ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к транспортной технике, в частности к средствам и способам для перемещения полезной нагрузки, а именно к системе и способу для перемещения полезной нагрузки, основанных на использовании летательных аппаратов, самоходных модулей и полезных нагрузок, а также к летательному аппарату, самоходному модулю и полезной нагрузке, каждый из которых может быть использован в таких системе и способе в отдельности или в комбинации друг с другом.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В настоящее время для транспортировки или доставки полезной нагрузки разработано множество различных масштабируемых автоматизированных транспортных систем. Несмотря на приемлемую скорость и грузоподъемность таких автоматизированных транспортных систем, у существующих автоматизированных транспортных систем имеется существенный недостаток, заключающийся к невозможности автоматизированного перераспределения полезной нагрузки в процессе транспортировки или доставки полезной нагрузки в пункт назначения.
Следовательно разработка способов и систем для перемещения полезной нагрузки является актуальной задачей.
В частности, широкое распространение получили различные транспортные системы, в основе которых лежит использование масштабируемых автоматизированных летательных аппаратов или самоходных устройств иного вида, которые имеют различные конструкции корпуса и которые снабжены движителями, обеспечивающими возможность перемещения и навигации в воздушном пространстве.
Например, в заявке на патент США №20220144431 (далее US 20220144431), опубликованной 12 мая 2022 года, описана система для перемещения полезной нагрузки в виде составного транспортного средства, в состав которой входят разъемно состыкованные друг с другом летательные аппараты, каждый из которых имеет корпус, снабженный воздушными движителями, которые обеспечивают возможность перемещения такого составного транспортного средства по воздуху, и снабженный модулями стыковки, обеспечивающими возможность разъемного соединения корпуса указанного летательного аппарата с корпусом другого летательного аппарата при стыковке таких летательных аппаратов друг с другом, при этом указанный корпус дополнительно снабжен модулем управления, выполненным с возможностью приема управляющих команд с обеспечением возможности разъемной стыковки корпуса указанного летательного аппарата с корпусом по меньшей мере одного другого летательного аппарата.
Следует отметить, что в системе для перемещения полезной нагрузки в виде составного транспортного средства, раскрытой в US 20220144431, полезная нагрузка может находиться в фиксированном местоположении по отношению к корпусу конкретного одного из летательных аппаратов, образующих указанный составной летательный аппарат, что также делает невозможным перераспределение полезной нагрузки в указанном транспортном средстве.
Таким образом, основной недостаток известной системы для перемещения полезной нагрузки в виде составного транспортного средства, раскрытой в US 20220144431, заключается в невозможности перераспределения полезной нагрузки в указанном транспортном средстве.
Таким образом, очевидна потребность в дальнейшем совершенствовании известных систем, способов, летательных аппаратов и/или самоходных модулей для перемещения полезной нагрузки, в частности для обеспечения возможности перераспределения полезной нагрузки.
Следовательно, техническая проблема, решаемая настоящим изобретением, состоит в создании системы, способа, летательного аппарата и самоходного модуля для перемещения полезной нагрузки, в каждом из которых по меньшей мере частично устранен по меньшей мере обозначенный выше недостаток известной системы для перемещения полезной нагрузки, заключающийся в невозможности перераспределения полезной нагрузки.
РАСКРЫТИЕ
Задача настоящего изобретения состоит в создании системы, способа, летательного аппарата и самоходного модуля для перемещения полезной нагрузки, решающих каждый по меньшей мере обозначенную выше техническую проблему известного уровня техники, а также в расширении арсенала средств для перемещения полезной нагрузки.
Поставленная задача решена в первом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что в предложенном летательном аппарате, содержащем: (i) корпус летательного аппарата, снабженный одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения летательного аппарата по воздуху, и одним или более модулями стыковки, выполненными каждый с обеспечением возможности разъемного соединения указанного корпуса с корпусом другого летательного аппарата при стыковке указанных летательных аппаратов друг с другом; и (й) модуль управления, выполненный с возможностью приема управляющих команд с обеспечением возможности стыковки указанного летательного аппарата по меньшей мере с одним другим летательным аппаратом; (а) корпус летательного аппарата дополнительно снабжен одной или более направляющими, каждая из которых выполнена с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки и возможностью перемещения по ней указанной установленной полезной нагрузки; а (b) по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более направляющими указанного присоединенного корпуса другого летательного аппарата для образования составной направляющей.
Кроме того, поставленная задача решена во втором аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что в предложенном летательном аппарате, содержащем: (i) корпус летательного аппарата, снабженный одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения летательного аппарата по воздуху, и модуль управления; (а) корпус летательного аппарата дополнительно снабжен одной или более направляющими, каждая из которых выполнена с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки и возможностью перемещения по ней указанной полезной нагрузки; (b) по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более направляющими корпуса другого летательного аппарата для образования составной направляющей при стыковке указанных летательных аппаратов друг с другом; а (с) модуль управления выполнен с возможностью приема управляющих команд с обеспечением возможности стыковки указанных летательных аппаратов друг с другом.
Кроме того, поставленная задача решена в третьем аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что в предложенном составном летательном аппарате, содержащем: (i) два и более состыкованных между собой летательных аппаратов согласно первому аспекту настоящего изобретения; (а) модуль управления дополнительно обеспечивает возможность отстыковки по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов и/или возможность пристыковки еще одного летательного аппарата согласно первому аспекту настоящего изобретения к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, поставленная задача решена в четвертом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что в предложенном составном летательном аппарате, содержащем: (i) два и более состыкованных между собой летательных аппаратов согласно второму аспекту настоящего изобретения; (а) модуль управления дополнительно обеспечивает возможность отстыковки по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов и/или возможность пристыковки еще одного летательного аппарата согласно второму аспекту настоящего изобретения к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, поставленная задача решена в пятом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная полезная нагрузка содержит: (i) корпус полезной нагрузки, снабженный одним или более модулями стыковки, по меньшей мере один из которых выполнен с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одной направляющей летательного аппарата или самоходного модуля с обеспечением возможности перемещения корпуса полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей, и/или снабженный одной или более направляющими, по меньшей мере одна из которых выполнена с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одним модулем стыковки летательного аппарата или по меньшей мере с одним модулем стыковки самоходного модуля с обеспечением возможности перемещения указанного летательного аппарата или указанного самоходного модуля по указанной по меньшей мере одной направляющей.
Кроме того, поставленная задача решена в шестом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что в предложенном самоходном модуле, содержащем: (i) корпус самоходного модуля, снабженный одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения летательного аппарата по воздуху, и снабженный одним или более дополнительными средствами перемещения; и (й) блок управления, выполненный с возможностью управления работой указанных воздушных движителей и с возможностью приведения в действие по меньшей мере одного из указанных дополнительных средств перемещения; (а) корпус самоходного модуля дополнительно снабжен одним или более модулями стыковки, каждый из которых выполнен с обеспечением возможности установки или подвешивания указанного самоходного модуля на направляющей и обеспечением возможности перемещения указанного самоходного модулей по указанной направляющей, и/или снабжен одной или более направляющими, по меньшей мере одна из которых выполнена с возможностью разъемного взаимодействия с модулем стыковки летательного аппарата или модулем стыковки полезной нагрузки.
Кроме того, поставленная задача решена в седьмом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная система для перемещения полезной нагрузки содержит: (i) один или более летательных аппаратов согласно первому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно первому аспекту настоящего изобретения или одним или более составных летательных аппаратов согласно третьему аспекту настоящего изобретения путем разъемного соединения их модулей стыковки между собой с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов; или (ii) один или более составных летательных аппаратов согласно третьему аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно первому аспекту настоящего изобретения или одним или более составных летательных аппаратов согласно третьему аспекту настоящего изобретения путем разъемного соединения их модулей стыковки между собой с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, поставленная задача решена в восьмом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ перемещения полезной нагрузки включает этапы, согласно которым: (i) стыкуют по меньшей мере один из одного или более летательных аппаратов согласно первому аспекту настоящего изобретения или одного или более составных летательных аппаратов согласно третьему аспекту настоящего изобретения с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно первому аспекту настоящего изобретения или одним или более дополнительных составных летательных аппаратов согласно третьему аспекту настоящего изобретения путем соединения модулей стыковки указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов с образованием составной направляющей из направляющих указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов; и (ii) перемещают полезную нагрузку по указанной образованной составной направляющей по меньшей мере в один из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Возможен вариант осуществления, в котором перед этапом стыковки осуществляют поворот корпуса летательного аппарата относительно направляющей.
Кроме того, поставленная задача решена в девятом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная система для перемещения полезной нагрузки содержит: (i) один или более летательных аппаратов согласно первому аспекту настоящего изобретения или один или более составных летательных аппаратов согласно третьему аспекту настоящего изобретения; и (ii-i) одну или более полезных нагрузок согласно пятому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере одна из которых состыкована по меньшей мере с одним из указанных летательных аппаратов путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки во взаимодействие по меньшей мере с одним модулем стыковки указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанного по меньшей мере одного летательного аппарата по указанной по меньшей мере одной направляющей полезной нагрузки или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанной полезной нагрузки во взаимодействие по меньшей мере с одной направляющей указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей летательного аппарата или (ii-ii) одну или более полезных нагрузок согласно пятому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере одна из которых состыкована по меньшей мере с одним из указанных составных летательных аппаратов путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки во взаимодействие по меньшей мере с одним модулем стыковки указанного по меньшей мере одного составного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанного по меньшей мере одного составного летательного аппарата по указанной по меньшей мере одной направляющей полезной нагрузки или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанной полезной нагрузки во взаимодействие по меньшей мере с одной направляющей указанного по меньшей мере одного составного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей составного летательного аппарата.
Возможен вариант осуществления, в котором перед этапом стыковки осуществляют поворот корпуса летательного аппарата относительно направляющей.
Кроме того, поставленная задача решена в десятом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ перемещения полезной нагрузки включает этапы, согласно которым: (i) стыкуют одну или более полезных нагрузок согласно пятому аспекту настоящего изобретения каждую по меньшей мере с одним из одного или более летательных аппаратов согласно первому аспекту настоящего изобретения или одного или более составных летательных аппаратов согласно третьему аспекту настоящего изобретения путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанной полезной нагрузки во взаимодействие с модулем стыковки указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанного летательного аппарата и состыкованных с ним летательных аппаратов по указанной по меньшей мере одной направляющей полезной нагрузки или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанной полезной нагрузки во взаимодействие с направляющей указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки по указанной направляющей летательного аппарата.
Возможен вариант осуществления, в котором перед этапом стыковки осуществляют поворот корпуса летательного аппарата относительно направляющей.
Кроме того, поставленная задача решена в одиннадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная система для перемещения полезной нагрузки содержит: (i) один или более летательных аппаратов согласно первому аспекту настоящего изобретения или по меньшей мере один составной летательный аппарат согласно третьему аспекту настоящего изобретения; и (ii) один или более самоходных модулей согласно шестому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере один из которых состыкован по меньшей мере с одним из указанных летательных аппаратов согласно первому аспекту настоящего изобретения или по меньшей мере с одним из летательных аппаратов, образующих указанный по меньшей мере один составной летательный аппарат согласно третьему аспекту настоящего изобретения, путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанного самоходного модуля во взаимодействие с модулем стыковки указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанного летательного аппарата и состыкованных с ним летательных аппаратов по указанной по меньшей мере одной направляющей самоходного модуля или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанного самоходного модуля во взаимодействие с направляющей указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения самоходного модуля по указанной направляющей летательного аппарата.
Кроме того, поставленная задача решена в двенадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ перемещения полезной нагрузки включает этапы, согласно которым: (i) стыкуют один или более самоходных модулей согласно шестому аспекту настоящего изобретения каждый по меньшей мере с одним из одного или более летательных аппаратов согласно первому аспекту настоящего изобретения или одного или более составных летательных аппаратов согласно третьему аспекту настоящего изобретения путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанного самоходного модуля во взаимодействие с модулем стыковки указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанного летательного аппарата и состыкованных с ним летательных аппаратов по указанной по меньшей мере одной направляющей самоходного модуля или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанного самоходного модуля во взаимодействие с направляющей указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения самоходного модуля по указанной направляющей летательного аппарата.
Возможен вариант осуществления, в котором перед этапом стыковки осуществляют поворот корпуса самоходного модуля относительно направляющей.
Кроме того, поставленная задача решена в тринадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная система для перемещения полезной нагрузки содержит: (i) одну или более полезных нагрузок согласно пятому аспекту настоящего изобретения; и (ii) один или более самоходных модулей согласно шестому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован по меньшей мере с одной из указанных полезных нагрузок путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанного самоходного модуля во взаимодействие с модулем стыковки указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей самоходного модуля или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанного самоходного модуля во взаимодействие с направляющей указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки с обеспечением возможности перемещения указанного по меньшей мере одного самоходного модуля по указанной по меньшей мере одной направляющей полезной нагрузки.
Кроме того, поставленная задача решена в четырнадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ перемещения полезной нагрузки включает этапы, согласно которым: (i) стыкуют один или более самоходных модулей согласно шестому аспекту настоящего изобретения каждый по меньшей мере с одним из одной или более полезных нагрузок согласно пятому аспекту настоящего изобретения путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанного самоходного модуля во взаимодействие с модулем стыковки указанной по меньшей мере одной полезной нагрузкой с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей самоходного модуля или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанного самоходного модуля во взаимодействие с направляющей указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки с обеспечением возможности перемещения самоходного модуля по указанной направляющей полезной нагрузки.
Возможен вариант осуществления, в котором перед этапом стыковки осуществляют поворот корпуса летательного аппарата относительно направляющей.
Кроме того, поставленная задача решена в пятнадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что в предложенном летательном аппарате, содержащем: (i) корпус летательного аппарата, снабженный одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения летательного аппарата по воздуху; и (ii) модуль управления; (а) корпус летательного аппарата дополнительно снабжен одной или более направляющими, каждая из которых выполнена с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки с обеспечением возможности одновременного перемещения указанной полезной нагрузки по указанной направляющей и перемещения указанной направляющей по отношению к указанному корпусу; а (b) по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более направляющими корпуса другого летательного аппарата для образования составной направляющей при стыковке указанных летательных аппаратов друг с другом.
Кроме того, поставленная задача решена в шестнадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный составной летательный аппарат содержит: (i) два и более состыкованных между собой летательных аппаратов согласно пятнадцатому аспекту настоящего изобретения; при этом (а) модуль управления дополнительно обеспечивает возможность отстыковки по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов и/или возможность пристыковки еще одного летательного аппарата согласно пятнадцатому аспекту настоящего изобретения к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, причем (b) модуль управления дополнительно обеспечивает возможность перемещения полезной нагрузки по указанной составной направляющей и возможность перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей по отношению по меньшей мере к одному из корпусов состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, поставленная задача решена в семнадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что в предложенном летательном аппарате, содержащем: (i) корпус летательного аппарата, снабженный одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения летательного аппарата по воздуху, и одним или более модулями стыковки, выполненными каждый с обеспечением возможности разъемного соединения указанного корпуса с корпусом другого летательного аппарата при стыковке указанных летательных аппаратов друг с другом; и (ii) модуль управления, выполненный с возможностью приема управляющих команд с обеспечением возможности стыковки указанного летательного аппарата по меньшей мере с одним другим летательным аппаратом; (а) корпус летательного аппарата дополнительно снабжен одной или более направляющими, каждая из которых выполнена с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки с обеспечением возможности одновременного перемещения указанной полезной нагрузки по указанной направляющей и перемещения указанной направляющей по отношению к указанному корпусу; а (b) по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более направляющими указанного присоединенного корпуса другого летательного аппарата для образования составной направляющей.
Кроме того, поставленная задача решена в восемнадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный составной летательный аппарат содержит: (i) два и более состыкованных между собой летательных аппаратов согласно семнадцатому аспекту настоящего изобретения; при этом (а) модуль управления дополнительно обеспечивает возможность отстыковки по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов и/или возможность пристыковки еще одного летательного аппарата согласно семнадцатому аспекту настоящего изобретения к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, причем (b) модуль управления дополнительно обеспечивает возможность перемещения полезной нагрузки по указанной составной направляющей и возможность перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей по отношению по меньшей мере к одному из корпусов состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, поставленная задача решена в девятнадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная система для перемещения полезной нагрузки содержит: (i) один или более летательных аппаратов согласно второму аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно второму аспекту настоящего изобретения или одним или более составных летательных аппаратов согласно четвертому аспекту настоящего изобретения путем разъемного соединения их направляющих между собой с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов; или (ii) один или более составных летательных аппаратов согласно четвертому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно второму аспекту настоящего изобретения или одним или более составных летательных аппаратов согласно четвертому аспекту настоящего изобретения путем разъемного соединения их направляющих между собой с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, поставленная задача решена в двадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ перемещения полезной нагрузки включает этапы, согласно которым: (i) стыкуют по меньшей мере один из одного или более летательных аппаратов согласно второму аспекту настоящего изобретения или одного или более составных летательных аппаратов согласно четвертому аспекту настоящего изобретения с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно второму аспекту настоящего изобретения или одним или более дополнительных составных летательных аппаратов согласно четвертому аспекту настоящего изобретения путем разъемного соединения направляющих указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов с образованием составной направляющей из направляющих указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов; и (ii) перемещают полезную нагрузку по указанной образованной составной направляющей по меньшей мере в один из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Возможен вариант осуществления, в котором перед этапом перемещения полезной нагрузки осуществляют поворот полезной нагрузки относительно составной направляющей.
Кроме того, поставленная задача решена в двадцать первом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная система для перемещения полезной нагрузки содержит: (i) один или более летательных аппаратов согласно пятнадцатому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно пятнадцатому аспекту настоящего изобретения или одним или более составных летательных аппаратов согласно шестнадцатому аспекту настоящего изобретения путем разъемного соединения их направляющих между собой с обеспечением возможности одновременного перемещения полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, и перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей по отношению к одному или более корпусам указанных состыкованных между собой летательных аппаратов или (ii) один или более составных летательных аппаратов согласно шестнадцатому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно пятнадцатому аспекту настоящего изобретения или одним или более составных летательных аппаратов согласно шестнадцатому аспекту настоящего изобретения путем разъемного соединения их направляющих между собой с обеспечением возможности одновременного перемещения полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, и перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей по отношению к одному или более корпусам указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, поставленная задача решена в двадцать втором аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ перемещения полезной нагрузки включает этапы, согласно которым: (i) стыкуют по меньшей мере один из одного или более летательных аппаратов согласно пятнадцатому аспекту настоящего изобретения или одного или более составных летательных аппаратов согласно шестнадцатому аспекту настоящего изобретения с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно пятнадцатому аспекту настоящего изобретения или одним или более дополнительных составных летательных аппаратов согласно шестнадцатому аспекту настоящего изобретения путем разъемного соединения направляющих указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов с образованием составной направляющей из направляющих указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов; и (ii) одновременно перемещают по меньшей мере часть указанной образованной составной направляющей по отношению к одному или более корпусам указанных состыкованных между собой летательных аппаратов и перемещают полезную нагрузку по указанной образованной составной направляющей по меньшей мере в один из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, поставленная задача решена в двадцать третьем аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная система для перемещения полезной нагрузки содержит: (i) один или более летательных аппаратов согласно семнадцатому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно семнадцатому аспекту настоящего изобретения или одним или более составных летательных аппаратов согласно восемнадцатому аспекту настоящего изобретения путем разъемного соединения их модулей стыковки между собой с обеспечением возможности одновременного перемещения полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, и перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей по отношению к одному или более корпусам указанных состыкованных между собой летательных аппаратов или (ii) один или более составных летательных аппаратов согласно восемнадцатому аспекту настоящего изобретения, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно семнадцатому аспекту настоящего изобретения или одним или более составных летательных аппаратов согласно восемнадцатому аспекту настоящего изобретения путем разъемного соединения их модулей стыковки между собой с обеспечением возможности одновременного перемещения полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, и перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей по отношению к одному или более корпусам указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, поставленная задача решена в двадцать четвертом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ перемещения полезной нагрузки включает этапы, согласно которым: (i) стыкуют по меньшей мере один из одного или более летательных аппаратов согласно семнадцатому аспекту настоящего изобретения или одного или более составных летательных аппаратов согласно восемнадцатому аспекту настоящего изобретения с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно семнадцатому аспекту настоящего изобретения или одним или более дополнительных составных летательных аппаратов согласно восемнадцатому аспекту настоящего изобретения путем разъемного соединения модулей стыковки указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов с образованием составной направляющей из направляющих указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов; и (ii) одновременно перемещают по меньшей мере часть указанной образованной составной направляющей по отношению к одному или более корпусам указанных состыкованных между собой летательных аппаратов и перемещают полезную нагрузку по указанной образованной составной направляющей по меньшей мере в один из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Вышеописанные аспекты настоящего изобретения, от первого до двадцать четвертого, обеспечивают каждый технический результат, заключающийся в повышении эффективности перераспределения полезной нагрузки за счет использования направляющих. Вышеуказанное техническое преимущество заявленной группы технических решений не является ограничивающим. Дополнительные преимущества заявленной группы технических решений и отдельных технический решений в указанной групп, в том числе их частных вариантов реализации, будут ясны специалисту из приведенного ниже подробного описания настоящего изобретения и прилагаемых чертежей.
