую форму, соответствующую любому известному символу, любой известной букве, любой известной геометрической фигуре, любой известной цифре или т.п.

Кроме того, как показано на фиг.1, направляющая, в виде которой предпочтительно выполнен модуль 600 стыковки, выполнена прямолинейной и по сути соответствует по форме и размеру промежутку между двумя направляющими 140, которыми снабжен корпус 110 в летательном аппарате 100, что позволяет указанным направляющим входить в разъемное взаимодействие друг с другом (т.е. указанные направляющие могут быть совмещены друг с другом или могут быть разъемно соединены друг с другом) для образования составной направляющей с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки по длине указанной составной направляющей, при этом указанная составная направляющая по сути задает траекторию или путь перемещения полезной нагрузки 300, первоначально подвижно установленной на направляющей, в виде которой выполнен модуль 600 стыковки, по отношению к летательному аппарату 100 под управлением модуля управления полезной нагрузки 300. Следует отметить, что совмещение или разъемная стыковка направляющей полезной нагрузки 300 с направляющими 140 с образованием составной направляющей обеспечено благодаря полному втягиванию гибкой тяги 400 в корпус 110 под управлением модуля управления летательного аппарата 100 с обеспечением размещения корректирующего аппарата 200 в корпусе 110, а также благодаря по меньшей мере частичному втягиванию жесткой тяги 500 в корпус 210.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения, корпус 110 в летательном аппарате 100 дополнительно снабжен одной или более направляющими 140, по меньшей мере одна или каждая из которых может быть выполнена с возможностью ее совмещения или разъемного соединения с направляющей, в виде которой может быть выполнен модуль 600 стыковки или которая может входить в состав этого модуля 600 стыковки, при втягивании по меньшей мере одной из гибких тяг 400 и/или при втягивании по меньшей мере одной из жестких тяг 500 с обеспечением возможности образования составной направляющей для перемещения по ней полезной нагрузки 300.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения, модуль 600 стыковки может дополнительно содержать направляющую, выполненную с обеспечением возможностью перемещения по ней полезной нагрузки 300 при соединении модуля 600 стыковки с указанной полезной нагрузкой 300.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения, модуль 600 стыковки может дополнительно содержать привод или приводной механизм, выполненный с возможностью взаимодействия с полезной нагрузкой 300 при соединении модуля 600 стыковки с указанной полезной нагрузкой 300 с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки 300 по направляющей под управлением управляющего устройства системы 1000, модуля управления полезной нагрузки 300, модуля управления корректирующего аппарата 200 или модуля управления летательного аппарата 100.

Следует отметить, что форма, длина (протяженность) или иные геометрические размера, равно как и форма сечения и материал изготовления направляющих, описанных в данном документе, ничем конкретно не ограничены, при этом указанные параметры или характеристики направляющих могут совпадать друг с другом или могут отличаться друг от друга.

Фиг. 2-4 по сути иллюстрируют процесс захвата полезной нагрузки 300, предварительно размещенной в заданном месте на поверхности земли, для ее последующего перемещения в целевое место.