Кроме того, вышеописанные аспекты настоящего изобретения обеспечивают каждый дополнительный технический результат, заключающийся расширении арсенала средств для перемещения полезной нагрузки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Прилагаемые чертежи, которые приведены для обеспечения лучшего понимания сущности настоящего изобретения, составляют часть настоящего документа и включены в него для иллюстрации нижеописанных вариантов реализации и аспектов настоящего изобретения. Прилагаемые чертежи в сочетании с приведенным ниже описанием служат для пояснения сущности настоящего изобретения. На чертежах:
на фиг. 1 показан первый иллюстративный вариант реализации системы для перемещения полезной нагрузки согласно настоящему изобретению;
на фиг. 2 показан второй иллюстративный вариант реализации системы для перемещения полезной нагрузки согласно настоящему изобретению;
на фиг. 3.1 показан один из иллюстративных вариантов реализации самоходного модуля согласно настоящему изобретению;
на фиг. 3.2 показан еще один иллюстративный вариант реализации самоходного модуля согласно настоящему изобретению;
на фиг. 3.3 показан другой иллюстративный вариант реализации самоходного модуля согласно настоящему изобретению и показан составной самоходный модуль согласно настоящему изобретению;
на фиг. 4 схематично показан один из иллюстративных примеров процесса стыковки полезной нагрузки с летательным аппаратом и самоходным модулем;
на фиг. 5 схематично показан один из иллюстративных примеров процесса стыковки составного летательного аппарата с летательным аппаратом, которым снабжена полезная нагрузка, установленная на самоходном модуле;
на фиг. 6 схематично показан один из иллюстративных примеров процесса замены летательного аппарата в составном летательном аппарате, которым снабжена полезная нагрузка, установленная на самоходном модуле, на другой летательный аппарат, а также показан процесс замены самоходного модуля, которым снабжена полезная нагрузка, на составной самоходный модуль;
на фиг. 7.1 и 7.2 схематично показан иллюстративный пример системы, включающей составной летательный аппарат с составной направляющей и несколькими полезными нагрузками, выполненными с возможностью перемещения по составной направляющей;
на фиг. 8 показана блок-схема первого варианта реализации способа перемещения полезной нагрузки;
на фиг. 9 показана блок-схема второго варианта реализации способа перемещения полезной нагрузки;
на фиг. 10 показана блок-схема третьего варианта реализации способа перемещения полезной нагрузки;
на фиг. 11 показана блок-схема четвертого варианта реализации способа перемещения полезной нагрузки;
на фиг. 12 показана блок-схема пятого варианта реализации способа перемещения полезной нагрузки;
на фиг. 13 показана блок-схема шестого варианта реализации способа перемещения полезной нагрузки; и
на фиг. 14 показана блок-схема седьмого варианта реализации способа перемещения полезной нагрузки;
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ
Ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи описаны некоторые примеры возможных вариантов реализации настоящего изобретения, при этом не следует считать, что приведенное ниже описание определяет или ограничивает объем настоящего изобретения.
В приведенном ниже описании хорошо известные функции или конструкции не описаны подробно, поскольку это может завуалировать неважными сведениями сущность настоящего изобретения.
Следует понимать, что в приведенном далее описании термины, такие как «первый», «второй», «верхний», «нижний», «боковой», «передний», «задний» и т.п., использованы исключительно для удобства, при этом их не следует толковать как ограничительные термины. В частности, в контексте настоящего изобретения, если в описании настоящего документа явно не указано иное, термины «первый», «второй», «третий» или т.п. использованы для того, чтобы отличать друг от друга элементы, компоненты, части, узлы, модули, блоки, варианты реализации или т.п., к которым они относятся, а не для целей описания какой-либо конкретной взаимосвязи между ними. Так, например, следует иметь в виду, что использование терминов «первая группа» самоходных модулей и «вторая группа» самоходных модулей не подразумевает какого-либо порядка, отнесения к определенному типу, хронологии, иерархии или ранжирования групп самоходных модулей во множестве самоходных модулей, равно как и их использование (само по себе) не исключает, что дополнительно могут существовать «третья группа» самоходных модулей, «четвертая группа» самоходных модулей и т.п.В дальнейшем, как указано здесь в других контекстах, упоминание «первой группы» и «второй группы» в настоящем документе не исключает возможности того, что в состав этих групп входят одинаковые элементы. Так, например, в некоторых случаях самоходные модули в «первой группе» самоходных модулей и «второй группе» самоходных модулей могут совпадать по конструкции, а в других случаях могут и отличаться по конструкции.
Следует понимать при упоминании объекта в единственном числе возможно и наличие множества таких объектов и наоборот, если явно не указано иное или иное явным образом не следует из контекста настоящего документа.
Грамматические связи выражают любые или все альтернативные и объединенные сочетания связанных пунктов, предложений, слов и т.п., если только явно не указано иное или иное явным образом не следует из контекста. Таким образом следует понимать, что термин «или» в целом означает «и/или» и т.п.
Перечисление диапазонов значений в данном документе не является ограничением, поскольку ссылается в индивидуальном порядке на любые или все значения, попадающие в диапазон, если иное не указано в данном документе, при этом каждое отдельное значение в таком диапазоне включено в описание так, как если бы оно было отдельно приведено в данном документе.
Слова «приблизительно», «примерно» или т.п.в сочетании с числовым значением следует толковать как указывающие на возможное отклонение, которое по мнению специалиста в области техники обеспечивало бы надлежащее функционирование для решения необходимой задачи. Диапазоны значений и/или числовые значения приведены в данном документе исключительно в качестве примеров и не ограничивают объем описанных вариантов реализации.
Все примеры, приведенные в данном документе, или по меньшей мере часть из них, равно как и соответствующие слововыражения («например», «такой как», «в частности» или т.п.), по существу использованы для улучшения понимания сущности настоящего изобретения и для обеспечения полноты раскрытия настоящего изобретения, однако эти слововыражения не накладывают каких-либо ограничений на варианты реализации настоящего изобретения, для описания которых они использованы в настоящем документе, в частности не ограничивают практические варианты реализации элементов, компонентов, частей, узлов, модулей, блоков, устройств, средств и/или т.п., используемых для раскрытия особенностей конструкции и функционирования настоящего изобретения.
Термины и определения, примененные в описании данного документа
Термин «иллюстративный» означает неограничивающий пример, вариант или иллюстрацию. Аналогичным образом, термины «например» и «в качестве примера», использованные в данном документе, задают перечни из одного или более неограничивающих примеров, вариантов или иллюстраций. Как использовано в данном документе, схема «выполнена с возможностью» осуществлять функцию во всех случаях, когда эта схема содержит необходимые аппаратные средства и код (если какой-либо код необходим) для осуществления функции независимо от того, является ли исполнение этой функции заблокированным или запрещенным (например, посредством заданной оператором настройки, заводской настройки и т.п.).
В контексте настоящего изобретения термин «соответствие» и его производные (т.е. прилагательное, глагол, наречие) не обязательно означает точную согласованность или точное равенство в чем-либо, чему-либо или между чем-либо в каком-либо отношении, а может подразумевать отхождение или отклонение от указанного равенства в заданных пределах. Например, термин «соответствующие координаты», если из описания настоящего документа явно не следует иное, означает не только, что эти координаты могут быть точно равны друг другу или могут точно совпадать, но и подразумевает, что указанное равенство или совпадение координат может быть установлено с некоторой погрешностью (например, с погрешностью работы GPS-системы) или в рамках заданной географической области, окружающей точную географическую точку или область, на которую указывают эти координаты, или точное географическое место, на которое указывают эти координаты.
В контексте настоящего изобретения термин «самоходный модуль», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к самостоятельному аппарату или устройству, собранному конструктивно из типовых или стандартных (имеющихся на рынке) деталей, элементов, блоков, узлов, устройств и/или т.п. и способному передвигаться на собственной тяге по воздуху, по суше (земле), по воде, под водой и/или по поверхности стационарного или подвижного физического объекта, по меньшей мере частично находящегося по меньшей мере в одном из воздушного пространства, наземного пространства, надводного пространства и подводного пространства.
В контексте настоящего изобретения термин «беспилотный летательный аппарат» (БПЛА), если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к беспилотному воздушному транспортному средству, которое выполнено с возможностью полета или которое способно осуществлять перемещение по воздуху в автоматическом режиме, т.е. без участия человека или внешних источников управления, или способно осуществлять перемещение по воздуху в полуавтоматическом режиме, т.е. получать по меньшей мере часть управляющих команд от человека (например, пилота, оператора или т.п.) или внешнего источника (например, пульта управления, сервера управления, внешнего управляющего устройства или т.п.) по заданным каналам связи. Неограничивающими примерами БПЛА являются различные мультироторные БПЛА (например, мультикоптерные дроны), однороторные БПЛА (например, беспилотный вертолет), гибридные БПЛА (например, дроны с роторами и крыльями) и т.п.
В контексте настоящего изобретения термин «корпус», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к каркасу, остову, оболочке, обшивке, фюзеляжу, несущей опоре или телу физического неживого объекта, каждый из которых может быть образован из одиночного опорного элемента или совокупности соединенных между собой опорных элементов, при этом тип, форма, габаритные размеры, конструктивные особенности и/или материал такого корпуса никак конкретно не ограничены.
В контексте настоящего изобретения термин «полезная нагрузка», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к людям или живым существам (в частности, к людям или живым существам как к таковым, либо к людям или живым существам, помещенным в капсулу, кабину, жилой модуль, криомодуль, спасательный модуль, жилой отсек, жилой блок и т.п.) или к грузу (к грузу как таковому, либо к грузу, помещенному в ящики, коробки, упаковки, мешки, контейнеры, резервуары, сосуды, баки, канистры, вместилища, бочки, цистерны, баллоны, сосуды, резервуары, тары, бутылки, склянки, стеклотары, баллоны, боксы, модули хранения и т.п.), которые могут быть размещены в корпусе транспортного средства, выполняющего функцию носителя и предназначенного для доставки, перевозки или транспортировки людей, различных живых существ и/или различных грузов по воздуху, по земле (суше), по воде и/или под водой.
В контексте настоящего изобретения термин «модуль», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к функциональному элементу или совокупности функциональных элементов устройства в виде детали, узла, блока или др. сборочной единицы, которая выполняет определенные технические функции, обеспечивающие выполнение функций устройства. Модуль в целом может быть реализован на практике с использованием сочетания известных конструктивных элементов, сочетания известных конструктивных элементов и известных аппаратных средств, сочетания известных конструктивных элементов и известных программно-аппаратных средств или сочетания известных аппаратных средств и известных программных средств. Так, например, модуль управления может быть реализован с использованием программно-аппаратных средств. В контексте настоящего изобретения модуль управления может представлять собой физическое устройство, аппарат или множеством модулей, выполненных с использованием аппаратного обеспечения, например, с помощью, интегральной схемы специального назначения (ASIC) или программируемой логической интегральной схемы (FPGA), или же комбинации аппаратного и программного обеспечения, например, с помощью микропроцессорной системы и набора инструкций, реализующих функциональные возможности блока управления, которые (при выполнении) трансформируют микропроцессорную систему в устройство или систему специального назначения (например, автопилот). Кроме того, каждый из модулей, описанных в данном документе, или по меньшей мере один из них может быть реализован в виде комбинации аппаратного и программного обеспечения, при этом одни функциональные возможности, описанные в настоящем документе в отношении одного из модулей, могут быть реализованы только за счет аппаратного обеспечения, а другие функциональные возможности, описанные в настоящем документе в отношении того же самого модуля или иного модуля, могут быть реализованы путем использования аппаратного обеспечения в сочетании с программным обеспечением. Кроме того, в контексте настоящего изобретения модуль стыковки может быть выполнен с возможностью разъемного взаимодействия по меньшей мере с одним беспилотным летательным аппаратам, при этом модуль стыковки может быть реализован с использованием сочетания известных конструктивных элементов, сочетания известных конструктивных элементов и аппаратных средств, сочетания конструктивных элементов и программно-аппаратных средств или сочетания аппаратных средств и программных средств.
В контексте настоящего изобретения термин «навигационная команда», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к инструкции, направляемой летательным аппаратам и/или самоходным модулям, входящим в состав системы для перемещения полезной нагрузки. Навигационные команды могут быть выданы или обеспечены системой управления перемещением самоходного модуля или системой управления перемещением летательного аппарата в виде цифровых или аналоговых данных, инструкций, управляющих сигналов или т.п. Навигационные команды могут быть первоначально сгенерированы, без ограничения, автооператором, оператором (как локально, так и удаленно) и/или системой обхода препятствий. В случае летательных аппаратов навигационные команды могут быть сообщены, например, блоку управления для управления летательным аппаратом или системе управления направлением перемещения летательного аппарата, а в случае же самоходных модулей навигационные команды могут быть сообщены, например, блоку управления для управления самоходным модулем или системе управления направлением перемещения самоходного модуля.
В контексте настоящего изобретения термин «ручное управление», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится не только к управлению исключительно с помощью рук человека, но и с помощью ног, пальцев, голоса, зрачков человека или их любого подходящего сочетания. Таким образом, в контексте настоящего изобретения термин «орган ручного управления» относится по меньшей мере к одному из следующего: кнопки, рычаги, джойстики, тумблеры, педали, сенсорный экран, сенсоры для управления жестами, сканеры для отслеживания движения зрачков, микрофон и/или т.п.
В контексте настоящего изобретения термин «зарядное устройство», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к устройству для восполнения запаса хода самоходного модуля или летательного аппарата путем подзарядки его аккумуляторной батареи и/или путем восполнения его запаса топлива.
В контексте настоящего изобретения термин «база данных», если из описания настоящего документа явно не следует иное, подразумевает под собой любой структурированный набор данных, не зависящий от конкретной структуры, программного обеспечения по управлению базой данных, аппаратного обеспечения компьютера, на котором данные хранятся, используются или иным образом оказываются доступны для использования. База данных может находиться на том же оборудовании, выполняющем процесс, который сохраняет или использует информацию, хранящуюся в базе данных, или же она может находиться на отдельном оборудовании, например, выделенном сервере или на множестве серверов.
В контексте настоящего изобретения термин «стыковочное место», если из описания настоящего документа явно не следует иное, означает участок поверхности корпуса самоходного модуля/летательного аппарата или иной конструктивной части самоходного модуля/летательного аппарата, на котором указанный самоходный модуль/летательный аппарат входит сцепление, соединяется или взаимодействует с другим самоходным модулем/летательным аппаратом или любой иной конструкцией, состыковываемой с указанным самоходным модулем/летательным аппаратом.
В контексте настоящего изобретения термин «парковочная станция», если из описания настоящего документа явно не следует иное, означает неподвижную или подвижную конструкцию, приспособленную для размещения, хранения и/или восполнения запаса хода (например, подзарядки) в ней самоходных модулей или летательных аппаратов.
В контексте настоящего изобретения термин «управляющее устройство» относится к вычислительному оборудованию, исполняющему компьютерную программу для обеспечения возможности получения запросов (например, от других вычислительных устройств) по сети связи, возможности выполнения или обработки таких запросов и/или возможности отправки таких запросов по сети связи (например, на другие вычислительные устройства). Вычислительное оборудование, исполняющее компьютерную программу, может представлять собой, без ограничения, один физический компьютер или одну физическую компьютерную систему. В контексте настоящего изобретения использование термина «управляющее устройство» не означает, что каждая вычислительная задача (например, полученные инструкции или команды) или любая иная конкретная задача будут получены, выполнены или послужат причиной выполнения одним и тем же управляющим устройством (т.е. одним и тем же программным и/или аппаратным обеспечением), что означает, что любое количество элементов программного обеспечения или аппаратного обеспечения может быть вовлечено в получение/отправку, выполнение или может послужить причиной для выполнения любой задачи или запроса, или последствий любой задачи или запроса, при этом все это программное и аппаратное обеспечение может быть реализовано в виде одного или нескольких управляющих устройств.
В контексте настоящего изобретения термин «сервер» относится к вычислительному оборудованию, исполняющему компьютерную программу для обеспечения возможности получения запросов (например, от других вычислительных устройств) по сети связи, возможности выполнения или обработки таких запросов и/или возможности отправки таких запросов по сети связи (например, на другие вычислительные устройства). Вычислительное оборудование, исполняющее компьютерную программу, может представлять собой, без ограничения, один физический компьютер или одну физическую компьютерную систему. В контексте настоящего изобретения использование термина «сервер» не означает, что каждая вычислительная задача (например, полученные инструкции или команды) или любая иная конкретная задача будут получены, выполнены или послужат причиной выполнения одним и тем же сервером (т.е. одним и тем же программным и/или аппаратным обеспечением), что означает, что любое количество элементов программного обеспечения или аппаратного обеспечения может быть вовлечено в получение/отправку, выполнение или может послужить причиной для выполнения любой задачи или запроса, или последствий любой задачи или запроса, при этом все это программное и аппаратное обеспечение может быть реализовано в виде одного или нескольких серверов.
Первый вариант системы для перемещения полезной нагрузки На фиг. 1 показан первый вариант реализации системы 500-1 для перемещения полезной нагрузки согласно настоящему изобретению, содержащей два летательных аппарата 100, выполненных с возможностью разъемного соединения друг с другом или возможностью разъемной стыковки друг с другом с образованием составного летательного аппарата.
Следует отметить, что в состав системы 500-1 могут входить два или более летательных аппаратов 100, выполненных с возможностью разъемного соединения друг с другом с обеспечением возможности формирования составного летательного аппарата, например три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять, десять, одиннадцать, двенадцать и более летательных аппаратов, выполненных каждый аналогично одному из вариантов реализации летательного аппарата 100, описанных в данном документе.
Следует также отметить, что из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, может быть сформирован или образован один или более составных летательных аппаратов (например, один, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, десять, десять и более составных летательных аппаратов), при этом указанные составные летательные аппараты могут состоять каждый из двух или более летательных аппаратов 100 и могут иметь одинаковое или разное количество летательных аппаратов, образующих эти составные летательные аппараты.
Каждый из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг.1, может быть использован для перемещения или транспортировки по воздуху полезной нагрузки, в частности людей, животных или иных живых организмов, транспортных средств, оборудования, медикаментов или груза любого иного вида. В частности, каждый из летательных аппаратов 100 может быть реализован в виде любого подходящего беспилотного летательного аппарата (БПЛА), известного в уровне техники.
Каждый из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг.1, содержит каркас или корпус 110 любого подходящего типа, который снабжен по меньшей мере двумя воздушными движителями 120, каждый из которых выполнен в виде воздушного винта и которые размещены или установлены на корпусе 110 с его внешней стороны, а также содержит модуль управления (не показан), установленный внутри корпуса 110 и выполненный с возможностью управления работой летательного аппарата 100, в том числе работой его движителей 120. Модуль управления в каждом из летательных аппаратов 100 также выполнен с возможностью выдачи управляющих команд по меньшей мере на один из воздушных движителей 120 с обеспечением приведения его в действие или на оба воздушных движителя 120 с обеспечением приведения их в действие, что обеспечивает возможность перемещения по воздуху или полета летательного аппарата 100, при этом одновременная работа обоих движителей 120 повышает несущую способность летательного аппарата 100.