В частности, на фиг.2 показано, что летательный аппарат 100, предварительно соединенный с помощью выдвижной гибкой тяги 400 со корректирующим аппаратом 200, который в свою очередь снабжен модулем 600 стыковки, установленным на выдвижной жесткой тяге 500, зависает в воздухе в заданной области пространства, находящейся над полезной нагрузкой 300, которая должна быть захвачена для ее последующего перемещения в целевое место или ее последующей доставки в место доставки. В дальнейшем модуль управления летательного аппарата 100 приводит в действие механизм или привод для изменения длины тяги, установленный в корпусе 110 и функционально соединенный с выдвижной гибкой тягой 400, с обеспечением выпуска или выдвижения этой гибкой тяги 400 из корпуса 110 на заданную величину, что приводит к увеличению длины указанной гибкой тяги 400 с обеспечением опускания корректирующего аппарата 200, находящегося в неактивном состоянии и подвешенного на указанной гибкой тяге 400, и следовательно, к опусканию модуля 600 стыковки, соединенного со корректирующим аппаратом 200 посредством выдвижной жесткой тяги 500, в сторону полезной нагрузки 300. В случае, если модуль управления летательным аппаратом 100 в процессе опускания корректирующего аппарата 200 в сторону полезной нагрузки 300 выявит (например, в результате обработки данных от датчиков корректирующего аппарата 200 или датчиков полезной нагрузки 300, по меньшей мере регистрирующих расстояние между корректирующим аппаратом 200 и полезной нагрузкой 300 и взаимное пространственное положение корректирующего аппарата 200 и полезной нагрузки 300), что опущенный корректирующий аппарат 200 имеет неправильное или неподходящее пространственное положение по отношению к полезной нагрузке 300, которое не позволяет модулю 600 стыковки войти в разъемное взаимодействие с корпусом полезной нагрузки 300, то модуль управления летательным аппаратом 100 или управляющее устройство системы 1000 может выдать управляющие команды и/или навигационные команды на модуль управления корректирующим аппаратом 200 для приведения в действие всех или по меньшей мере части из возможных движителей 230 для перемещения корректирующего аппарата 200 в воздухе в горизонтальной плоскости по отношению к летательному аппарату 100 и, следовательно, по отношению к полезной нагрузке 300 с обеспечением корректировки пространственного положения корректирующего аппарата по отношению к полезной нагрузке 300, что в итоге позволяет корректирующему аппарату 200 зависнуть в воздухе в области пространства, в которой корректирующий аппарат 200 имеет пространственное положение, позволяющее успешно состыковать модуль 600 стыковки с корпусом полезной нагрузки 300. Далее, ввиду того, что длина выпуска гибкой тяги 400 не позволяет ввести модуль 600 стыковки, установленный посредством жесткой тяги 500 на корректирующем аппарате 200, в разъемное взаимодействие с корпусом полезной нагрузки 300, а летательный аппарат 100 более не имеет возможности для дальнейшего снижения (например, ввиду наличия объектов на поверхности земли, таких как здания, деревья, вышли или т.п., которые препятствуют дальнейшему снижению летательного аппарата 100 на высоту, подходящую для ввода модуля 600 стыковки в разъемное взаимодействие с корпусом полезной нагрузки 300), модуль управления корректирующего аппарата 200 приводит в действие механизм или привод для изменения длины тяги, установленный в корпусе 210 и функционально соединенный с выдвижной жесткой тягой 500, с обеспечением выдвижения этой жесткой тяги 500 из корпуса 210 на заданную величину, что приводит к увеличению длины указанной жесткой тяги 500 с обеспечением дополнительного опускания модуля 600 стыковки в сторону полезной нагрузки 300 с обеспечением вхождения с ней в разъемное взаимодействие, в результате чего полезная нагрузка 300 оказывается разъемно состыкованной с модулем 600 стыковки и, следовательно, соединенной с корректирующим аппаратом 200 посредством по меньшей мере частично выдвинутой жесткой тяги 500 и соединенной с летательным аппаратом 100 посредством гибкой тяги 400, соединяющей между собой летательный аппарат 100 и корректирующий аппарат 200. Следует отметить, что возможен случай, в котором летательный аппарат 100 может точно зависнуть над полезной нагрузкой 300, а длины выдвижения гибкой тяги 400 из корпуса 110 будет достаточно для ввода модуля 600 стыковки в разъемное взаимодействие с полезной нагрузкой 300 с обеспечением захвата полезной нагрузки 300, так что в таком случае модуль управления корректирующего аппарата 200 может и не обеспечивать возможность выдвижения жесткой тяги 500 из корпуса 210 или может обеспечить возможность лишь частичного выдвижения жесткой тяги 500 из корпуса 210. Следует также отметить, что возможен и другой случай, в котором летательный аппарат 100 может точно зависнуть над полезной нагрузкой 300, но предельной длины выдвижения гибкой тяги 400 из корпуса 110 может оказаться недостаточно для ввода модуля 600 стыковки в разъемное взаимодействие с полезной нагрузкой 300, так что в таком случае модуль управления летательного аппарата 100 может обеспечить возможность дальнейшего снижения летательного аппарата 100 до высоты, достаточной для осуществления захвата полезной нагрузки 300, а выдвигать жесткую тягу 500 из корпуса 210 для дополнительного приближения модуля 600 стыковки к корпусу полезной нагрузки 300 может и не потребоваться.

Далее, как показано на фиг.3, модуль управления корректирующего аппарата 200 приводит в действие механизм или привод для изменения длины тяги, установленный в корпусе 210 и функционально соединенный с выдвижной жесткой тягой 500, с обеспечением по меньшей мере частичного задвигания этой жесткой тяги 500 обратно в корпус 210 на заданную величину, что приводит к уменьшению длины указанной жесткой тяги 500 с обеспечением подъема модуля 600 стыковки вместе с полезной нагрузкой 300, которая ранее была введена в разъемное взаимодействие с модулем 600 стыковки, в сторону корректирующего аппарата 200, который в течение указанного процесса задвигания жесткой тяги 500 сохраняет свое пространственное положение в воздухе, в результате чего полезная нагрузка 300 оказывается оторванной от поверхности земли, на которой она находилась ранее при ее захвате с помощью модуля 600 стыковки, при этом расстояние от нижней части или дна корпуса полезной нагрузки 300 до указанной поверхности земли по сути соответствует величине, на которую жесткая тяга 500 была задвинута обратно в корпус 210 под управлением модуля управления корректирующего аппарата 200.