Кроме того, в состав по меньшей мере одного или каждого из летательных аппаратов 100 может входить по меньшей мере одно из следующих средств беспроводной связи: радиоантенна KB диапазона, радиоантенна УКВ диапазона, радиоантенна СВЧ диапазона, модуль оптической связи, модуль спутниковой связи полудуплекс/симплекс, модуль сотовой связи 2G/3G/4G/LTE/5G, модуль беспроводной связи, модуль проводной связи и т.п., что позволяет указанному летательному аппарату 100 принимать навигационные команды и/или управляющие команды от управляющего устройства системы 500-1 и, следовательно, позволяет управляющему устройству системы 500-1 управлять работой указанного летательного аппарата 100.
В свое очередь управляющее устройство системы 500-1 выполнено с возможностью получения и обработки данных (в том числе системных запросов) от летательных аппаратов 100, а также выполнено с возможностью генерирования управляющих инструкций/команд и/или возможностью генерирования навигационных инструкций/команд на основании указанных полученных данных и результатов их обработки с обеспечением возможности выдачи или направления таких сгенерированных управляющих команд и/или навигационных команд по меньшей мере на один из летательных аппаратов 100, в том числе в ответ на запрос указанного летательного аппарата 100. Для выдачи навигационных команд и/или управляющих команд по меньшей мере на один из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, управляющее устройство системы 500-1 соединено, посредством сети связи (не показана), входящей в состав системы 500-1, с указанными летательными аппаратами 100 с возможностью обмена с ними данными.
Модуль управления в каждом из летательных аппаратов 100 соединен с возможностью обмена данными с вышеописанными средствами беспроводной связи летательного аппарата 100, что позволяет указанному модулю управления обрабатывать навигационные команды и/или управляющие команды, принятые указанными средствами беспроводной связи летательного аппарата от управляющего устройства системы 500-1, и управлять работой указанного летательного аппарата 100 в зависимости от указанных навигационных команд и/или управляющих команд. В частности, в ответ на навигационные команды и/или управляющие команды от управляющего устройства системы 500-1 модуль управления летательного аппарата 100 может обеспечивать, например, возможность выполнения следующих операций: (i) изменение скорости полета летательного аппарата 100, (ii) изменение направления полета летательного аппарата 100, (iii) направление летательного аппарата 100 из пар ковочной станции (не показана) или текущей области воздушного пространства в целевую область воздушного пространства, в которой предполагается состыковать указанный летательный аппарат 100 по меньшей мере с одним другим летательным аппаратом, по меньшей мере с одним нижеописанным самоходным модулем 300 и/или по меньшей мере с одной нижеописанной полезной нагрузкой 200; (iv) стыковка летательного аппарата 100 по меньшей мере с одним другим летательным аппаратом, по меньшей мере с одним нижеописанным самоходным модулем 300 и/или по меньшей мере с одной нижеописанной полезной нагрузкой 200; (v) отстыковка летательного аппарата 100 по меньшей мере от одного другого летательного аппарата, по меньшей мере от одного нижеописанного самоходного модуля 300 и/или по меньшей мере от одной нижеописанной полезной нагрузки 200; и (vi) направление летательного аппарата 100 на одну из парковочных станций (не показаны) для размещения в ней или на ней с обеспечением возможности хранения указанного летательного аппарата 100 в указанной парковочной станции и/или с обеспечением возможности восполнения запаса хода (зарядки) летательного аппарата 100. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения управляющее устройство (не показано) может и не входить в состав системы 500-1.
В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения протоколы передачи данных и/или технические средства, используемые для передачи данных между управляющим устройством системы 500-1 и летательными аппаратами 100, могут по меньшей мере частично отличаться друг от друга и/или могут меньшей мере частично совпадать друг с другом. Кроме того, для обмена данными могут быть одновременно использованы один или более протоколов связи и соответствующих технических средств связи.
В отдельных вариантах реализации настоящего изобретения управляющее устройство системы 500-1 может быть выполнено с возможностью организации безопасности при полете или перемещении по воздуху летательных аппаратов 100 или составных летательных аппаратов, образованных из летательных аппаратов 100.
Управляющее устройство системы 500-1, выдающее управляющие команды и/или навигационные команды на модуль управления по меньшей мере одного или каждого из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг.1, представляет собой одиночный сервер, который может быть выполнен в виде, например, сервера Dell™ PowerEdge™, на котором может быть использована операционная система Ubuntu Server или Windows Server. Кроме того, управляющее устройство системы 500-1 может иметь или может получать доступ по меньшей мере к одной базе данных (не показана) по сети связи системы 500-1 или иным способом, либо может содержать по меньшей мере одну локальную базу данных, хранящуюся на запоминающем устройстве (не показано) или в памяти (не показана) такого управляющего устройства.
В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения управляющее устройство системы 500-1 может представлять собой любое другое подходящее аппаратное обеспечение, прикладное программное обеспечение, системное программное обеспечение или их любую комбинацию.
В других вариантах реализации настоящего изобретения функции управляющего устройства системы 500-1 могут быть разделены между несколькими компьютерными или вычислительными устройствами, например, могут быть реализованы с помощью нескольких серверов, соединенных между собой по сети связи системы 500-1 с возможностью обмена данными.
В иных вариантах реализации настоящего изобретения функции управляющего устройства системы 500-1 может выполнять модуль управления другого летательного аппарата, идентичного летательному аппарату 100 или отличному от него, группа или совокупность модулей управления других летательных аппаратов, идентичных летательному аппарату 100 или отличных от него, блок управления нижеописанного самоходного модуля 300 или любое иное подходящее вычислительное устройство, выполненное с возможностью генерирования управляющих команд и/или навигационных команд и с возможностью выдачи указанных сгенерированных команд на модуль управления по меньшей мере одного или каждого из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1.
Сеть связи системы 500-1, с которой по меньшей мере соединены с возможностью обмена данными управляющее устройство системы 500-1 и летательные аппараты 100, по сути позволяет управляющему устройству системы 500-1 и летательным аппаратам 100 обмениваться друг с другом системными и/или рабочими данными, которые они используют для реализации своих функций или функциональных возможностей, описанных в данном документе. В качестве такой сети связи может быть использована, например, любая подходящая линия беспроводной связи, известная в уровне техники, например, линия связи на основе технологии беспроводной связи «WiFi», линия связи на основе технологии беспроводной связи «2G», «3G», «4G» или «5G», сеть связи на основе технологии «LTE» и/или т.п.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения в состав системы 500-1 могут входить две и более сетей беспроводной связи, выполненных каждая аналогично вышеописанной сети связи системы 500-1, для осуществления обмена данными между управляющим устройством системы 500-1, летательными аппаратами 100 и/или любыми иными функциональными устройствами, которые могут дополнительно входить в состав системы 500-1 и которые описаны в данном документе, в режиме реального времени или в реальном времени.
Корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может иметь любые подходящие форму и габаритные размеры, характерные для любого летательного аппарата, известного в уровне техники, и может быть выполнен из любого подходящего материала, известного в уровне техники и обычно используемого для изготовления корпусов летательных аппаратов, в частности из композитного материала (например, из композитных сэндвич-панелей), металла (например, из соединенных между собой швеллерных балок из металла), алюминия (например, из соединенных между собой алюминиевых несущих балок), пластика (например, из цельнолитого куска пластика), титанового материала (например, из сэндвич-панелей из титана), любого иного подходящего материала, известного в уровне техники, в том числе с использованием любого подходящего сочетания перечисленных материалов (например, из сэндвич панели или панелей из титана с алюминиевым сотовым сердечником), и/или т.п. Таким образом, тип, форма, габаритные размеры и материал корпуса ПО в каждом из летательных аппаратов, входящих в состав системы 500-1, никак конкретно не ограничены в рамках настоящего изобретения. В частности, корпус ПО по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, может иметь форму, в целом схожую с корпусом вертолета или дрона, однако специалисту в данной области техники должно быть очевидно, что корпус 110 может иметь любую другую форму, похожую на любое другое воздушное судно или воздушное транспортное средство, например, на самолет, шаттл, дельтаплан, параплан или любой другой аналогичный летательный аппарат, известный в уровне техники.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть выполнен в виде правильной или неправильной трехмерной геометрической фигуры, например, в виде куба, кубоида, шара или сферы, квадратной пирамиды, тетраэдра (треугольной пирамиды), шестиугольной пирамиды, треугольной призмы, шестигранника (октаэдра), пятиугольной призмы, шестиугольной призмы, двенадцатигранника, эллипсоида, двадцатигранника (икосаэдра), конуса, цилиндра или любой иной известной трехмерной фигуры.
В другом варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере часть корпуса 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может иметь в разрезе (продольном или поперечном сечении) форму треугольника, квадрата, круга, овала, прямоугольника, параллелограмма, ромба, трапеции, четырехугольника, пятиугольника, шестиугольника, семиугольника, восьмиугольника, девятиугольника, десятиугольника, двадцатиугольника или любой иной известной правильной или неправильной геометрической фигуры.
Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может представлять собой остов, каркас или несущую раму, на которой может быть закреплена обшивка или которая может быть по меньшей мере частично окружена оболочкой.
В других вариантах реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг.1, может быть дополнительно снабжен оперением, крыльями и/или хвостовым винтом т.п. для улучшения аэродинамических характеристик летательного аппарата 100 и улучшения его несущей способности за счет создания дополнительной подъемной силы в полете.
В некоторых других вариантах реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть дополнительно снабжен по меньшей мере одним авиационным двигателем (не показан), а предпочтительно двумя авиационными двигателями, для обеспечения возможности перемещения летательного аппарата 100 по воздуху в случае возникновения аварийной ситуации (например, в случае выхода из строя или поломки воздушных движителей 120) или для повышения скорости перемещения летательного аппарата 100 по воздуху за счет возможности работы авиационных двигателей в дополнение к движителям 120, используемым для перемещения летательного аппарата 100 по воздуху в стандартной ситуации, или вместо них). Следует отметить, что в качестве каждого такого авиационного двигателя может быть использован, например, винтовой двигатель, реактивный двигатель, комбинированный авиационный двигатель или любой другой подходящий авиационный двигатель, известный в уровне техники. Следует также отметить, что в случае использования в летательном аппарате 100 двух авиационных двигателей их конструкции и/или типы могут совпадать или отличаться друг от друга. Каждый такой авиационный двигатель, которым может быть дополнительно снабжен корпус 110, может работать под управлением модуля управления летательного аппарата 100, который может выдавать управляющие команды на драйвер управления авиационным двигателем летательного аппарата 100 с обеспечением возможности запуска, остановки или изменения режима работы указанного авиационного двигателя (например, изменения рабочих параметров авиационного двигателя летательного аппарата 100).
В некоторых иных вариантах реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть дополнительно снабжен по меньшей мере одним дополнительным несущим винтом (не показан) или винтовым движителем любого подходящего типа, известного в уровне техники, для обеспечения возможности перемещения летательного аппарата 100 по воздуху (в том числе в аварийной ситуации, например в случае повреждения, выхода из строя и/или полной разрядки летательного аппарата 100) или для повышения скорости перемещения летательного аппарата 100 по воздуху за счет возможности работы несущего винта или винтового движителя в дополнение к движителям 120, используемым для перемещения летательного аппарата 100 по воздуху в стандартной ситуации, или вместо них. Кроме того, в данном варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг.1, может дополнительно содержать силовую установку (не показана), которая может быть образована, например, из одного или двух турбовальных двигателей и которая может быть функционально соединена с каждым из несущих винтов летательного аппарата 100 с обеспечением возможности подачи на них мощности для приведения их в действие. Каждая такая силовая установка летательного аппарата 100, функционально соединенная с несущими винтами летательного аппарата 100, которыми может быть дополнительно снабжен корпус 110, с обеспечением передачи на них приводного усилия, может работать под управлением модуля управления летательного аппарата 100, который может выдавать управляющие команды на драйвер управления силовой установкой (не показана) летательного аппарата 100 с обеспечением возможности запуска, остановки или изменения режима работы указанной силовой установки (например, изменения рабочих параметров силовой установки летательного аппарата 100) для изменения состояния этих несущих винтов летательного аппарата 100.
В иных вариантах реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть дополнительно снабжен шасси (не показано), которое может представлять собой систему выдвижных опор или меньшей мере одну жестко закрепленную опору, которой может быть снабжен корпус ПО и которая может быть необходима по меньшей мере для взлета летательного аппарата 100, приземления летательного аппарата 100 и/или размещения летательного аппарата в одной из парковочных станций для восполнения его запаса хода. В частности, шасси летательного аппарата 100 может иметь полозковый тип, колесный тип, гусеничный тип, поплавковый тип или любой другой тип, известный в уровне техники. Тип, форма, габаритные размеры и материал шасси летательного аппарата 100 никак конкретно не ограничены в рамках настоящего изобретения. Следует отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения шасси летательного аппарата 100 может по меньшей мере обеспечивать (i) восприятие статического нагружения от собственного веса при стоянке летательного аппарата 100; и (ii) амортизацию динамических нагрузок, возникающих при посадке летательного аппарата 100 (в том числе аварийной) на поверхности земли, воды или поверхность иного физического объекта, по меньшей мере частично находящегося в воздушном пространстве, на наземном пространстве, в водном пространстве и/или в подводном пространстве, в зависимости от конкретного варианта реализации настоящего изобретения.
В некоторых других вариантах реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может и не быть снабжен шасси какого-либо типа. В одной из разновидностей такого варианта реализации настоящего изобретения днище корпуса 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть снабжено амортизирующей подложкой (не показана) из упругого материала (например, из резины), которая может быть скреплена с указанным днищем с его наружной стороны, или любой иной подходящей опорой, известной в уровне техники и используемой в уровне техники для известных летательных аппаратов (в частности, для дронов или иных беспилотных летательных аппаратов).
Кроме того, как показано на фиг.1, корпус 110 в каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, снабжен двумя модулями 130 стыковки, выполненными каждый с обеспечением возможности разъемного соединения корпуса 110 с корпусом другого летательного аппарата, соответствующего летательному аппарату 100 или отличающегося от него, при стыковке указанных летательных аппаратов друг с другом, при этом модули 130 стыковки установлены на противоположных концах с наружной стороны указанного корпуса 110. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере одного или каждого из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть снабжен одним или более модулями 130 стыковки, в частности одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или большим количество модулей 130 стыковки. В иных вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере один из модулей 130 стыковки, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть установлен внутри указанного корпуса ПО. В других вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере один первый модуль стыковки из модулей 130 стыковки, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть установлен внутри указанного корпуса 110, и по меньшей мере один второй модуль стыковки из указанных модулей 130 стыковки может быть установлен внутри указанного корпуса ПО.
Следует отметить, что модули 130 стыковки, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, позволяют присоединять к указанному корпусу 110 с возможностью отсоединения один или более дополнительных корпусов 110, относящихся к другим летательным аппаратам системы 500-1, при этом указанные дополнительные корпуса ПО могут быть разъемно присоединены к указанному корпусу 110 с одной и той же стороны или с разных сторон, а для обеспечения разъемного присоединения каждого такого дополнительного корпуса ПО могут быть использованы одна или более пар модулей 130 стыковки (т.е. один модуль 130 стыковки со стороны присоединяемого дополнительного корпуса 110 и один модуль 130 стыковки со стороны корпуса 110, к которому разъемно присоединяют указанный дополнительный корпус 110).
Кроме того, по меньшей мере один или каждый из модулей 130 стыковки по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, может быть выполнен с обеспечением возможности разъемного соединения корпуса 110 с корпусом 310 нижеописанного самоходного модуля 300 и/или корпусом 210 нижеописанной несущей нагрузки 200. Таким образом, по меньшей мере один из модулей 130 стыковки, которыми снабжен корпус ПО в каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, может входить в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из аналогичных модулей стыковки, которыми может быть снабжен корпус другого летательного аппарата, с обеспечением разъемного соединения их корпусов друг с другом и, следовательно, обеспечением разъемной стыковки указанных двух летательных аппаратов друг с другом с образованием составного летательного аппарата.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения модуль 130 стыковки по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть выполнен с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одним из крепежных или соединительных элементов (например, с зацепом, крючком, скобой, ушком, зажимом, защелкой, электромеханическим захватом, магнитным захватом и т.п.), которыми может быть снабжен корпус другого летательного аппарата, соответствующего летательному аппарату 100 или отличного от него, с обеспечением разъемного соединения корпусов этих летательных аппаратов друг с другом для разъемной стыковки указанных двух летательных аппаратов друг с другом, в результате которой образуется составной летательный аппарат.
Неограничивающими примерами модулей 130 стыковки для обеспечения разъемного скрепления или соединения корпусов ПО летательных аппаратов друг с другом являются следующие крепежные или соединительные элементы, которыми должны быть снабжены входящие во взаимодействие друг с другом модули 130 стыковки в соответствующих стыковочных местах корпусов 110 летательных аппаратов: различные подходящие механические соединительные или крепежные средства (кронштейны, захваты, крепежи, монтажные пазы, зацепы, крюки, защелки и т.д.), электромеханические средства под управлением модуля управления летательного аппарата 100 (например, электромеханические средства стыковки для стыковки ответным пристыковываемым элементом, электромеханические средства захвата для захвата ответного захватываемого элемента, или т.п.), электромагнитные средства под управлением модуля управления летательного аппарата 100, магнитные средства, вакуумные захваты под управлением модуля управления летательного аппарата 100 и/или т.д. Следует отметить, что если модуль 130 стыковки в одном из стыкуемых друг с другом летательных аппаратов 100 снабжен любым крепежным или соединительным элементом из вышеперечисленных выше механических соединительных или крепежных средств, электромеханических средств, электромагнитных средств, магнитных средств и вакуумных захватов, то модуль 130 стыковки в другом из указанных стыкуемых друг с другом летательных аппаратов 100 должен быть снабжен ответными крепежными или соединительными средствами подходящего типа, обеспечивающими возможность формирования разъемного соединения между указанными модулями 130 стыковки.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения модуль 130 стыковки по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может представлять собой неподвижную крепежную или соединительную конструкцию, которая может быть выполнена с возможностью разъемного взаимодействия с ней модулей 130 стыковки одного или более других летательных аппаратов 100 и которая может быть (i) закреплена на корпусе ПО летательного аппарата с его внешней стороны или (ii) частично вделана или встроена в тело корпуса 110 летательного аппарата с обеспечением доступа к ней с внешней стороны указанного корпуса 110.
В другом варианте реализации настоящего изобретения модуль 130 стыковки по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может представлять собой подвижную крепежную или соединительную конструкцию, которая может находится под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100 и которая может быть выполнена с возможностью разъемного взаимодействия с ней модулей 130 стыковки одного или более других летательных аппаратов 100, при этом указанная подвижная конструкция может быть закреплена на корпусе ПО летательного аппарата с его внешней стороны и может быть выполнена с возможностью ее по меньшей мере частичного развертывания, раскладывания или раздвижения под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100 с обеспечением возможности ее возврата в первоначальное состояние под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100. В качестве альтернативы подвижная крепежная или соединительная конструкция, в виде которой может быть выполнен модуль 130 стыковки, может быть полностью установлена или закреплена в корпусе 110 летательного аппарата (то есть во внутреннем пространстве корпуса 110 летательного аппарата) и может быть выполнена с возможностью ее по меньшей мере частичного выдвижения из указанного корпуса 110 и/или возможностью ее развертывания за пределами указанного корпуса 110 под управлением модуля управления летательного аппарата 100 с обеспечением возможности ее возврата в первоначальное состояние под управлением модуля управления летательного аппарата 100. В качестве еще одной альтернативы подвижная крепежная или соединительная конструкция, в виде которой может быть выполнен модуль 130 стыковки, может быть частично вделана или встроена в тело корпуса 110 летательного аппарата и может быть выполнена с возможностью ее по меньшей мере частичного развертывания, раскладывания, раздвижения или выдвижения под управлением модуля управления летательного аппарата 100 с обеспечением возможности ее возврата в первоначальное состояние под управлением модуля управления летательного аппарата 100. Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения модуль 130 стыковки по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может представлять собой неподвижную крепежную или соединительную конструкцию, которая может быть закреплена на корпусе 110 летательного аппарата с его внешней стороны, закреплена внутри корпуса ПО или частично вделана/встроена в тело корпуса ПО, при этом доступ к свободным модулям 130 стыковки для разъемного взаимодействия с ними модулей 130 стыковки других летательных аппаратов 100 с обеспечением разъемного соединения корпусов ПО таких стыкуемых между собой летательных аппаратов 100 может быть обеспечен под управлением модуля управления летательного аппарата 100, корпус 110 которого снабжен указанными свободными модулями 130 стыковки, путем, например, открытия заграждающей или покрывающей конструкции, которая предотвращает возможность доступа по меньшей мере к одному из свободных модулей 130 стыковки с внешней стороны корпуса ПО и которая может представлять собой, например, (i) люк, дверцу или створки, выполненные в теле корпуса ПО, либо (ii) люк, дверцу или створки, выполненные в отдельном защитном корпусе, окружающем или охватывающем указанный по меньшей мере один свободный модуль 130 стыковки, либо (iii) сочетание вышеперечисленного (т.е. сочетание (i) с (ii)). В ином варианте реализации настоящего изобретения возможность приведения в действие модуля 130 стыковки по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, с обеспечением возможности его развертывания, раздвижения, раскладывания или выдвижения может быть обеспечена под управлением модуля управления летательного аппарата 100 путем, например, открытия заграждающей или покрывающей конструкции, которая предотвращает возможность перемещения модуля 130 стыковки в сторону от корпуса 110 и которая может представлять собой, например, (i) люк, дверцу или створки, выполненные в теле корпуса 110, либо (ii) люк, дверцу или створки, выполненные в отдельном защитном корпусе, окружающем или охватывающем модуль 130 стыковки, либо (iii) элемент или пластину, закрепленную на корпусе 110 и предотвращающую возможность осуществления операции развертывания, раздвижения, раскладывания или выдвижения модуля 130 стыковки, либо (iv) сочетание вышеперечисленного (т.е. сочетание (i), (ii) и (iii)). В некотором ином варианте реализации настоящего изобретения модуль 130 стыковки по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может представлять собой неподвижную крепежную или соединительную конструкцию, которая может быть жестко закреплена на корпусе ПО летательного аппарата с его внешней стороны или частично вделана/встроена в тело корпуса 110 и которая может быть закрыта заграждающей или покрывающей конструкцией (например, внешним чехлом, кожухом или защитным корпусом), предотвращающей доступ к указанной неподвижной конструкции с внешней стороны корпуса 110 для взаимодействия с ней модулей 130 стыковки одного или более других летательных аппаратов 100 и находящейся под управлением модуля управления летательного аппарата 100, который снабжен указанной неподвижной крепежной или соединительной конструкцией, при этом доступ к такому модулю 130 стыковки может быть обеспечен путем, например, открытия, раскрытия, распахивания, смещения, сдвигания или удаления указанной заграждающей или покрывающей конструкции под управлением указанного модуля управления летательного аппарата 100 с обеспечением возможности ее последующего возврата в первоначальное положение под управлением модуля управления летательного аппарата 100 (по мере возникновения такой необходимости).
Таким образом, благодаря наличию модуля 130 стыковки к корпусу 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, могут быть разъемно присоединены (т.е. присоединены с возможностью отсоединения) летательные аппараты 100 в количестве, необходимом для обеспечения достаточной подъемной силы для перемещения полезной нагрузки по воздуху.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения по меньшей мере один из модулей 130 стыковки, которыми снабжен корпус 110 в одном из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, может быть введен в разъемное взаимодействие с одним или более модулями 130 стыковки, которыми снабжен корпус 110 в другом летательном аппарате из указанных летательных аппаратов 100, в частности с одним модулем 130 стыковки, двумя модулями 130 стыковки, тремя модулями 130 стыковки, четырьмя модулями 130 стыковки, пятью модулями 130 стыковки и большим количеством модулей 130 стыковки в указанном другом летательном аппарате 100. Таким образом, в данном варианте реализации настоящего изобретения возможен случай, в котором для разъемной стыковки двух летательных аппаратов 100 друг с другом может быть необходимо ввести только один модуль 130 стыковки, которым снабжен корпус 110 в первом летательном аппарате 100, в разъемное взаимодействие только с одним модулем 130 стыковки, которым снабжен корпус ПО во втором летательном аппарате 100. Кроме того, в данном варианте реализации настоящего изобретения возможен другой случай, в котором для разъемной стыковки двух летательных аппаратов 100 друг с другом может быть необходимо ввести только один модуль 130 стыковки, которым снабжен корпус ПО в первом летательном аппарате 100, в разъемное взаимодействие с двумя, тремя, четырьмя, пятью и более модулями 130 стыковки, которыми снабжен корпус ПО во втором летательном аппарате 100. Кроме того, в данном варианте реализации настоящего изобретения возможен еще один случай, в котором для разъемной стыковки двух летательных аппаратов 100 друг с другом может быть необходимо ввести два модуля 130 стыковки, которыми снабжен корпус 110 в первом летательном аппарате 100, в разъемное взаимодействие с двумя, тремя, четырьмя, пятью и более модулями 130 стыковки, которыми снабжен корпус ПО во втором летательном аппарате 100.
В другом варианте реализации настоящего изобретения модули 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус ПО в любом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, могут быть выполнены на одной и той же внешней стороне указанного корпуса ПО или по меньшей мере частично на разных внешних сторонах указанного корпуса 110.
Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере к одному или каждому из модулей 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть пристыкован один летательный аппарат 100, по меньшей мере два летательных аппарата 100, один составной летательный аппарат, по меньшей мере два составных летательных аппарата или их любая возможная комбинация.
В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения составной летательный аппарат, образованный в результате разъемного соединения друг с другом модулей 130 стыковки, относящихся к двум или более стыкуемых между собой летательных аппаратов 100, представляет собой составную или сборную конструкцию, имеющую любые форму и геометрические размеры, подходящие для свободного перемещения такой конструкции по воздуху с обеспечением возможности перемещения по воздуху полезной нагрузки, которая может быть размещена или установлена по меньшей мере в части из корпусов ПО, относящихся к летательным аппаратам 100, входящим в состав указанного составного летательного аппарата, и подходящие для обеспечения возможности стыковки по меньшей мере одного дополнительного (другого) составного летательного аппарата и/или по меньшей мере одного дополнительного летательного аппарата 100 с указанным составным летательным аппаратом путем ввода в разъемное взаимодействие их модулей 130 стыковки.
Следует отметить, что составной летательный аппарат, показанный на фиг. 1 и образованный в результате разъемного соединения корпусов 110 двух летательных аппаратов 100, может реагировать как единое целое на управляющие команды и/или управляющие инструкции, принимаемые от управляющего устройства системы 500-1, т.е. работа летательных аппаратов 100 в составе такого составного летательного аппарата может быть синхронизирована (например, с помощью управляющего устройства системы 500-1 или модуля управления одного из летательных аппаратов 100, образующих такой составной летательный аппарат). Кроме того, летательные аппараты 100, образующие такой составной летательный аппарат, могут быть электрически соединены друг с другом с образованием единой схемы питания и составного источника питания (например, составной источник питания может быть образован из аккумуляторных батарей стыкуемых друг с другом летательных аппаратов 100), подающего питание или питающего все указанные летательные аппараты 100 по существу одновременно, что позволяет говорить о запасе хода не каждого такого летательного аппарата 100 в отдельности, а о запасе хода составного летательного аппарата в целом. Следует также отметить, процесс взаимной стыковки летательных аппаратов 100 может происходить прямо в воздухе, при этом указанный процесс стыковки может быть начат или может быть запущен в ответ на управляющие команды, выданные управляющим устройством системы 500-1 на летательные аппараты 100, которые должны быть состыкованы друг с другом для образования составного летательного аппарата.
Количество летательных аппаратов 100, состыкованных между собой с образованием составного летательного аппарата, может составлять от двух и более единиц, при этом в отдельных вариантах реализации настоящего изобретения количество состыкованных между собой летательных аппаратов 100 может составлять несколько единиц, несколько десятков единиц или даже несколько сотен единиц. Для обеспечения требуемой грузоподъемности может быть использовано множество летательных аппаратов 100 с одинаковой грузоподъемностью или разной грузоподъемностью, однако суммарная грузоподъемность, обеспечиваемая этими летательными аппаратами 100, должна соответствовать указанной требуемой грузоподъемности, при этом стыкуемые между собой летательные аппараты 100 могут как совпадать, так и отличаться по конструкции, например, по габаритным размерам и/или мощности и/или летным характеристикам и/или типу движителя.
Кроме того, корпус 110 в каждом из двух летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, дополнительно снабжен одной прямолинейной направляющей 140, которая выполнена с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки, в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200, и с возможностью прямолинейного перемещения указанной установленной или подвешенной полезной нагрузки по указанной направляющей 140. Следует отметить, что форма, длина (протяженность) или иные геометрические размера, равно как и форма сечения и материал изготовления направляющих 140 в любом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, ничем конкретно не ограничены, при этом форма и/или геометрические размеры (например, длина или протяженность направляющей 140) направляющих 140, относящихся к разным летательным аппаратам 100, входящим в состав системы 500-1, могут совпадать друг с другом или могут отличаться друг от друга.
Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения, корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, может быть снабжен одной или более направляющими 140 (например, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью и большим количеством направляющих 140), каждая из которых может быть выполнена с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки, в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200, и с возможностью перемещения указанной установленной или подвешенной полезной нагрузки по указанной направляющей 140. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, может быть снабжен двумя или более направляющими 140, при этом по меньшей мере часть или все из указанных направляющих 140 могут быть расположены параллельно друг другу, перпендикулярно друг другу и/или под заданным углом по отношению друг к другу. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, может быть снабжен двумя или более направляющими 140, по меньшей мере часть из которых или все из которых могут быть соединены между собой для задания пути перемещения полезной нагрузки по отношению к указанному корпусу 110 летательного аппарата. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, может быть снабжен двумя или более направляющими 140, при этом по меньшей мере одна из указанных направляющих 140 может быть использована для установки или подвешивания на ней первой полезной нагрузки с обеспечением возможности перемещения первой полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей 140, а по меньшей мере одна другая из указанных направляющих 140 может быть использована для установки или подвешивания на ней второй полезной нагрузки с обеспечением возможности перемещения второй полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной другой направляющей 140.
Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения все направляющие 140, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, могут быть установлены или закреплены с наружной стороны указанного корпуса 110. Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения все направляющие 140, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, могут быть установлены или закреплены внутри указанного корпуса ПО или во внутреннем пространстве указанного корпуса 110. Согласно иному варианту реализации настоящего изобретения одна часть из направляющих 140, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, могут быть частично установлены или закреплены с наружной стороны указанного корпуса 110, а другая часть из указанных направляющих 140 могут быть частично установлены или закреплены внутри указанного корпуса 110 или во внутреннем пространстве указанного корпуса 110.
Согласно некоторым вариантам реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть по меньшей мере частично выполнена изгибаемой или гибкой, что позволяет по меньшей мере частично компенсировать нагрузки оказываемые на указанную направляющую 140 со стороны полезной нагрузки, установленной или подвешенной на эту направляющую 140 и перемещаемую по указанной направляющей 140 для ее размещения в надлежащем месте по отношению к корпусу 110 летательного аппарата.
Согласно некоторым другим вариантам реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть выполнена прямолинейной или криволинейной, что позволяет задавать не только прямолинейный путь (прямолинейную траекторию) перемещения полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей 140 по отношению к указанному корпусу 110 летательного аппарата, но и задавать криволинейный путь (криволинейную траекторию) перемещения полезной нагрузки по указанной направляющей 140 по отношению к указанному корпусу 110 летательного аппарата, а также задавать комбинированный путь (комбинированную траекторию) перемещения полезной нагрузки по указанной направляющей 140 по отношению к указанному корпусу ПО летательного аппарата, имеющий по меньшей мере один прямолинейный участок пути и по меньшей мере один криволинейный участок пути.
Согласно некоторым другим вариантам реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть выполнена Т-образной, Z-образной, Х-образной, Y-образной, П-образной, Е-образной, U-образной, N-образной, L-образной, F-образной, О-образной, Н-образной, V-образной, Г-образной, С-образной или Ш-образной. Следует отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения меньшей мере одна или каждая из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может иметь и любую другую форму, соответствующую любому известному символу, любой известной букве, любой известной геометрической фигуре, любой известной цифре или т.п.
Согласно некоторым иным вариантам реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть выполнена с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки по меньшей мере по одной из трех координатных осей (в частности, по любой одной из трех координатных осей, по любым двум из трех координатных осей или по всем трем координатным осям) или может быть выполнена с возможностью перемещения по отношению к указанному корпусу 110 летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки, установленной или подвешенной на направляющей 140, относительно этого корпуса 110 летательного аппарата.
Согласно иным вариантам реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть снабжен двумя или более параллельными направляющими 140, выполненными с возможностью установки или подвешивания на них полезной нагрузки, в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200, и с возможностью по существу прямолинейного перемещения по ним указанной установленной или подвешенной полезной нагрузки.
Направляющие 140 в летательных аппаратах 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, выполнены с возможностью разъемного соединения друг с другом с обеспечением возможности образования прямолинейной составной направляющей 145. Как показано на фиг. 1, составная направляющая в составном летательном аппарате состоит из разъемно соединенных между собой двух направляющих 140, каждая из которых установлена или закреплена с наружной стороны корпуса ПО соответствующего одного из двух летательных аппаратов 100. Таким образом, составная направляющая 145 может быть образована в результате стыковки двух или более летательных аппаратов ПО друг с другом с образованием составного летательного аппарата. Другими словами, составная направляющая 145 по сути является направляющей составного летательного аппарата и позволяет перемещать полезную нагрузку, в том числе нижеописанную полезную нагрузку 200, между корпусами ПО летательных аппаратов 100, образующих указанный составной летательный аппарат, в частности в свободное место по меньшей мере в одном из указанных корпусов 110.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения составная направляющая 145 может быть образована из двух или более отдельных направляющих 140, каждая из которых относится к одному из разъемно состыкованных между собой летательных аппаратов 100, в частности может быть образована из двух, трех, четырех, пяти, шести, семи, восьми, девяти, десяти и более таких отдельных направляющих 140, при этом форма, длина (протяженность) или иные геометрические размеры, материал изготовления составной направляющей 145 и/или т.п. ничем конкретно не ограничены. Следует отметить, что составная направляющая 145, образованная в результате разъемного соединения отдельных направляющих 140, может иметь прямолинейную форму или криволинейную форму.
Согласно другим вариантам реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может состоять из двух или более частей, по меньшей мере одна из которых выполнена подвижной, при этом указанный корпус ПО летательного аппарат может дополнительно содержать приводное устройство, находящееся под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100 и функционально соединенное с указанной по меньшей мере одной подвижной частью направляющей 140 с обеспечением возможности перемещения указанной по меньшей мере одной подвижной части направляющей 140 по отношению к остальным частям направляющей 140 для изменения формы указанной направляющей 140.
Следует также отметить, что управляющее устройство системы 500-1 или модуль управления одного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, использованных для формирования составного летательного аппарата, может дополнительно обеспечивать возможность отстыковки по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов 100 с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов (в частности, с обеспечением изменения суммарной протяженности направляющей в сторону уменьшения и/или изменения формы составной направляющей) и/или обеспечивать возможность пристыковки еще одного дополнительного летательного аппарата 100 к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов 100 с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов (в частности, с обеспечением изменения суммарной протяженности направляющей в сторону увеличения и/или изменения формы составной направляющей). Кроме того, процессом пристыковки еще одного дополнительного летательного аппарата 100 к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов 100 с обеспечением возможности составной направляющей из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов 100 может управлять и модуль управления указанного пристыковываемого дополнительного летательного аппарата 100.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть установлена на поворотном устройстве (не показано), установленном в указанном корпусе ПО летательного аппарата с обеспечением возможности поворота указанной направляющей 140 на заданный угол поворота, что позволяет изменять путь или траекторию перемещения полезной нагрузки по этой направляющей 140 и/или позволяет соединять указанную установленную на поворотном устройстве направляющую 140 по меньшей мере с одной другой направляющей, входящей в состав указанных направляющих 140, которыми снабжен указанный корпус ПО.
В другом варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть установлена на указанном корпусе ПО летательного аппарата с возможностью поворота, при этом указанный корпус ПО летательного аппарата может дополнительно содержать приводное устройство (не показано), находящееся под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100 и функционально соединенное с указанной направляющей 140 или выполненное с возможностью взаимодействия с указанной направляющей 140 с обеспечением возможности ее поворота на заданный угол поворота, что также позволяет изменять путь или траекторию перемещения полезной нагрузки по этой направляющей 140 и/или позволяет соединять указанную поворотную направляющую 140 по меньшей мере с одной другой направляющей, входящей в состав указанных направляющих 140, которыми снабжен указанный корпус 110.
Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть выполнена телескопической, при этом указанный корпус 110 летательного аппарата может дополнительно содержать приводное устройство (не показано), находящееся под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100 и функционально соединенное с указанной направляющей 140 или выполненное с возможностью взаимодействия с указанной направляющей 140 с обеспечением возможности ее по меньшей мере частичного выдвижения. Следует отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения модуль управления летательного аппарата 100 может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности по меньшей мере частичного или полного задвижения направляющей 140, которая была ранее полностью или частично выдвинута под управлением указанного модуля управления летательного аппарата 100, с обеспечением возврата этой направляющей 140 в частично задвинутое состояние или полностью задвинутое состояние. Следует также отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения для выдвижения или задвигания направляющей 140 модуль управления летательного аппарата 100 может быть дополнительно выполнен с возможностью выдачи управляющих команд на приводное устройство (не показано), функционально соединенное с указанной направляющей 140, для приведения его в действие в режиме работы, обеспечивающем возможность соответственно по меньшей мере частичного выдвигания по меньшей мере частично или полностью выдвинутой направляющей 140 или по меньшей мере частичного или полного задвигания по меньшей мере частично или полностью выдвинутой направляющей 140.
В ином варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть выполнен с возможностью его наклона или поворота на заданный угол относительно по меньшей мере одной из направляющих 140, которыми может быть снабжен указанный корпус 110 летательного аппарата.
В некотором другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть выполнен с возможностью изменения своей формы и/или своих размеров. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может представлять собой складную сетку (не показана), выполненную с возможностью окружения летательного аппарата 100 при ее развертывании, при этом летательный аппарат 100 может дополнительно содержать приводное устройство (не показано), находящееся под управлением модуля управления летательного аппарата 100, который в свою очередь может получать управляющие команды от управляющего устройства системы 500-1, и функционально соединенное с указанной сеткой летательного аппарата 100 с обеспечением возможности ее раскладывания или развертывания в ответ на управляющие команды управляющего устройства системы 500-1. Следует отметить, что в данной разновидности варианта реализации настоящего изобретения сетка летательного аппарата 100 может находиться в двух состояниях: сложенное или свернутое состояние, которое соответствует первоначальному положению сетки летательного аппарата 100 и в котором сетка летательного аппарата 100 может находиться при перемещении летательного аппарата 100 по воздуху, и развернутое состояние, в котором сетка летательного аппарата 100 может находится при стыковке летательного аппарата 100 по меньшей мере с одним другим летательным аппаратом для формирования составного летательного аппарата, при этом сетка летательного аппарата 100 в свернутом состоянии имеет свой минимальный размер, а сетка летательного аппарата 100 в развернутом состоянии имеет свой максимальный размер. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть образован из отдельных функциональных частей (не показаны) и может дополнительно содержать приводное устройство (не показано), функционально соединенное с указанными функциональными частями с обеспечением возможности раздвижения или развертывания этих функциональных частей для изменения формы и/или размеров указанного корпуса 110 летательного аппарата. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть образован из отдельных управляемых функциональных частей (не показаны), а модуль управления летательного аппарата 100 может быть дополнительно соединен с возможностью обмена данными с указанными управляемыми функциональными частями с обеспечением возможности смещения (изменения пространственных местоположений) указанных функциональных частей по отношению друг к другу в ответ на управляющие команды указанного модуля управления, которые могут быть сгенерированы модулем управления летательного аппарата 100 в ответ на соответствующие управляющие команды управляющего устройства системы 500-1, для изменения формы и/или размеров указанного корпуса 110 летательного аппарата. В иной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть образован из отдельных управляемых функциональных частей (не показаны), при этом модуль управления летательного аппарата 100 может быть соединен с возможностью обмена данными с указанными управляемыми функциональными частями с обеспечением возможности раздвижения или развертывания этих функциональных частей в ответ на управляющие команды указанного модуля управления, которые могут быть сгенерированы модулем управления летательного аппарата 100 в ответ на соответствующие управляющие команды управляющего устройства системы 500-1, для изменения формы и/или размеров указанного корпуса 110 летательного аппарата.