Далее, как показано на фиг.4, модуль управления летательного аппарата 100 приводит в действие механизм или привод для изменения длины тяги, установленный в корпусе 110 и функционально соединенный с выдвижной гибкой тягой 400, с обеспечением по меньшей мере частичного втягивания или задвигания этой гибкой тяги 400 обратно в корпус 110 на заданную величину, что приводит к уменьшению длины указанной гибкой тяги 400 с обеспечением подъема корректирующего аппарата 200 вместе с полезной нагрузкой 300, соединенной со корректирующим аппаратом 200 посредством жесткой тяги 500, находящейся в задвинутом состоянии и имеющей минимально допустимую длину, в сторону летательного аппарата 100, который в течение указанного процесса втягивания или задвигания гибкой тяги 400 сохраняет свое пространственное положение в воздухе, которое летательный аппарат занимал при захвате полезной нагрузки с помощью модуля 600 стыковки (см. фиг.2) и/или при подъеме захваченной полезной нагрузки 300 в результате задвигания жесткой тяги 500 (см. фиг.3). Как показано на фиг.4, в результате втягивания или задвигания гибкой тяги 400 направляющая, в виде которой выполнен модуль 600 стыковки, с помощью которого ранее была захвачена полезная нагрузка 300 и поднята на первоначальную высоту при задвигании жесткой тяги 500, оказывается совмещенной или введенной в разъемное взаимодействие с обеими направляющими 140, которыми снабжен корпус 110, с образованием составной направляющей летательного аппарата 100, а корректирующий аппарат 200 оказывается полностью размещенным в корпусе 110.

В дальнейшем перед началом перемещения полезной нагрузки 300 по воздуху с использованием летательного аппарата 100 полезная нагрузка 300 может быть смещена или перемещена по отношению к корпусу 110 для перераспределения нагрузки, оказываемой на летательный аппарат 100 со стороны полезной нагрузки 300, и, следовательно, для занятия летательным аппаратом 100 более сбалансированного или равновесного пространственного положения в воздухе. В дальнейшем модуль управления летательным аппаратом 100 может обеспечить возможность изменения пространственной ориентации или возможность поворота воздушных движителей 130 для перемещения летательного аппарата 100 вместе со корректирующим аппаратом 200, размещенным в корпусе 110, и с полезной нагрузкой 300, подвешенной на составной направляющей летательного аппарата 100, в целевое место, в которое должна быть доставлена указанная полезная нагрузка 300.

Способ перемещения полезной нагрузки

На фиг.5 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции способа 700 перемещения полезной нагрузки, при этом способ 700 перемещения полезной нагрузки, показанный на фиг.5, может быть выполнен с использованием системы 1000 для перемещения полезной нагрузки, которая может быть выполнена в соответствии с любым из релевантных вариантов реализации настоящего изобретения, описанных в данном документе.

В частности, способ 700 перемещения полезной нагрузки, показанный на фиг.5, включает следующие четыре основные операции или четыре основных этапа 710, 720, 730 и 740.

В частности, на этапе 710 перемещают в воздухе летательный аппарат 100, соединенный со корректирующим аппаратом 200 с использованием одной или более выдвижных гибких тяг 400, с обеспечением возможности позиционирования корректирующего аппарата 200, снабженного модулем 600 стыковки, установленном на одной или более выдвижных жестких тяг 500, по отношению к подлежащей перемещению полезной нагрузке 300.

На этапе 720 по меньшей мере частично выдвигают по меньшей мере одну из выдвижных гибких тяг 400 и/или по меньшей мере частично выдвигают по меньшей мере одну из выдвижных жестких тяг 500 под управлением управляющего устройства системы 1000 (в качестве альтернативы модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или модуля управления полезной нагрузки 300) для позиционирования модуля 600 стыковки по отношению к полезной нагрузке 300.

На этапе 730 разъемно соединяют между собой модуль 600 стыковки, надлежащим образом позиционированный по отношению к полезной нагрузке 300 на этапе 720, и корпус полезной нагрузки 300.

На этапе 740 перемещают летательный аппарат 100 вместе с указанной полезной нагрузкой по воздуху в целевое место под управлением управляющего устройства системы 1000 (в качестве альтернативы модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или модуля управления полезной нагрузки 300).