В некотором ином варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть дополнительно снабжен одним или более управляемыми рабочими элементами (не показаны), выполненными с возможностью взаимодействия с полезной нагрузкой при приведении их в действие с обеспечением возможности установки или подвешивания указанной полезной нагрузки по меньшей мере на одной из направляющих 140 указанного корпуса 110 и обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей 140 при приведении в действие указанных рабочих элементов, и может дополнительно содержать приводное устройство (не показано), находящееся под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100 и функционально соединенное с указанными управляемыми рабочими элементами с обеспечением возможности приведения в действие по меньшей мере одного из них в ответ на управляющие команды модуля управления летательного аппарата 100.
В других вариантах реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть снабжен двумя отдельными направляющими и подвижной соединительной направляющей, каждая из которых выполнена с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки и с возможностью перемещения по ней указанной установленной или подвешенной полезной нагрузки, и может дополнительно содержать приводное устройство (не показано), находящееся под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100 и функционально соединенное с указанной подвижной соединительной направляющей с обеспечением возможности ее перемещения для соединения указанных направляющих между собой.
В иных вариантах реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть дополнительно снабжен модулем перемещения полезной нагрузки (не показан), находящимся под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100 и выполненным с возможностью взаимодействия с полезной нагрузкой, установленной или подвешенной по меньшей мере на одной из направляющих 140, которыми снабжен указанный корпус 110 летательного аппарата, с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей 140. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения модуль перемещения полезной нагрузки (не показан) может представлять собой роботизированный манипулятор или захват, выполненный с возможностью захвата и перемещения полезной нагрузки по меньшей мере по одной из направляющих 140, которыми снабжен корпус ПО летательного аппарата. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения модуль перемещения полезной нагрузки (не показан) может представлять собой толкатель, выполненный с возможностью кратковременного воздействия на полезную нагрузку при приведении указанного толкателя в действие для перемещения этой полезной нагрузки по меньшей мере по одной из направляющих, которыми снабжен корпус 110 летательного аппарата, при этом указанный корпус ПО летательного аппарата может дополнительно содержать приводное устройство (не показано), находящееся под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100 и функционально соединенное с указанным толкателем с возможностью приведения его в действие. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения модуль перемещения полезной нагрузки (не показан) может быть установлен по меньшей мере на одной дополнительной направляющей (не показана), отличной от направляющих 140, с возможностью перемещения по ней для перемещения полезной нагрузки по меньшей мере по одной направляющей 140. В иной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения модуль перемещения полезной нагрузки (не показан) может быть дополнительно выполнен с возможностью демонтажа полезной нагрузки по меньшей мере с одной направляющей 140, которой снабжен корпус ПО летательного аппарата.
В некоторых других вариантах реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть дополнительно снабжен одним или более датчиками веса (не показаны), каждый из которых выполнен с возможностью измерения веса полезной нагрузки в одном из мест указанного корпуса ПО летательного аппарата для размещения полезной нагрузки и которые выполнены с возможностью выдачи своих показаний на модуль управления указанного летательного аппарата 100, при этом модуль управления летательного аппарата 100 может обеспечивать возможность выдачи управляющих инструкций на модуль перемещения полезной нагрузки, которым может быть дополнительно снабжен указанный корпус 110 летательного аппарата, для перемещения полезной нагрузки по меньшей мере по одной направляющей 140 в зависимости от указанных показаний датчиков веса.
В некоторых иных вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна из направляющих 140, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть дополнительно выполнена с возможностью демонтажа полезной нагрузки, установленной на указанной по меньшей мере одной направляющей 140, что позволяет снимать указанную полезную нагрузку с указанной по меньшей мере одной направляющей 140 по мере возникновения такой необходимости, например в случае повреждения по меньшей мере участка указанной по меньшей мере одной направляющей 140 или в случае необходимости переустановки или перевешивания указанной полезной нагрузки на другую направляющую 140. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна из направляющих 140, которыми снабжен корпус ПО по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может иметь одно и более мест демонтажа полезной нагрузки, что также позволяет снимать указанную полезную нагрузку с указанной по меньшей мере одной направляющей 140 по мере возникновения такой необходимости, например в случае повреждения по меньшей мере участка указанной по меньшей мере одной направляющей 140 или в случае необходимости переустановки или перевешивания указанной полезной нагрузки на другую направляющую 140.
В различных вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере один из модулей 130 стыковки, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть установлен с возможностью перемещения по меньшей мере на одной из направляющих 140, которыми снабжен указанный корпус 110 летательного аппарата, что позволяет использовать модули 130 стыковки не только для обеспечения возможности взаимной стыковки корпусов ПО летательных аппаратов, но и для закрепления с возможностью перемещения полезной нагрузки на указанной направляющей 140, что в свою очередь расширяет разнообразие полезных нагрузок, которые могут быть установлены или подвешены на указанной направляющей 140 с возможностью перемещения по ней по отношению к корпусу 110 летательного аппарата.
В различных иных вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна из направляющих 140, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть дополнительно снабжена захватным механизмом (не показан), выполненным с возможностью захвата полезной нагрузки для обеспечения возможности ее установки или подвешивания на указанной по меньшей мере одной направляющей и с возможностью перемещения по указанной по меньшей мере одной направляющей для обеспечения возможности перемещения указанной захваченной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения захватный механизм (не показан) может быть выполнен с возможностью поворота с обеспечением возможности поворота указанной захваченной полезной нагрузки по отношению к указанной по меньшей мере одной направляющей.
В различных иных вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна из направляющих 140, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1, показанной на фиг. 1, может быть выполнена подвижной, при этом указанный корпус 110 летательного аппарата может дополнительно содержать модуль перемещения направляющей (не показан), находящийся под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100 и выполненный с возможностью функционального взаимодействия с указанной подвижной направляющей 140 с обеспечением возможности ее перемещения вместе с полезной нагрузкой, установленной или подвешенной на указанной подвижной направляющей. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения подвижная направляющая 140 может быть дополнительно выполнена с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки по указанной подвижной направляющей 140 при перемещении этой направляющей 140.
Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения, корпус 110 по меньшей мере одного или каждого из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, показанный на фиг. 1, может быть дополнительно снабжен модулем перемещения полезной нагрузки (не показан), находящимся под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100 и выполненным с возможностью взаимодействия с полезной нагрузкой, установленной или подвешенной по меньшей мере на одной из направляющих 140, которыми снабжен указанный корпус ПО летательного аппарата, с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей 140, при этом указанный модуль управления может быть дополнительно выполнен с возможностью выдачи управляющих команд на указанный модуль перемещения полезной нагрузки с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки из отстыковываемого летательного аппарата 100 по меньшей мере в один из оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов 100. Таким образом, в данном варианте реализации настоящего изобретения модуль перемещения полезной нагрузки (не показан), находящихся под управлением модуля управления (не показан), относящегося к одному из летательных аппаратов 100, состыкованных между собой с образованием составного летательного аппарата, по сути позволяет по меньшей мере частично перегружать или выгружать полезную нагрузку из корпуса ПО летательного аппарата, отстыковываемого от указанного составного летательного аппарата, по меньшей мере в один из корпусов ПО других летательных аппаратов, входящих в состав указанного составного летательного аппарата, при нахождении указанного составного летательного аппарата в воздушном пространстве (т.е. в воздухе). Следует отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения модуль перемещения полезной нагрузки, которым может быть дополнительно снабжен корпус ПО летательного аппарата, может представлять собой, например, роботизированную руку, роботизированный манипулятор, роботизированный захват, управляемый электромеханический захват, управляемых электромагнитный захват или иное управляемое техническое средство, выполненное с возможностью захвата полезной нагрузки с обеспечением возможности ее перемещения по меньшей мере по одной направляющей 140 или с возможностью постоянного или периодического воздействия на полезную нагрузку с обеспечением возможности ее перемещения по меньшей мере по одной направляющей 140. Следует отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения модуль перемещения полезной нагрузки, которым может быть дополнительно снабжен корпус ПО летательного аппарата, может быть дополнительно выполнен с возможностью перемещения под управлением модуля управления летательного аппарата 100 по отношению к указанному корпусу 110 для обеспечения возможности перемещения полезной нагрузки по меньшей мере по одной направляющей 140. В частности, в данном варианте реализации настоящего изобретения модуль перемещения полезной нагрузки летательного аппарата 100 может быть установлен с внешней или внутренней стороны корпуса 110, относящегося к указанному летательному аппарату 100, с возможностью перемещения по отдельной направляющей, которой может быть дополнительно снабжен указанный корпус 110 летательного аппарата, может быть установлен с возможностью перемещения на указанной по меньшей мере одной направляющей 140 (т.е. на той же самой направляющей 140, на которой установлена или подвешена подлежащая перемещению полезная нагрузка), может быть установлен на колесной базе с возможностью перемещения по отношению к указанному корпусу 110 летательного аппарата, может быть выполнен в виде телескопического захвата для захвата полезной нагрузки, выполненного с возможностью складывания или раскладывания, в процессе которого указанный телескопический захват соответственно тянет за собой или толкает указанную нагрузку с обеспечением возможности перемещения этой полезной нагрузки по меньшей мере по одной направляющей 140, или т.п. Следует также отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения возможность перемещения модуля перемещения полезной нагрузки летательного аппарата 100 может обеспечивать приводной модуль или привод, которым может быть дополнительно снабжен корпус 110 летательного аппарата и который может быть функционально соединен с указанный модулем перемещения полезной нагрузки с обеспечением возможности передачи движения на указанный модуль перемещения полезной нагрузки при приведении в действие указанного привода, находящегося под управлением модуля управления, относящегося к одному из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат.
Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения, корпус 110 по меньшей мере одного или каждого из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, показанный на фиг. 1, может быть дополнительно снабжен модулем перемещения полезной нагрузки (не показан), находящимся под управлением модуля управления указанного летательного аппарата 100 и выполненным с возможностью взаимодействия с полезной нагрузкой, установленной или подвешенной по меньшей мере на одной из направляющих 140, которыми снабжен указанный корпус 100 летательного аппарата, с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей 140, при этом указанный модуль управления может быть дополнительно выполнен с возможностью выдачи управляющих команд на указанный модуль перемещения полезной нагрузки с обеспечением возможности приема указанной полезной нагрузки по меньшей мере из одного из остальных состыкованных между собой летательных аппаратов 100 и возможности перемещения указанной принятой полезной нагрузки в отстыковываемый летательный аппарат. Таким образом, в данном варианте реализации настоящего изобретения модуль перемещения полезной нагрузки (не показан), находящихся под управлением модуля управления (не показан), относящегося к одному из летательных аппаратов 100, состыкованных между собой с образованием составного летательного аппарата, по сути позволяет по меньшей мере частично перегружать полезную нагрузку в корпус ПО летательного аппарата, отстыковываемого от указанного составного летательного аппарата, из корпуса ПО любого другого летательного аппарата 100, входящего в состав указанного составного летательного аппарата, или из корпусов 110 любых других летательных аппаратов, входящих в состав указанного составного летательного аппарата, при нахождении указанного составного летательного аппарата в воздушном пространстве (т.е. в воздухе). Следует отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения модуль перемещения полезной нагрузки, которым может быть дополнительно снабжен корпус ПО летательного аппарата, может представлять собой, например, роботизированную руку, роботизированный манипулятор, роботизированный захват, управляемый электромеханический захват, управляемых электромагнитный захват или иное управляемое техническое средство, выполненное с возможностью захвата полезной нагрузки с обеспечением возможности ее перемещения по меньшей мере по одной направляющей 140 или с возможностью постоянного или периодического воздействия на полезную нагрузку с обеспечением возможности ее перемещения по меньшей мере по одной направляющей 140. Следует отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения модуль перемещения полезной нагрузки, которым может быть дополнительно снабжен корпус 110 летательного аппарата, может быть дополнительно выполнен с возможностью перемещения под управлением модуля управления летательного аппарата 100 по отношению к указанному корпусу 110 для обеспечения возможности перемещения полезной нагрузки по меньшей мере по одной направляющей 140. В частности, в данном варианте реализации настоящего изобретения модуль перемещения полезной нагрузки летательного аппарата 100 может быть установлен с внешней или внутренней стороны корпуса 110, относящегося к указанному летательному аппарату 100, с возможностью перемещения по отдельной направляющей, которой может быть дополнительно снабжен указанный корпус 110 летательного аппарата, может быть установлен с возможностью перемещения на указанной по меньшей мере одной направляющей 140 (т.е. на той же самой направляющей 140, на которой установлена или подвешена подлежащая перемещению полезная нагрузка), может быть установлен на колесной базе с возможностью перемещения по отношению к указанному корпусу 110 летательного аппарата, может быть выполнен в виде телескопического захвата для захвата полезной нагрузки, выполненного с возможностью складывания или раскладывания, в процессе которого указанный телескопический захват соответственно тянет за собой или толкает указанную нагрузку с обеспечением возможности перемещения этой полезной нагрузки по меньшей мере по одной направляющей 140, или т.п. Следует также отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения возможность перемещения модуля перемещения полезной нагрузки летательного аппарата 100 может обеспечивать приводной модуль или привод (не показан), которым может быть дополнительно снабжен корпус ПО летательного аппарата и который может быть функционально соединен с указанный модулем перемещения полезной нагрузки с обеспечением возможности передачи движения на указанный модуль перемещения полезной нагрузки при приведении в действие указанного привода, находящегося под управлением модуля управления, относящегося к одному из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат.
Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения, модуль управления в одном из летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, может дополнительно обеспечивать возможность направления отстыковываемого летательного аппарата 100 к пар ковочной станции (не показана), снабженной одним или более зарядными устройствами (не показаны), электрически соединенными каждый по меньшей мере с одним из источников питания парковочной станции и обеспечивающими каждое возможность подключения к нему по меньшей мере одного летательного аппарата, для по меньшей мере частичной зарядки или по меньшей мере частичного восполнения запаса хода указанного отстыковываемого летательного аппарата 100, так что указанный летательный аппарат 100 переходит в состояние по меньшей мере с частично восполненным запасом хода или полностью восполненным запасом хода, что позволяет ему вновь состыковаться по меньшей мере с одним из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат. Следует отметить, что каждый из источников питания парковочной станции в данном варианте реализации настоящего изобретения может представлять собой одну или более аккумуляторных батарей, генератор на основе двигателя внутреннего сгорания, генератор на основе водородного двигателя, солнечную батарею и любой иной подходящий источник энергии, известный в уровне техники. Следует также отметить, что по меньшей мере одно или каждое из зарядных устройств (не показаны) парковочной станции в данном варианте реализации настоящего изобретения может представлять собой беспроводное зарядное устройство, проводное зарядное устройство или зарядную док-станцию. В качестве альтернативы по меньшей мере одно или каждое из зарядных устройств парковочной станции может быть выполнено, например, в виде устройства для подачи электрической энергии, устройства для подачи жидкого или газообразного топлива и/или т.п.В качестве еще одной альтернативы по меньшей мере одно или каждое из зарядных устройств парковочной станции может быть гидравлически соединено с насосом (не показан), соединенным гидравлической линией с резервуаром или емкостью (не показана) с топливом с возможностью забора этого топлива из указанной емкости, с обеспечением возможности подачи указанного забранного объема топлива в топливный бак летательного аппарата 100, гидравлически соединенный с работающим на топливе двигателем летательного аппарата 100, что позволяет восполнить запас хода летательного аппарата 100 (в частности, благодаря по меньшей мере частичному восполнению объема топлива в топливном баке летательного аппарата 100).
В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения модуль управления в одном из летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, может дополнительно обеспечивать возможность пристыковки летательного аппарата с восполненным запасом хода к одному из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения модуль управления в одном из летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, может быть дополнительно выполнен с возможностью выдачи управляющих команд на модуль перемещения полезной нагрузки (не показан), относящийся к пристыковываемому летательному аппарату, с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки из указанного пристыковываемого летательного аппарата по меньшей мере в один из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат.
Согласно иному варианту реализации настоящего изобретения, по меньшей мере два из стыкуемых между собой летательных аппаратов 100 могут быть дополнительно снабжены каждый дополнительной направляющей (не показана), при этом модуль управления в одном из указанных летательных аппаратах 100 может дополнительно обеспечивать возможность перемещения модуля перемещения полезной нагрузки (не показан) по дополнительной составной направляющей (не показана), образованной из указанных дополнительных направляющих летательных аппаратов 100 при стыковке указанных летательных аппаратов 100 друг с другом.
Следует также отметить, что по меньшей мере один или каждый из блоков управления составного летательного аппарата, показанного на фиг.1 и образованного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100 по фиг. 1, или управляющее устройство системы 500-1 для перемещения полезной нагрузки, в которую может входить указанный составной летательный аппарат, может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности расстыковки по меньшей мере части или всех из летательных аппаратов 100 по фиг. 1, образующих указанный составной летательный аппарат. Кроме того, по меньшей мере один или каждый из блоков управления составного летательного аппарата, показанного на фиг. 1 и образованного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100 по фиг. 1, или управляющее устройство системы 500-1 для перемещения полезной нагрузки, в которую может входить указанный составной летательный аппарат, может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности разъемной пристыковки к такому составному летательному аппарату одного или более дополнительных летательных аппаратов 100, показанных на фиг. 1, одного или более вышеописанных составных летательных аппаратов, образованных каждый из состыкованных между собой летательных аппаратов 100 по фиг. 1, одного или более нижеописанных самоходных модулей, одного или более нижеописанных составных самоходных модулей 300, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок. Следует также отметить, что процесс разъемной стыковки составного летательного аппарата, образованного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100 по фиг. 1, входящих в состав системы 500-1, с одним или более дополнительных летательных аппаратов 100 по фиг.1, одним или более дополнительных составных летательных аппаратов, образованных каждый из состыкованных между собой летательных аппаратов 100 по фиг. 1, одним или более нижеописанных самоходных модулей, одним или более нижеописанных составных самоходных модулей 300, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок может быть осуществлен путем ввода по меньшей мере одного или каждого из модулей 130 стыковки, которыми снабжены корпуса ПО летательных аппаратов, образующих указанный составной летательный аппарат, в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из вспомогательных модулей стыковки, которыми могут быть снабжены соответственно корпуса указанных одного или более дополнительных летательных аппаратов 100 по фиг. 1, одного или более дополнительных составных летательных аппаратов, одного или более самоходных модулей, одного или более составных самоходных модулей 300, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок.
Второй вариант реализации системы для перемещения полезной нагрузки
На фиг. 2 показан второй вариант реализации системы 500-2 для перемещения полезной нагрузки согласно настоящему изобретению, содержащей два летательных аппарата 100, выполненных с возможностью разъемного соединения друг с другом или с возможностью разъемной стыковки друг с другом с образованием составного летательного аппарата.
Следует отметить, что система 500-2 по сути является вариантом или разновидностью системы 500-1, показанной на фиг. 1, в связи с чем схожие функциональные компоненты, входящие в состав системы 500-1 и системы 500-2, и схожие составные элементы, входящие в состав указанных схожих функциональных компонентов, обозначены на фиг. 1 и фиг.2 и в тексте данного документа с использованием одних и тех же ссылочных номеров. Следует также отметить, что там, где это допустимо, вышеописанные варианты реализации системы 500-1 применимы или относятся и к системе 500-2, показанной на фиг. 2, в связи с чем частные варианты реализации настоящего изобретения, альтернативные варианты реализации настоящего изобретения и/или их разновидности, описанные выше в отношении системы 500-1, следует считать вариантами исполнения системы 500-2.
Аналогично вышеописанной системе 500-1, в состав системы 500-2 могут входить два или более летательных аппаратов 100, выполненных с возможностью разъемного соединения друг с другом с обеспечением возможности формирования составного летательного аппарата, например три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять, десять, одиннадцать, двенадцать и более летательных аппаратов, выполненных каждый аналогично одному из вариантов реализации летательного аппарата 100, описанных в данном документе, при этом летательные аппараты 100 в системе 500-2 могут образовывать или формировать один или более составных летательных аппаратов (например, один, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, десять, десять и более составных летательных аппаратов), каждый из которых состоит из двух или более летательных аппаратов 100 и которые имеют одинаковое или разное количество летательных аппаратов 100 в своем составе.
Кроме того, аналогично вышеописанной системе 500-1, каждый из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-2, содержит корпус 110, снабженный двумя воздушными движителями 120, обеспечивающими возможность перемещения указанного летательного аппарата 100 по воздуху, одной направляющей 140, закрепленной на корпусе 110 с его наружной стороны и выполненной с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200) и возможностью перемещения по ней указанной установленной или подвешенной полезной нагрузки, и модулем управления, выполненным с возможностью управления работой указанного летательного аппарата 100 (в том числе управления работой его движителей 120) и выполненным с возможностью приема управляющих команд и/или навигационных команд от управляющего устройства, входящего в состав системы 500-2, с обеспечением возможности стыковки указанного летательного аппарата 100 по меньшей мере с одним другим летательным аппаратом, схожим с летательным аппаратом 100 или отличным от него. Однако, в отличие от системы 500-1, показанной на фиг. 1, в системе 500-2, показанной на фиг. 2, модули 130 стыковки жестко закреплены на противоположных концах указанной направляющей 140, что позволяет разъемно присоединить или пристыковывать к указанной направляющей 140 одну или более других направляющих 140, которыми снабжен корпус ПО одного или более других летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-2, обеспечивая тем самым разъемную стыковку летательных аппаратов 100 друг с другом, при этом разъемная стыковка направляющих 140, относящихся к корпусам 110 летательных аппаратов 100, друг с другом осуществляется путем ввода модулей 130 стыковки направляющих указанных летательных аппаратов в разъемное взаимодействие друг с другом. Аналогично системе 500-1, в системе 500-2 при стыковке летательных аппаратов 100 друг с другом происходит стыковка направляющих 140 этих летательных аппаратов 100 с образованием составной направляющей 145, показанной на фиг. 2. Таким образом, по меньшей мере одна из направляющих, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-2, выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более другими направляющими корпуса по меньшей мере одного другого летательного аппарата 100 для образования составной направляющей при стыковке таких летательных аппаратов 100 друг с другом.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере одного или каждого из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-2, может быть снабжен одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения указанного летательного аппарата 100 по воздуху, и одной или более направляющими 140, по меньшей мере одна или каждая из которых может быть выполнена с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200) с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки по указанной направляющей 140 и может быть выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более направляющими 140, которые могут относиться к корпусу 110 по меньшей мере одного другого летательного аппарата 100, также входящего в состав системы 500-2.
В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере одного или каждого из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-2, может быть снабжен одним или более модулям 130 стыковки, выполненными на направляющей 140 указанного корпуса 110 в местах или на участках этой направляющей 140, позволяющих разъемно соединять или стыковать указанную направляющую с одной или более направляющими 140 корпуса ПО другого летательного аппарата 100 при вводе модулей 130 стыковки указанных стыкуемых друг с другом летательных аппаратов 100 в разъемное взаимодействие друг с другом для образования составной направляющей 145 из указанных состыкованных между собой отдельных направляющих 140, и обеспечивающих возможность свободного перемещения полезной нагрузки по указанной составной направляющей 145.
Кроме того, модуль управления (не показан), относящийся к одному из летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-2, показанной на фиг. 2, и состыкованных между собой с образованием составного летательного аппарата, дополнительно обеспечивает возможность отстыковки по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов 100 с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих 140 оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов и/или возможность пристыковки еще одного летательного аппарата 100 к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Следует также отметить, что по меньшей мере один или каждый из блоков управления составного летательного аппарата, показанного на фиг. 2 и образованного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100 по фиг. 2, или управляющее устройство системы 500-2 для перемещения полезной нагрузки, в которую может входить указанный составной летательный аппарат, может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности расстыковки по меньшей мере части или всех из летательных аппаратов 100 по фиг. 2, образующих указанный составной летательный аппарат. Кроме того, по меньшей мере один или каждый из блоков управления составного летательного аппарата, показанного на фиг. 2 и образованного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100 по фиг. 2, или управляющее устройство системы 500-2 для перемещения полезной нагрузки, в которую может входить указанный составной летательный аппарат, может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности разъемной пристыковки к такому составному летательному аппарату одного или более дополнительных летательных аппаратов 100, показанных на фиг. 2, одного или более составных летательных аппаратов, образованных каждый из состыкованных между собой летательных аппаратов 100 по фиг. 2, одного или более нижеописанных самоходных модулей, одного или более нижеописанных составных самоходных модулей 300, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок. Следует также отметить, что процесс разъемной стыковки составного летательного аппарата, образованного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100 по фиг. 2, входящих в состав системы 500-2, с одним или более дополнительных летательных аппаратов 100 по фиг. 2, одним или более дополнительных составных летательных аппаратов, образованных каждый из состыкованных между собой летательных аппаратов 100 по фиг. 2, одним или более нижеописанных самоходных модулей, одним или более нижеописанных составных самоходных модулей 300, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок может быть осуществлен путем ввода по меньшей мере одного или каждого из модулей 130 стыковки, которыми снабжены направляющие 140 летательных аппаратов, образующих указанный составной летательный аппарат, в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из вспомогательных модулей стыковки, которыми могут быть снабжены соответственно корпуса указанных одного или более дополнительных летательных аппаратов 100 по фиг. 2, одного или более дополнительных составных летательных аппаратов, одного или более самоходных модулей, одного или более составных самоходных модулей 300, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок.
Третий вариант реализации системы для перемещения полезной нагрузки
Третий вариант реализации системы для перемещения полезной нагрузки является разновидностью системы 500-2, описанной выше со ссылкой на фиг. 2, в связи с чем схожие функциональные компоненты, входящие в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и схожие составные элементы, входящие в состав указанных схожих функциональных компонентов, обозначены в тексте данного документа с использованием тех же самых ссылочных номеров, которые были использованы в отношении вышеописанной системы 500-2. Следует также отметить, что там, где это допустимо, вышеописанные варианты реализации системы 500-2 применимы или относятся и к третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, в связи с чем частные варианты реализации настоящего изобретения, альтернативные варианты реализации настоящего изобретения и/или их разновидности, описанные выше в отношении системы 500-2, следует считать вариантами исполнения третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки.
Аналогично системе 500-2, в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки может входить два или более летательных аппаратов 100, выполненных с возможностью разъемного соединения друг с другом или с возможностью разъемной стыковки друг с другом с образованием составного летательного аппарата.
Кроме того, аналогично вышеописанной системе 500-2, в третьем варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки каждый из летательных аппаратов 100 содержит корпус 110, снабженный двумя воздушными движителями 120, обеспечивающими возможность перемещения указанного летательного аппарата 100 по воздуху, одной направляющей 140, закрепленной на корпусе 110 с его наружной стороны и выполненной с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки и возможностью перемещения по ней указанной установленной или подвешенной полезной нагрузки, и модулем управления, выполненным с возможностью управления работой указанного летательного аппарата 100 (в том числе управления работой его движителей 120) и выполненным с возможностью приема управляющих команд и/или навигационных команд от управляющего устройства, входящего в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, с обеспечением возможности стыковки указанного летательного аппарата 100 по меньшей мере с одним другим летательным аппаратом, схожим с летательным аппаратом 100 или отличным от него.
Кроме того, аналогично вышеописанной системе 500-2, в третьем варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки модули 130 стыковки жестко закреплены на противоположных концах указанной направляющей 140, что позволяет разъемно присоединить или пристыковывать к указанной направляющей 140 одну или более других направляющих 140, которыми снабжен корпус 110 одного или более других летательных аппаратов 100, входящих в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, обеспечивая тем самым разъемную стыковку летательных аппаратов 100 друг с другом, при этом разъемная стыковка направляющих 140, относящихся к корпусам 110 летательных аппаратов 100, друг с другом осуществляется путем ввода модулей 130 стыковки направляющих указанных летательных аппаратов в разъемное взаимодействие друг с другом.
Кроме того, аналогично вышеописанной системе 500-2, в третьем варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки при стыковке летательных аппаратов 100 друг с другом происходит стыковка направляющих 140 этих летательных аппаратов 100 с образованием составной направляющей 145. Таким образом, по меньшей мере одна из направляющих, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более другими направляющими корпуса 110 по меньшей мере одного другого летательного аппарата 100 для образования составной направляющей 145 при стыковке таких летательных аппаратов 100 друг с другом.
В отличие от вышеописанной системы 500-2 в третьем варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки по меньшей мере одна или каждая из одной или более направляющих 140, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере одного или каждого из летательных аппаратов 100, входящих в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, по меньшей мере частично или полностью выполнена с возможностью перемещения по отношению к указанному корпусу 110 летательного аппарата, что позволяет дополнительно перемещать полезную нагрузку, установленную или подвешенную на указанной подвижной направляющей по отношению к указанному корпусу 110 при перемещении указанной направляющей 140, при этом одновременно с этим указанная полезная нагрузка может быть перемещена непосредственно по указанной управляющей, что не только повышает скорость перемещения указанной полезной нагрузки по отношению к корпусу 110 летательного аппарата, но и повышает плавность перемещения указанной полезной нагрузки в целом, уменьшая тем самым вибрационное воздействие на указанную полезную нагрузку.
В частности, перемещение полезной нагрузки по направляющей 140 в третьем варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки может быть обеспечено за счет использования модуля перемещения полезной нагрузки или захватного механизма для перемещения полезной нагрузки, описанных выше в отношении системы 500-1, при этом такой модуль перемещения полезной нагрузки или такой захватный механизм для перемещения полезной нагрузки могут быть установлены на корпусе 110 летательного аппарата или на самой направляющей 140.
Кроме того, перемещение направляющей 140 по отношению к корпусу 110 летательного аппарата может быть обеспечено в третьем варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки за счет использования модуля перемещения направляющей, который может быть установлен на корпусе 110 летательного аппарата и который может функционально взаимодействовать с указанной направляющей 140 с обеспечением возможности ее перемещения по отношению к указанному корпусу. В одном из вариантов реализации настоящего изобретения такая направляющая 140 может быть установлена или закреплена непосредственно на самом модуле перемещения направляющей, который в свою очередь может быть установлен в корпусе ПО летательного аппарата с возможностью перемещения по отношению к указанному корпусу 110, так что перемещение модуля перемещения направляющей по отношению к корпусу 110 летательного аппарата приводит и к перемещению направляющей, установленной на указанном модуле перемещения направляющей, по отношению к указанному корпусу 110. В другом варианте реализации настоящего изобретения такая направляющая 140 может быть выполнена телескопической, так что по меньшей мере частичное или полное складывание/раскладывание указанной направляющей 140 приводит к перемещению полезной нагрузки, установленной или подвешенной на такой направляющей 140, по отношению к корпусу 110 летательного аппарата.
Следует отметить, что модуль перемещения направляющей может быть реализован аналогично модулю перемещения полезной нагрузки или захватному механизму для перемещения полезной нагрузки, описанных выше в отношении системы 500-1, в связи с чем варианты реализации модуля перемещения полезной нагрузки или захватного механизма для перемещения полезной нагрузки, описанных в данном документе, можно рассматривать в качестве примеров возможных вариантов реализации модуля перемещения направляющей.
Следует также отметить, что модуль перемещения направляющей и модуль перемещения полезной нагрузки могут быть выполнены в виде одиночного функционального или приводного устройства, реализующего вышеописанные функции модуля перемещения направляющей и модуля перемещения полезной нагрузки, то есть обеспечивающего возможность перемещения полезной нагрузки по одной или более направляющим 140, которыми снабжен корпус 110 летательного аппарата, и одновременно с этим обеспечивающего возможность перемещения указанных направляющих 140 по отношению к указанному корпусу 110.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере одного или каждого из летательных аппаратов 100, входящих в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, может быть снабжен одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения указанного летательного аппарата 100 по воздуху, и одной или более направляющими 140, по меньшей мере одна или каждая из которых может быть выполнена с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200) с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки по указанной направляющей 140 и может быть выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более направляющими 140, которые могут относиться к корпусу 110 по меньшей мере одного другого летательного аппарата 100, также входящего в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки.
В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере одного или каждого из летательных аппаратов 100, входящих в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, может быть снабжен одним или более модулям 130 стыковки, выполненными на направляющей 140 указанного корпуса 110 в местах или на участках этой направляющей 140, позволяющих разъемно соединять или стыковать указанную направляющую с одной или более направляющими 140 корпуса ПО другого летательного аппарата 100 при вводе модулей 130 стыковки указанных стыкуемых друг с другом летательных аппаратов 100 в разъемное взаимодействие друг с другом для образования составной направляющей 145 из указанных состыкованных между собой отдельных направляющих 140, и обеспечивающих возможность свободного перемещения полезной нагрузки по указанной составной направляющей 145.
Кроме того, модуль управления (не показан), относящийся к одному из летательных аппаратов 100, входящих в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и состыкованных между собой с образованием составного летательного аппарата, дополнительно обеспечивает возможность отстыковки по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов 100 с обеспечением возможности образования составной направляющей 145 из направляющих 140 оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов и/или возможность пристыковки еще одного летательного аппарата 100 к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов 100 с обеспечением возможности образования составной направляющей 145 из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, модуль управления (не показан), относящийся к одному из летательных аппаратов 100, входящих в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и состыкованных между собой с образованием составного летательного аппарата, снабженного вышеописанной составной направляющей 145, дополнительно обеспечивает возможность перемещения полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200) по указанной составной направляющей 145 и одновременно с этим обеспечивает возможность перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей 145 по отношению по меньшей мере к одному из корпусов ПО состыкованных между собой летательных аппаратов 100.
Следует также отметить, что по меньшей мере один или каждый из блоков управления составного летательного аппарата, образованного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или управляющее устройство третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, в которую может входить указанный составной летательный аппарат, может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности расстыковки по меньшей мере части или всех из летательных аппаратов 100, образующих указанный составной летательный аппарат. Кроме того, по меньшей мере один или каждый из блоков управления составного летательного аппарата, образованного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или управляющее устройство третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, в состав которой может входить указанный составной летательный аппарат, может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности разъемной пристыковки к такому составному летательному аппарату одного или более дополнительных летательных аппаратов 100, относящихся к третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, одного или более составных летательных аппаратов, образованных каждый из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, относящихся к третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, одного или более нижеописанных самоходных модулей, одного или более нижеописанных составных самоходных модулей 300, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок. Следует также отметить, что процесс разъемной стыковки составного летательного аппарата, образованного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, относящихся к третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, с одним или более дополнительных летательных аппаратов 100, относящихся к третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, одним или более дополнительных составных летательных аппаратов, образованных каждый из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, относящихся к третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, одним или более нижеописанных самоходных модулей, одним или более нижеописанных составных самоходных модулей 300, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок может быть осуществлен путем ввода по меньшей мере одного или каждого из модулей 130 стыковки, которыми снабжены направляющие 140 летательных аппаратов, образующих указанный составной летательный аппарат, в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из вспомогательных модулей стыковки, которыми могут быть снабжены соответственно корпуса указанных одного или более дополнительных летательных аппаратов 100, относящихся к третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, одного или более дополнительных составных летательных аппаратов, относящихся к третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, одного или более самоходных модулей, одного или более составных самоходных модулей 300, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок.
Четвертый вариант реализации системы для перемещения полезной нагрузки
Четвертый вариант реализации системы для перемещения полезной нагрузки является разновидностью системы 500-1, описанной выше со ссылкой на фиг. 1, в связи с чем схожие функциональные компоненты, входящие в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и схожие составные элементы, входящие в состав указанных схожих функциональных компонентов, обозначены в тексте данного документа с использованием тех же самых ссылочных номеров, которые были использованы в отношении вышеописанной системы 500-1. Следует также отметить, что там, где это допустимо, вышеописанные варианты реализации системы 500-1 применимы или относятся и к четвертому варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, в связи с чем частные варианты реализации настоящего изобретения, альтернативные варианты реализации настоящего изобретения и/или их разновидности, описанные выше в отношении системы 500-1, следует считать вариантами исполнения третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки.
Аналогично системе 500-1, в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки может входить два или более летательных аппаратов 100, выполненных с возможностью разъемного соединения друг с другом или с возможностью разъемной стыковки друг с другом с образованием составного летательного аппарата.
Кроме того, аналогично вышеописанной системе 500-1, в четвертом варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки каждый из летательных аппаратов 100 содержит корпус 110, снабженный двумя воздушными движителями 120, обеспечивающими возможность перемещения указанного летательного аппарата 100 по воздуху, одной направляющей 140, закрепленной на корпусе ПО с его наружной стороны и выполненной с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки и возможностью перемещения по ней указанной установленной или подвешенной полезной нагрузки, и модулем управления, выполненным с возможностью управления работой указанного летательного аппарата 100 (в том числе управления работой его движителей 120) и выполненным с возможностью приема управляющих команд и/или навигационных команд от управляющего устройства, входящего в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, с обеспечением возможности стыковки указанного летательного аппарата 100 по меньшей мере с одним другим летательным аппаратом, схожим с летательным аппаратом 100 или отличным от него.
Кроме того, аналогично вышеописанной системе 500-1, в четвертом варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки модули 130 стыковки установлены с наружной стороны корпуса 110, что позволяет по меньшей мере к одному из указанных модулей 130 стыковки разъемно присоединить или пристыковывать один или более других модулей 130 стыковки, которыми снабжен корпус 110 одного или более других летательных аппаратов 100, входящих в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, обеспечивая тем самым разъемную стыковку летательных аппаратов 100 друг с другом. Таким образом, в четвертом варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки разъемная стыковка корпусов ПО летательных аппаратов друг с другом осуществляется путем ввода модулей 130 стыковки этих корпусов 110 в разъемное взаимодействие друг с другом.
Кроме того, аналогично вышеописанной системе 500-1, в четвертом варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки при стыковке летательных аппаратов 100 друг с другом происходит разъемная стыковка (т.е. соединение в стык) или разъемное соединение направляющих 140, которыми снабжены стыкуемые между собой корпуса 110 летательных аппаратов, с образованием составной направляющей 145. Таким образом, по меньшей мере одна из направляющих, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере в одном или каждом из летательных аппаратов 100, входящих в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более другими направляющими корпуса 110 по меньшей мере одного другого летательного аппарата 100 для образования составной направляющей 145 при стыковке таких летательных аппаратов друг с другом.
В отличие от вышеописанной системы 500-1 в четвертом варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки по меньшей мере одна или каждая из одной или более направляющих 140, которыми снабжен корпус 110 по меньшей мере одного или каждого из летательных аппаратов 100, входящих в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, по меньшей мере частично или полностью выполнена с возможностью перемещения по отношению к указанному корпусу 110 летательного аппарата, что позволяет дополнительно перемещать полезную нагрузку, установленную или подвешенную на указанной подвижной направляющей по отношению к указанному корпусу 110 при перемещении указанной направляющей 140, при этом одновременно с этим указанная полезная нагрузка может быть перемещена непосредственно по указанной управляющей 140, что не только повышает скорость перемещения указанной полезной нагрузки по отношению к корпусу 110 летательного аппарата, но и повышает плавность перемещения указанной полезной нагрузки в целом, уменьшая тем самым вибрационное воздействие на указанную полезную нагрузку.