Следует отметить, что перед осуществлением этапа 740 в способе 700 могут дополнительно по меньшей мере частично втягивать гибкую тягу 400, ранее выдвинутую на этапе 720, и/или могут дополнительно по меньшей мере частично втягивать жесткую тягу 500, ранее выдвинутую на этапе 720.

Кроме того, в способе 700 при нахождении летательного аппарата 100 в области целевого места могут дополнительно по меньшей мере частично выдвигать по меньшей мере одну или каждую из выдвижных гибких тяг 400, соединяющих между собой корпуса 110, 210, и/или могут по меньшей мере частично выдвигать по меньшей мере одну или каждую из выдвижных жестких тяг 500, соединяющих корпус 210 с модулем 600 стыковки, под управлением управляющего устройства системы 1000 (в качестве альтернативы модуля управления летательного аппарата 100, модуля управления корректирующего аппарата 200 или модуля управления полезной нагрузки 300) для позиционирования полезной нагрузки 300, соединенной с модулем 600 стыковки, по отношению к целевому месту доставки и дополнительно отсоединяют позиционированную полезную нагрузку 300 от модуля 600 стыковки с обеспечением возможности ее размещения в указанном месте доставки.

Представленные иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения, примеры и описание служат лишь для обеспечения понимания сущности заявляемого изобретения и не являются ограничивающими. Иные возможные варианты осуществления настоящего изобретения, либо модификации или улучшения вышеописанных вариантов реализации настоящего изобретения будут ясны специалисту в данной области техники из представленного выше описания. Объем настоящего изобретения ограничен лишь прилагаемой формулой изобретения.

Группа изобретений относится к системе и способу для перемещения полезной нагрузки. Система содержит летательный аппарат, корректирующий аппарат, управляющее устройство. Летательный аппарат содержит один или более воздушных движителей, корпус, выполненный с возможностью перемещения относительно него корректирующего аппарата посредством гибкой тяги. Корректирующий аппарат содержит модуль стыковки с корпусом полезной нагрузки, установленный на одной или более выдвижных жестких тягах. Управляющее устройство выполнено с возможностью изменения степени выдвижения гибкой и жесткой тяг. Для перемещения полезной нагрузки используют летательный аппарат с закрепленным к нему посредством выдвижной гибкой тяги корректирующим аппаратом, который позиционируют с помощью управляющего устройства к месту нахождения полезной нагрузки и присоединяют ее с помощью модуля стыковки посредством выдвижной жесткой тяги. Обеспечивается уменьшение воздействия воздушных потоков, направляемых летательным аппаратом в вертикальной плоскости в сторону живых объектов и/или неживых объектов в целевом месте, в котором должна быть размещена полезная нагрузка, а также расширение арсенала средств для ее перемещения. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Система для перемещения полезной нагрузки, содержащая:

летательный аппарат, корпус которого снабжен одним или более воздушными движителями, выполненными с обеспечением возможности перемещения летательного аппарата по воздуху,

корректирующий аппарат, корпус которого снабжен одним или более воздушными движителями, выполненными с обеспечением возможности перемещения корректирующего аппарата по отношению к летательному аппарату, при этом

корпусы летательного аппарата и корректирующего аппарата выполнены с возможностью соединения друг с другом посредством выдвижной гибкой тяги,

корректирующий аппарат снабжен модулем стыковки, установленным по меньшей мере на одной или более выдвижных жестких тягах и выполненным с возможностью разъемного соединения с корпусом полезной нагрузки, а указанная система также содержит

управляющее устройство, выполненное с обеспечением возможности изменения степени выдвижения указанной гибкой тяги и возможности изменения степени выдвижения указанной жесткой тяги.

2. Система по п. 1, в которой указанный по меньшей мере один из воздушных движителей летательного аппарата выполнен с обеспечением возможности перемещения летательного аппарата по воздуху в вертикальной плоскости.

3. Система по п. 2, в которой по меньшей мере один из воздушных движителей летательного аппарата выполнен с обеспечением возможности перемещения летательного аппарата в горизонтальной плоскости.

4. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один из воздушных движителей летательного аппарата выполнен с обеспечением возможности перемещения летательного аппарата по воздуху одновременно в вертикальной плоскости и горизонтальной плоскости.

5. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один из воздушных движителей летательного аппарата выполнен с обеспечением возможности перемещения летательного аппарата по воздуху в вертикальной плоскости или горизонтальной плоскости.