В частности, перемещение полезной нагрузки по направляющей 140 в четвертом варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки может быть обеспечено за счет использования модуля перемещения полезной нагрузки или захватного механизма для перемещения полезной нагрузки, описанных выше в отношении системы 500-1, при этом такой модуль перемещения полезной нагрузки или такой захватный механизм для перемещения полезной нагрузки могут быть установлены на корпусе 110 летательного аппарата или на самой направляющей 140.
Кроме того, перемещение направляющей 140 по отношению к корпусу 110 летательного аппарата может быть обеспечено в четвертом варианте реализации системы для перемещения полезной нагрузки за счет использования модуля перемещения направляющей, который может быть установлен на корпусе ПО летательного аппарата и который может функционально взаимодействовать с указанной направляющей 140 с обеспечением возможности ее перемещения по отношению к указанному корпусу 110. В одном из вариантов реализации настоящего изобретения такая направляющая 140 может быть установлена или закреплена непосредственно на самом модуле перемещения направляющей, который в свою очередь может быть установлен в корпусе 110 летательного аппарата с возможностью перемещения по отношению к указанному корпусу 110, так что перемещение модуля перемещения направляющей по отношению к корпусу 110 летательного аппарата приводит и к перемещению направляющей 140, установленной на указанном модуле перемещения направляющей, по отношению к указанному корпусу 110. В другом варианте реализации настоящего изобретения такая направляющая 140 может быть выполнена телескопической, так что по меньшей мере частичное или полное складывание/раскладывание указанной направляющей 140 приводит к перемещению полезной нагрузки, установленной или подвешенной на такой направляющей 140, по отношению к корпусу 110 летательного аппарата.
Следует отметить, что модуль перемещения направляющей может быть реализован аналогично модулю перемещения полезной нагрузки или захватному механизму для перемещения полезной нагрузки, описанных выше в отношении системы 500-1, в связи с чем варианты реализации модуля перемещения полезной нагрузки или захватного механизма для перемещения полезной нагрузки, описанных в данном документе, можно рассматривать в качестве примеров возможных вариантов реализации модуля перемещения направляющей.
Следует также отметить, что модуль перемещения направляющей и модуль перемещения полезной нагрузки могут быть выполнены в виде одиночного функционального или приводного устройства, реализующего вышеописанные функции модуля перемещения направляющей и модуля перемещения полезной нагрузки, то есть обеспечивающего возможность перемещения полезной нагрузки по одной или более направляющим 140, которыми снабжен корпус 110 летательного аппарата, и одновременно с этим обеспечивающего возможность перемещения указанных направляющих 140 по отношению к указанному корпусу 110.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере одного или каждого из летательных аппаратов 100, входящих в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, может быть снабжен одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения указанного летательного аппарата 100 по воздуху, и одной или более направляющими 140, по меньшей мере одна или каждая из которых может быть выполнена с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200) с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки по указанной направляющей 140 и может быть выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более направляющими 140, которые могут относиться к корпусу 110 по меньшей мере одного другого летательного аппарата 100, также входящего в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки.
В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 110 по меньшей мере одного или каждого из летательных аппаратов 100, входящих в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, может быть снабжен одним или более модулям 130 стыковки, выполненными на корпусе 110 летательного аппарата в местах или на участках тела этого корпуса 110, позволяющих разъемно соединять или стыковать указанный корпус 110 с одним или более корпусов 110 других летательных аппаратов 100 путем ввода модулей 130 стыковки указанных корпусов 110 в разъемное взаимодействие друг с другом и разъемно соединять или стыковать по меньшей мере одну из направляющих 140, которыми снабжен указанный корпус ПО, с одной или более направляющих 140 корпуса 110 одного или более других летательных аппаратов 100 для образования составной направляющей 145 из указанных состыкованных между собой отдельных направляющих 140, и обеспечивающих возможность свободного перемещения полезной нагрузки по указанной составной направляющей 145.
Кроме того, модуль управления (не показан), относящийся к одному из летательных аппаратов 100, входящих в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и состыкованных между собой с образованием составного летательного аппарата, дополнительно обеспечивает возможность отстыковки по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов 100 с обеспечением возможности образования составной направляющей 145 из направляющих 140 оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов и/или возможность пристыковки еще одного летательного аппарата 100 к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей 145 из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, модуль управления (не показан), относящийся к одному из летательных аппаратов 100, входящих в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и состыкованных между собой с образованием составного летательного аппарата, снабженного вышеописанной составной направляющей 145, дополнительно обеспечивает возможность перемещения полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200) по указанной составной направляющей 145 и одновременно с этим обеспечивает возможность перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей 145 по отношению по меньшей мере к одному из корпусов 110 состыкованных между собой летательных аппаратов 100.
Следует также отметить, что по меньшей мере один или каждый из блоков управления составного летательного аппарата, образованного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или управляющее устройство четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, в состав которой может входить указанный составной летательный аппарат, может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности расстыковки по меньшей мере части или всех из летательных аппаратов 100, образующих указанный составной летательный аппарат. Кроме того, по меньшей мере один или каждый из блоков управления составного летательного аппарата, образованного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или управляющее устройство четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, в состав которой может входить указанный составной летательный аппарат, может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности разъемной пристыковки к такому составному летательному аппарату одного или более дополнительных летательных аппаратов 100, входящих в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, одного или более вышеописанных составных летательных аппаратов, образованных каждый из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, одного или более нижеописанных самоходных модулей, одного или более нижеописанных составных самоходных модулей 300, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок. Следует также отметить, что процесс разъемной стыковки составного летательного аппарата, образованного из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, с одним или более дополнительных летательных аппаратов 100, относящихся к четвертому варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, одним или более дополнительных составных летательных аппаратов, образованных каждый из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, относящихся к четвертому варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, одним или более нижеописанных самоходных модулей, одним или более нижеописанных составных самоходных модулей 300, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок может быть осуществлен путем ввода по меньшей мере одного или каждого из модулей 130 стыковки, которыми снабжены корпуса ПО летательных аппаратов, образующих указанный составной летательный аппарат, в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из вспомогательных модулей стыковки, которыми могут быть снабжены соответственно корпуса указанных одного или более дополнительных летательных аппаратов 100, относящихся к четвертому варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, одного или более дополнительных составных летательных аппаратов, относящихся к четвертому варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, одного или более самоходных модулей, одного или более составных самоходных модулей 300, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок.
В частности, ввиду приведенного выше описания вариантов реализации летательных аппаратов 100 и вариантов реализации составных летательных аппаратов, образованных из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, одна из разновидностей систем для перемещения полезной нагрузки согласно настоящему изобретению может содержать один или более летательных аппаратов 100 согласно вышеописанному второму варианту реализации системы 500-2 для перемещения полезной нагрузки, по меньшей мере один из которых может быть разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно вышеописанному второму варианту реализации системы 500-2 для перемещения полезной нагрузки или одним или более составных летательных аппаратов согласно вышеописанному второму варианту реализации системы 500-2 для перемещения полезной нагрузки путем разъемного соединения их направляющих 140 между собой с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200 или нижеописанной составной полезной нагрузки) по составной направляющей 145, образованной из направляющих 140 указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, или может содержать один или более составных летательных аппаратов согласно вышеописанному второму варианту реализации системы 500-2 для перемещения полезной нагрузки, по меньшей мере один из которых может быть разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов 100 согласно вышеописанному второму варианту реализации системы 500-2 для перемещения полезной нагрузки или с одним или более составных летательных аппаратов согласно вышеописанному второму варианту реализации системы 500-2 для перемещения полезной нагрузки путем разъемного соединения их направляющих 140 между собой с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200 или нижеописанной составной полезной нагрузки) по составной направляющей 145, образованной из направляющих 140 указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, ввиду приведенного выше описания вариантов реализации летательных аппаратов 100 и вариантов реализации составных летательных аппаратов, образованных из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, еще одна разновидность системы для перемещения полезной нагрузки согласно настоящему изобретению может содержать один или более летательных аппаратов 100 согласно вышеописанному третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, по меньшей мере один из которых может быть разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов 100 согласно вышеописанному третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки или одним или более составных летательных аппаратов согласно вышеописанному третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки путем разъемного соединения их направляющих 140 между собой с обеспечением возможности одновременного перемещения полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200 или нижеописанной составной полезной нагрузки) по составной направляющей 145, образованной из направляющих 140 указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, и перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей 145 по отношению к одному или более корпусам ПО указанных состыкованных между собой летательных аппаратов или может содержать один или более составных летательных аппаратов согласно вышеописанному третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, по меньшей мере один из которых может быть разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов 100 согласно вышеописанному третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки или одним или более составных летательных аппаратов согласно вышеописанному третьему варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки путем разъемного соединения их направляющих 140 между собой с обеспечением возможности одновременного перемещения полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200 или нижеописанной составной полезной нагрузки) по составной направляющей 145, образованной из направляющих 140 указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, и перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей 145 по отношению к одному или более корпусам 110 указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, ввиду приведенного выше описания вариантов реализации летательных аппаратов 100 и вариантов реализации составных летательных аппаратов, образованных из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, другая разновидность системы для перемещения полезной нагрузки согласно настоящему изобретению может содержать один или более летательных аппаратов 100 согласно первому варианту реализации системы 500-1 для перемещения полезной нагрузки, по меньшей мере один из которых может быть разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно первому варианту реализации системы 500-1 для перемещения полезной нагрузки или одним или более составных летательных аппаратов согласно первому варианту реализации системы 500-1 для перемещения полезной нагрузки путем разъемного соединения их модулей 130 стыковки между собой с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200 или нижеописанной составной полезной нагрузки) по составной направляющей 145, образованной из направляющих 140 указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, или может содержать один или более составных летательных аппаратов согласно первому варианту реализации системы 500-1 для перемещения полезной нагрузки, по меньшей мере один из которых может быть разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов 100 согласно первому варианту реализации системы 500-1 для перемещения полезной нагрузки или одним или более составных летательных аппаратов согласно первому варианту реализации системы 500-1 для перемещения полезной нагрузки путем разъемного соединения их модулей 130 стыковки между собой с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200 или нижеописанной составной полезной нагрузки) по составной направляющей 145, образованной из направляющих 140 указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, ввиду приведенного выше описания вариантов реализации летательных аппаратов 100 и вариантов реализации составных летательных аппаратов, образованных из состыкованных между собой летательных аппаратов 100, некоторая другая разновидность системы для перемещения полезной нагрузки согласно настоящему изобретению может содержать один или более летательных аппаратов 100 согласно четвертому варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, по меньшей мере один из которых может быть разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов согласно четвертому варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки или одним или более составных летательных аппаратов согласно четвертому варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки путем разъемного соединения их модулей 130 стыковки между собой с обеспечением возможности одновременного перемещения полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200 или нижеописанной составной полезной нагрузки) по составной направляющей 145, образованной из направляющих 140 указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, и перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей 145 по отношению к одному или более корпусам 110 указанных состыкованных между собой летательных аппаратов или может содержать один или более составных летательных аппаратов согласно четвертому варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки, по меньшей мере один из которых может быть разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов 100 согласно четвертому варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки или одним или более составных летательных аппаратов согласно четвертому варианту реализации системы для перемещения полезной нагрузки путем разъемного соединения их модулей 130 стыковки между собой с обеспечением возможности одновременного перемещения полезной нагрузки (в том числе нижеописанной полезной нагрузки 200 или нижеописанной составной полезной нагрузки) по составной направляющей 145, образованной из направляющих 140 указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, и перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей 145 по отношению к одному или более корпусам ПО указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
Кроме того, в некотором другом варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере один или каждый из одного или более модулей 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус ПО в летательном аппарате 100 согласно любому из его вариантов реализации, описанных в данном документе, известных в уровне технике или очевидных для специалиста в данной области техники, может быть выполнен с одной из сторон корпуса 110 летательного аппарата, отличной от остальных модулей стыковки из указанных модулей 130 стыковки. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения один или более модулей 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 110 в летательном аппарате 100 согласно любому из его вариантов реализации, описанных в данном документе, известных в уровне технике или очевидных для специалиста в данной области техники, могут быть выполнены с одной и то же стороны корпуса 110 летательного аппарата или с разных сторон корпуса 110 летательного аппарата.
Кроме того, в некотором ином варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из одной или более направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 в летательном аппарате согласно любому из его вариантов реализации, описанных в данном документе, известных в уровне технике или очевидных для специалиста в данной области техники, может быть выполнена с одной из сторон корпуса 110 летательного аппарата, отличной от остальных направляющих из указанных направляющих 140 летательного аппарата. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения одна или более направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 в летательном аппарате 100 согласно любому из его вариантов реализации, описанных в данном документе, известных в уровне технике или очевидных для специалиста в данной области техники, могут быть выполнены с одной и то же стороны корпуса ПО летательного аппарата или с разных сторон корпуса ПО летательного аппарата.
Самоходные модули
На фиг. 3.1, 3.2 и 3.3 показаны иллюстративные самоходные модули 300-1, 300-2, 300-3, 300-4, каждый из которых может быть выполнен с возможностью разъемной стыковки по меньшей мере с одним из вышеописанных летательных аппаратов 100 и/или с возможностью разъемной стыковки по меньшей мере с одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, при этом по меньшей мере часть или каждый из указанных самоходных модулей 300-1, 300-2, 300-3, 300-4 могут быть первоначально размещены, храниться или припаркованы по меньшей мере в одной из парковочных станций (не показаны), выполненных с возможностью зарядки или восполнения запаса хода таких самоходных модулей.
Следует отметить, что самоходные модули 300-1, 300-2, 300-3, 300-4, показанные на фиг. 3.1, 3.2 и 3.3, имеют разные типы, характеризующиеся разными возможностями перемещения таких самоходных модулей в пространстве. Следует также отметить, что самоходные модули 300-1, 300-2, 300-3, 300-4 показаны на фиг. 3.1, 3.2 и 3.3 показаны исключительно в качестве иллюстративных примеров, так что для специалиста в данной области техники должно быть очевидно, что такие самоходные модули могут иметь и иные типы, известные в уровне техники, при этом размеры, материал изготовления, форма корпуса и т.п. таких самоходных модулей ничем конкретно не ограничены.
На фиг. 3.1 показан самоходный модуль 300-1, содержащий корпус 310, снабженный одним основным модулем 330 стыковки и двумя беспилотными летательными аппаратами 320, каждый из которых снабжен воздушным винтом 325 и каждый из которых разъемно пристыкован или присоединен к указанному корпусу 310 с помощью соответствующего одного из двух вспомогательных модулей 350 стыковки, при этом основной модуль 330 стыковки и вспомогательные модули 350 стыковки могут быть выполнены аналогично вышеописанному модулю 130 стыковки согласно любому варианту его реализации, описанному в данном документе. Следует отметить, что беспилотные летательные аппараты 320 со своими воздушными винтами 325, соединенные с корпусом 310 самоходного модуля с возможностью отсоединения от него, по сути выполняют функцию воздушных движителей для самоходного модуля 300-1, обеспечивающих возможность перемещения в воздухе или полета этого самоходного модуля 300-1. Следует также отметить, что каждый беспилотный летательный аппарат 320 со своим воздушным винтом 325 в самоходном модуле 300-1 по сути является самостоятельным беспилотным летательным аппаратом, снабженным своим модулем управления, выполненным с возможностью управления работой этого беспилотного летательного аппарата 320 и выполненным с возможностью приема навигационных команд и/или управляющих команд по меньшей мере от блока управления самоходного модуля 300-1 и/или от управляющего устройства системы, описанного в данном документе, для обеспечения возможности осуществления процесса управления работой этого беспилотного летательного аппарата 320 в зависимости от указанных принятых навигационных команд и/или управляющих команд, и снабженным средствами стыковки или модулем стыковки по типу одного из модулей стыковки, описанных в данном документе, для обеспечения возможности разъемной стыковки со вспомогательным модулем 350 стыковки, относящимся к корпусу 310 самоходного модуля, и, следовательно, для обеспечения возможности разъемной стыковки такого беспилотного летательного аппарата 320 к корпусу 310 самоходного модуля.
Следует также отметить, что основной модуль 330 стыковки, которым снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-1, может быть введен в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100 в вышеописанных первом, втором, третьем и четвертом вариантах реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и/или может быть введен во взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 по меньшей мере одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, что обеспечивает возможность установки или подвешивания самоходного модуля 300-1 на указанной по меньшей мере одной направляющей и обеспечивает возможность перемещения самоходного модуля 300-1 по указанной направляющей.
Кроме того, корпус 310 в самоходном модуле 300-1, показанном на фиг. 3.1, снабжен колесным движителем 340 в виде колесной базы, обеспечивающим возможность перемещения самоходного модуля 300-1 по поверхности земли (по суше) или по поверхности неподвижного или подвижного физического объекта, который по меньшей мере частично может находиться в воздушном пространстве, наземном пространстве, надводном пространстве и/или подводном пространстве. Таким образом, колесный движитель 340 в самоходном модуле 300-1, показанном на фиг. 3.1, по сути является дополнительным средством перемещения, которым снабжен корпус 310 самоходного модуля в дополнение к беспилотным летательным аппаратам 320 со своими воздушными винтами 325, соединенным с указанным корпусом 310 с возможностью отсоединения от него.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения корпус 310 в самоходном модуле 300-1, показанном на фиг. 3.1, может быть снабжен одним или более воздушными движителями (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, девятью, десятью или большим количеством воздушных движителей), обеспечивающими возможность перемещения самоходного модуля 300-1 по воздуху и скрепленными с указанным корпусом 310 без возможности открепления от него.
В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 310 в самоходном модуле 300-1, показанном на фиг. 3.1, может быть снабжен одним или более беспилотными летательными аппаратами 320 со своими воздушными винтами 325 (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, девятью, десятью или большим количеством таких беспилотных летательных аппаратов), скрепленными с возможностью открепления с указанным корпусом 310 с помощью вспомогательных модулей 350 стыковки. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения по меньшей мере один из беспилотных летательных аппаратов 320, которые могут быть разъемно пристыкованы к корпусу 310 самоходного модуля, может быть снабжен одним или более воздушными винтами 325 (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или большим количеством таких воздушных винтов 325), обеспечивающими возможность перемещения в воздухе или полета самоходного модуля 300-1.
Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения корпус 310 в самоходном модуле 300-1, показанном на фиг. 3.1, может быть снабжен одним или более беспилотными летательными аппаратами 320 со своими воздушными винтами 325, скрепленными с корпусом 310 самоходного модуля с возможностью открепления от него, а также может быть дополнительно снабжен одним или более дополнительных воздушных движителей, закрепленных на корпусе 310 самоходного модуля без возможности открепления от него.
Кроме того, в состав самоходного модуля 300-1, входит блок управления (не показан), установленный внутри корпуса 310 и выполненный с возможностью управления работой самоходного модуля 300-1, в том числе управления работой беспилотных летательных аппаратов 320 в целом и работой их воздушных винтов 325 в частности.
Блок управления самоходного модуля 300-1 выполнен с возможностью выдачи управляющих команд по меньшей мере на один или каждый из беспилотных летательных аппаратов 320 с обеспечением возможности приведения в действие воздушного винта 325 указанного беспилотного летательного аппарата 320, что обеспечивает возможность перемещения по воздуху или возможность полета самоходного модуля 300-1 за счет тяги, создаваемой указанным приведенным в действие воздушным винтом 325, при этом приведение в действие воздушных винтов 325 обоих беспилотных летательных аппаратов 320, выполняющих функцию воздушных движителем самоходного модуля 300-1, с обеспечением их по существу одновременной или параллельной работы повышает несущую способность такого самоходного модуля 300-1.