6. Система по п. 1, в которой управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью управления работой летательного аппарата или корректирующего аппарата в зависимости от степени выдвижения гибкой тяги и/или степени выдвижения жесткой тяги.

7. Система по п. 1, в которой корпусы летательного аппарата и корректирующего аппарата соединены между собой посредством по меньшей мере одной дополнительной выдвижной гибкой тяги.

8. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одна из указанных гибких тяг функционально соединена с одним или более лебедочными приводами, установленными на летательном аппарате или корректирующем аппарате с обеспечением возможности изменения длины выпуска указанной по меньшей мере одной гибкой тяги под управлением управляющего устройства.

9. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одна из указанных жестких тяг функционально соединена с одним или более приводами, установленными на корректирующем аппарате или полезной нагрузке с обеспечением возможности изменения длины указанной по меньшей мере одной жесткой тяги под управлением управляющего устройства.

10. Система по п. 1, в которой корпус летательного аппарата выполнен с возможностью частичного или полного размещения в нем корпуса корректирующего аппарата.

11. Система по п. 1, в которой корпус корректирующего аппарата выполнен с возможностью частичного или полного размещения в нем корпуса летательного аппарата.

12. Система по п. 1, в которой корпус летательного аппарата или корпус корректирующего аппарата содержит приводной механизм, функционально соединенный с корпусом корректирующего аппарата с обеспечением возможности его поворота по отношению к корпусу летательного аппарата под управлением управляющего устройства.

13. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одна из указанных тяг выполнена в виде телескопического стержня.

14. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одна из указанных тяг выполнена в виде складной шарнирной конструкции.

15. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одна из указанных тяг жестко соединена или шарнирно соединена с корпусом корректирующего аппарата.

16. Система по п. 1, в которой модуль стыковки выполнен с возможностью частичного или полного размещения в корпусе корректирующего аппарата при складывании указанных жестких тяг.

17. Система по п. 1, в которой модуль стыковки дополнительно содержит направляющую, выполненную с обеспечением возможности перемещения по ней полезной нагрузки при соединении модуля стыковки с указанной полезной нагрузкой.

18. Система по п. 17, в которой модуль стыковки дополнительно содержит приводной механизм, выполненный с возможностью взаимодействия с указанной полезной нагрузкой с обеспечением возможности ее перемещения по направляющей под управлением управляющего устройства.

19. Система по любому из пп. 17, 18, в которой корпус летательного аппарата дополнительно снабжен одной или более направляющими, по меньшей мере одна из которых выполнена с возможностью ее совмещения с направляющей модуля стыковки при втягивании по меньшей мере одной из указанных гибких тяг и/или втягивании по меньшей мере одной из указанных жестких тяг с обеспечением возможности образования составной направляющей для перемещения по ней полезной нагрузки.

20. Способ перемещения полезной нагрузки, включающий этапы, согласно которым:

перемещают в воздухе летательный аппарат, соединенный с корректирующим аппаратом с использованием одной или более выдвижных гибких тяг, с обеспечением возможности позиционирования корректирующего аппарата, снабженного модулем стыковки, установленным на одной или более выдвижных жестких тягах, по отношению к подлежащей перемещению полезной нагрузке;

по меньшей мере частично выдвигают по меньшей мере одну из указанных выдвижных гибких тяг и/или по меньшей мере частично выдвигают по меньшей мере одну из указанных выдвижных жестких тяг под управлением управляющего устройства для позиционирования указанного модуля стыковки по отношению к указанной полезной нагрузке;

разъемно соединяют между собой позиционированный модуль стыковки и указанную полезную нагрузку; и

перемещают летательный аппарат вместе с указанной полезной нагрузкой по воздуху в целевое место.

21. Способ по п. 20, согласно которому перед перемещением летательного аппарата в целевое место дополнительно по меньшей мере частично втягивают указанную выдвинутую гибкую тягу и/или дополнительно по меньшей мере частично втягивают указанную выдвинутую жесткую тягу.

22. Способ по п. 20, согласно которому при нахождении летательного аппарата в области целевого места дополнительно по меньшей мере частично выдвигают по меньшей мере одну из выдвижных гибких тяг, соединяющих между собой корпус летательного аппарата и корпус корректирующего аппарата, и/или по меньшей мере частично выдвигают по меньшей мере одну из выдвижных жестких тяг, соединяющих корпус корректирующего аппарата с модулем стыковки, под управлением управляющего устройства для позиционирования полезной нагрузки, соединенной с модулем стыковки, по отношению к целевому месту доставки и дополнительно отсоединяют позиционированную полезную нагрузку от модуля стыковки с обеспечением возможности ее размещения в указанном месте доставки.