Кроме того, блок управления самоходного модуля 300-1 выполнен с возможностью выдачи управляющих команд по меньшей мере на один или каждый из беспилотных летательных аппаратов 320 с обеспечением возможности его отстыковки от корпуса 310 в результате выхода указанного беспилотного летательного аппарата 320 из взаимодействия с соответствующим вспомогательным модулем 350 стыковки.
Блок управления самоходного модуля 300-1 также выполнен с возможностью выдачи управляющих команд по меньшей мере на один из беспилотных летательных аппаратов 320, находящихся в воздушном пространстве или размещенных в парковочных станциях (не показаны), с обеспечением возможности направления по воздуху указанного по меньшей мере одного беспилотного летательного аппарата 320 к указанному самоходному модулю 300-1 для разъемной стыковки указанного направленного беспилотного летательного аппарата 320 к корпусу 310 самоходного модуля путем ввода этого беспилотного летательного аппарата 320 во взаимодействие с одним из свободных вспомогательных модулей 350 стыковки.
Кроме того, блок управления самоходного модуля 300-1 выполнен с возможностью выдачи управляющих команд на дополнительное средство перемещения самоходного модуля 300-1 в виде колесного движителя 340 для приведения его в действие с обеспечением возможности перемещения этого самоходного модуля 300-1 по поверхности земли (по суше) или по поверхности неподвижного или подвижного физического объекта, который по меньшей мере частично может находиться в воздушном пространстве, наземном пространстве, надводном пространстве и/или подводном пространстве.
Следует отметить, для обеспечения возможности использовании самоходного модуля 300-1 в составе одной из систем для перемещения полезной нагрузки, описанных в данном документе, блок управления самоходного модуля 300-1 дополнительно выполнен с возможностью обмена данными по сети связи с модулем управления по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100 и/или модулем управления полезной нагрузки 200 (при наличии такого в корпусе полезной нагрузки 200). Кроме того, блок управления самоходного модуля 300-1 может быть дополнительно выполнен с возможностью приема и обработки навигационных команд и/или управляющих команд от управляющего устройства, которое может входит в состав любой из систем для перемещения полезной нагрузки, описанных в данном документе, и возможностью управления работой самоходного модуля 300-1, включая осуществление вышеописанных функций, возложенных на блок управления самоходного модуля 300-1, в зависимости от указанных навигационных команд и/или управляющих команд.
Кроме того, основной модуль 330 стыковки, которым снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-1, может быть введен в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100, образующих вышеописанный составной летательный аппарат, что обеспечивает возможность установки или подвешивания самоходного модуля 300-1 на указанной по меньшей мере одной направляющей 140 и обеспечивает возможность перемещения самоходного модуля 300-1 по составной направляющей, содержащей указанную по меньшей мере одну направляющую 140 и относящуюся к указанному составному летательному аппарату, и/или может быть введен во взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 по меньшей мере одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, образующих нижеописанную составную полезную нагрузку, что обеспечивает возможность установки или подвешивания самоходного модуля 300-1 на указанной по меньшей мере одной направляющей 240 и обеспечивает возможность перемещения самоходного модуля 300-1 по составной направляющей, содержащей указанную по меньшей мере одну направляющую 240 и относящейся к указанной составной полезной нагрузке.
В одном из альтернативных вариантов реализации настоящего изобретения корпус 310 в самоходном модуле 300-1 может быть снабжен направляющей 360, характерной для нижеописанного самоходного модуля 300-2, вместо основного модуля 330 стыковки, показанного на фиг. 3.1, при этом такая направляющая 360 может быть введена в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из модулей 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100 в вышеописанных первом и четвертом вариантах реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и/или может быть введена в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из модулей 230 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 210 по меньшей мере одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, что в таком альтернативном варианте реализации настоящего изобретения обеспечивает возможность стыковки самоходного модуля 300-1 с указанным по меньшей мере одним летательным аппаратом 100 или указанной по меньшей мере одной полезной нагрузкой 200 и обеспечивает возможность перемещения указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100 или указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200 по указанной направляющей 360, которой снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-1. Кроме того, благодаря направляющей 360, которой может быть снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-1 согласно данному альтернативному варианту реализации настоящего изобретения, самоходный модуль 300-1 может быть разъемно состыкован по меньшей мере с одним из вышеописанных летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, в частности путем введения в разъемное взаимодействие направляющей 360 по меньшей мере с одним из модулей 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус ПО указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100, и/или может быть разъемно состыкован по меньшей мере с одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, образующих составную полезную нагрузку, в частности путем введения в разъемное взаимодействие направляющей 360 по меньшей мере с одним из модулей 230 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 210 указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200.
На фиг. 3.2 показан самоходный модуль 300-2, содержащий корпус 310, снабженный одной направляющей 360 и двумя беспилотными летательными аппаратами 320, каждый из которых снабжен воздушным винтом 325 и каждый из которых разъемно пристыкован или присоединен к указанному корпусу 310 с помощью соответствующего одного из двух модулей 350 стыковки, при этом вспомогательные модули 350 стыковки могут быть выполнены аналогично вышеописанному модулю 130 стыковки согласно любому варианту его реализации, описанному в данном документе, а направляющая 360 может быть выполнена аналогично вышеописанной направляющей 140 согласно любому варианту ее реализации, описанному в данном документе. Следует отметить, что беспилотные летательные аппараты 320 со своими воздушными винтами 325, соединенные с корпусом 310 самоходного модуля с возможностью отсоединения от него, по сути выполняют функцию воздушных движителей для самоходного модуля 300-2, обеспечивающих возможность перемещения в воздухе или полета этого самоходного модуля 300-2. Следует также отметить, что каждый беспилотный летательный аппарат 320 со своим воздушным винтом 325 в самоходном модуле 300-2 по сути является самостоятельным беспилотным летательным аппаратом, снабженным своим модулем управления, выполненным с возможностью управления работой этого беспилотного летательного аппарата 320 и выполненным с возможностью приема навигационных команд и/или управляющих команд по меньшей мере от блока управления самоходного модуля 300-2 и/или от управляющего устройства системы, описанного в данном документе, для обеспечения возможности осуществления процесса управления работой этого беспилотного летательного аппарата 320 в зависимости от указанных принятых навигационных команд и/или управляющих команд, и снабженным средствами стыковки или модулем стыковки по типу одного из модулей стыковки, описанных в данном документе, для обеспечения возможности разъемной стыковки со вспомогательным модулем 350 стыковки, относящимся к корпусу 310 самоходного модуля, и, следовательно, для обеспечения возможности разъемной стыковки такого беспилотного летательного аппарата 320 к корпусу 310 самоходного модуля.
Следует также отметить, что направляющая 360, которой снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-2, может быть введена в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из модулей 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100 в вышеописанных первом и четвертом вариантах реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и/или может быть введена в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из модулей 230 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 210 по меньшей мере одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, что обеспечивает возможность стыковки самоходного модуля 300-2 с указанным по меньшей мере одним летательным аппаратом 100 или указанной по меньшей мере одной полезной нагрузкой 200 и обеспечивает возможность перемещения указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100 или указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200 по указанной направляющей 360, которой снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-2. Кроме того, благодаря направляющей 360, которой снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-2, самоходный модуль 300-2 может быть разъемно состыкован по меньшей мере с одним из вышеописанных летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, в частности путем введения в разъемное взаимодействие направляющей 360 по меньшей мере с одним из модулей 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 110 указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100, и/или может быть разъемно состыкован по меньшей мере с одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, образующих составную полезную нагрузку, в частности путем введения в разъемное взаимодействие направляющей 360 по меньшей мере с одним из модулей 230 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 210 указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200.
Кроме того, аналогично самоходному модулю 300-1, показанному на фиг. 3.1, корпус 310 в самоходном модуле 300-2, показанном на фиг. 3.2, снабжен колесным движителем 340 в виде колесной базы, обеспечивающим возможность перемещения самоходного модуля 300-2 по поверхности земли (по суше) или по поверхности неподвижного или подвижного физического объекта, который по меньшей мере частично может находиться в воздушном пространстве, наземном пространстве, надводном пространстве и/или подводном пространстве. Таким образом, колесный движитель 340 в самоходном модуле 300-2, показанном на фиг. 3.2, по сути является дополнительным средством перемещения, которым снабжен корпус 310 самоходного модуля в дополнение к беспилотным летательным аппаратам 320 со своими воздушными винтами 325, соединенным с указанным корпусом 310 с возможностью отсоединения от него.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения корпус 310 в самоходном модуле 300-2, показанном на фиг. 3.2, может быть снабжен одним или более воздушными движителями (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, девятью, десятью или большим количеством воздушных движителей), обеспечивающими возможность перемещения самоходного модуля 300-2 по воздуху и скрепленными с указанным корпусом 310 без возможности открепления от него.
В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 310 в самоходном модуле 300-2, показанном на фиг. 3.2, может быть снабжен одним или более беспилотными летательными аппаратами 320 со своими воздушными винтами 325 (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, девятью, десятью или большим количеством таких беспилотных летательных аппаратов), скрепленными с возможностью открепления с указанным корпусом 310 с помощью вспомогательных модулей 350 стыковки. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения по меньшей мере один из беспилотных летательных аппаратов 320, которые могут быть разъемно пристыкованы к корпусу 310 самоходного модуля, может быть снабжен одним или более воздушными винтами 325 (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или большим количеством таких воздушных винтов 325), обеспечивающими возможность перемещения в воздухе или полета самоходного модуля 300-2.
Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения корпус 310 в самоходном модуле 300-2, показанном на фиг. 3.2, может быть снабжен одним или более беспилотными летательными аппаратами 320 со своими воздушными винтами 325, скрепленными с корпусом 310 самоходного модуля с возможностью открепления от него, а также может быть дополнительно снабжен одним или более дополнительных воздушных движителей, закрепленных на корпусе 310 самоходного модуля без возможности открепления от него.
Кроме того, в состав самоходного модуля 300-2, входит блок управления (не показан), установленный внутри корпуса 310 и выполненный с возможностью управления работой самоходного модуля 300-2, в том числе управления работой беспилотных летательных аппаратов 320 в целом и работой их воздушных винтов 325 в частности.
Блок управления самоходного модуля 300-2 выполнен с возможностью выдачи управляющих команд по меньшей мере на один или каждый из беспилотных летательных аппаратов 320 с обеспечением возможности приведения в действие воздушного винта 325 указанного беспилотного летательного аппарата 320, что обеспечивает возможность перемещения по воздуху или возможность полета самоходного модуля 300-2 за счет тяги, создаваемой указанным приведенным в действие воздушным винтом 325, при этом приведение в действие воздушных винтов 325 обоих беспилотных летательных аппаратов 320, выполняющих функцию воздушных движителем самоходного модуля 300-2, с обеспечением их по существу одновременной или параллельной работы повышает несущую способность такого самоходного модуля 300-2.
Кроме того, блок управления самоходного модуля 300-2 выполнен с возможностью выдачи управляющих команд по меньшей мере на один или каждый из беспилотных летательных аппаратов 320 с обеспечением возможности его отстыковки от корпуса 310 в результате выхода указанного беспилотного летательного аппарата 320 из взаимодействия с соответствующим вспомогательным модулем 350 стыковки.
Блок управления самоходного модуля 300-2 также выполнен с возможностью выдачи управляющих команд по меньшей мере на один из беспилотных летательных аппаратов 320, находящихся в воздушном пространстве или размещенных в парковочных станциях (не показаны), с обеспечением возможности направления по воздуху указанного по меньшей мере одного беспилотного летательного аппарата 320 к указанному самоходному модулю 300-2 для разъемной стыковки указанного направленного беспилотного летательного аппарата 320 к корпусу 310 самоходного модуля путем ввода этого беспилотного летательного аппарата 320 во взаимодействие с одним из свободных вспомогательных модулей 350 стыковки.
Кроме того, блок управления самоходного модуля 300-2 выполнен с возможностью выдачи управляющих команд на дополнительное средство перемещения самоходного модуля 300-2 в виде колесного движителя 340 для приведения его в действие с обеспечением возможности перемещения этого самоходного модуля 300-2 по поверхности земли (по суше) или по поверхности неподвижного или подвижного физического объекта, который по меньшей мере частично может находиться в воздушном пространстве, наземном пространстве, надводном пространстве и/или подводном пространстве.
Следует отметить, для обеспечения возможности использовании самоходного модуля 300-2 в составе одной из систем для перемещения полезной нагрузки, описанных в данном документе, блок управления самоходного модуля 300-2 дополнительно выполнен с возможностью обмена данными по сети связи с модулем управления по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100 и/или модулем управления полезной нагрузки 200 (при наличии такого в корпусе полезной нагрузки 200). Кроме того, блок управления самоходного модуля 300-2 может быть дополнительно выполнен с возможностью приема и обработки навигационных команд и/или управляющих команд от управляющего устройства, которое может входит в состав любой из систем для перемещения полезной нагрузки, описанных в данном документе, и возможностью управления работой самоходного модуля 300-2, включая осуществление вышеописанных функций, возложенных на блок управления самоходного модуля 300-2, в зависимости от указанных навигационных команд и/или управляющих команд.
Кроме того, направляющая 360, которой снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-2, может быть введена в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из модулей 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100, образующих вышеописанный составной летательный аппарат, что обеспечивает возможность установки или подвешивания указанного составного летательного аппарата 100 на указанной направляющей 360 и обеспечивает возможность перемещения указанного составного летательного аппарата по указанной направляющей 360, и/или может быть введена во взаимодействие по меньшей мере с одним из модулей 230 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 210 по меньшей мере одной из полезных нагрузок 200, образующих нижеописанную составную полезную нагрузку, что обеспечивает возможность установки или подвешивания указанной составной полезной нагрузки на указанной направляющей 360 и обеспечивает возможность перемещения указанной составной полезной нагрузки по указанной направляющей 360.
В одном из альтернативных вариантов реализации настоящего изобретения корпус 310 в самоходном модуле 300-2 может быть снабжен основным модулем 330 стыковки, характерным для вышеописанного самоходного модуля 300-1, вместо направляющей 360, показанной на фиг. 3.2, при этом такой основной модуль 330 стыковки может быть введен в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100 в вышеописанных первом, втором, третьем и четвертом вариантах реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и/или может быть введен в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 по меньшей мере одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, что в таком альтернативном варианте реализации настоящего изобретения обеспечивает возможность стыковки самоходного модуля 300-2 с указанным по меньшей мере одним летательным аппаратом 100 или указанной по меньшей мере одной полезной нагрузкой 200 и обеспечивает возможность перемещения указанного самоходного модуля 300-2 по указанной по меньшей мере одной направляющей. Кроме того, благодаря основному модулю 330 стыковки, которым может быть снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-2 согласно данному альтернативному варианту реализации настоящего изобретения, самоходный модуль 300-2 может быть разъемно состыкован по меньшей мере с одним из вышеописанных летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, в частности путем введения в разъемное взаимодействие модуля 330 стыковки по меньшей мере с одной из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100, и/или может быть разъемно состыкован по меньшей мере с одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, образующих составную полезную нагрузку, в частности путем введения в разъемное взаимодействие модуля 330 стыковки по меньшей мере с одной из направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200.
На фиг. 3.3 показан самоходный модуль 300-3, содержащий корпус 310, снабженный одним основным модулем 330 стыковки и двумя беспилотными летательными аппаратами 320, каждый из которых снабжен воздушным винтом 325 и каждый из которых разъемно пристыкован или присоединен к указанному корпусу 310 с помощью соответствующего одного из двух вспомогательных модулей 350 стыковки, и содержащий блок управления (не показан), размещенный в указанном корпусе 310. Таким образом, для специалиста в данной области техники должно быть очевидно, что самоходный модуль 300-3 в целом выполнен аналогично вышеописанному самоходному модулю 300-1, показанному на фиг. 3.1, в связи с чем описание корпуса 310, основного модуля 330 стыковки, беспилотных летательных аппаратов 320, воздушных винтов 325 беспилотных летательных аппаратов и вспомогательных модулей 350 стыковки, приведенное выше в отношении самоходного модуля 300-1, включая описания частных и альтернативных вариантов реализации перечисленных функциональных компонентов самоходного модуля 300-1, следует считать относящимся и к самоходному модулю 300-3. Кроме того, вышеописанные функциональные возможности блока управления самоходного модуля 300-1 в равной мере присущи и блоку управления самоходного модуля 300-3.
Однако, в отличие от самоходного модуля 300-1 в самоходном модуле 300-3 корпус снабжен гусеничным движителем 342 в виде гусеничного трака, выполняющим функцию дополнительного средства перемещения, обеспечивающего возможность перемещения самоходного модуля 300-3 по поверхности земли (по суше) с плохо проходимыми дорожными условиями. Другими словами, в самоходном модуле 300-3 гусеничный движитель 342, которым снабжен корпус 310 самоходного модуля, дополняет беспилотные летательные аппараты 320 со своими воздушными винтами 325, соединенные с указанным корпусом 310 с возможностью отсоединения от него. В свою очередь блок управления самоходного модуля 300-3 выполнен с возможностью выдачи управляющих команд на дополнительное средство перемещения самоходного модуля 300-3 в виде гусеничного движителя 342 для приведения его в действие с обеспечением возможности перемещения этого самоходного модуля 300-3 по плохо проходимой поверхности земли (по суше).
Кроме того, аналогично самоходному модулю 300-1, основной модуль 330 стыковки, которым снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-3, может быть введен в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100 в вышеописанных первом, втором, третьем и четвертом вариантах реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и/или может быть введен во взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 по меньшей мере одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, что обеспечивает возможность установки или подвешивания самоходного модуля 300-3 на указанной по меньшей мере одной направляющей и обеспечивает возможность перемещения самоходного модуля 300-3 по указанной по меньшей мере одной направляющей.
Кроме того, основной модуль 330 стыковки, которым снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-3, может быть введен в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100, образующих вышеописанный составной летательный аппарат, что обеспечивает возможность установки или подвешивания самоходного модуля 300-3 на указанной по меньшей мере одной направляющей 140 и обеспечивает возможность перемещения самоходного модуля 300-3 по составной направляющей, содержащей указанную по меньшей мере одну направляющую 140 и относящуюся к указанному составному летательному аппарату, и/или может быть введен во взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 по меньшей мере одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, образующих нижеописанную составную полезную нагрузку, что обеспечивает возможность установки или подвешивания самоходного модуля 300-3 на указанной по меньшей мере одной направляющей 240 и обеспечивает возможность перемещения самоходного модуля 300-3 по составной направляющей, содержащей указанную по меньшей мере одну направляющую 240 и относящейся к указанной составной полезной нагрузке.
В одном из альтернативных вариантов реализации настоящего изобретения корпус 310 в самоходном модуле 300-3 может быть снабжен направляющей 360 вместо основного модуля 330 стыковки, при этом такая направляющая может быть введена в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из модулей 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100 в вышеописанных первом и четвертом вариантах реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и/или может быть введена в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из модулей 230 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 210 по меньшей мере одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, что в таком альтернативном варианте реализации настоящего изобретения обеспечивает возможность стыковки самоходного модуля 300-3 с указанным по меньшей мере одним летательным аппаратом 100 или указанной по меньшей мере одной полезной нагрузкой 200 и обеспечивает возможность перемещения указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100 или указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200 по указанной направляющей 360, которой снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-3. Кроме того, благодаря направляющей 360, которой может быть снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-3 согласно данному альтернативному варианту реализации настоящего изобретения, самоходный модуль 300-3 может быть разъемно состыкован по меньшей мере с одним из вышеописанных летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, в частности путем введения в разъемное взаимодействие направляющей 360 по меньшей мере с одним из модулей 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 110 указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100, и/или может быть разъемно состыкован по меньшей мере с одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, образующих составную полезную нагрузку, в частности путем введения в разъемное взаимодействие направляющей 360 по меньшей мере с одним из модулей 230 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 210 указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200.
На фиг. 3.3 также показан самоходный модуль 300-4, содержащий корпус 310, снабженный одним основным модулем 330 стыковки и двумя беспилотными летательными аппаратами 320, каждый из которых снабжен воздушным винтом 325 и каждый из которых разъемно пристыкован или присоединен к указанному корпусу 310 с помощью соответствующего одного из двух вспомогательных модулей 350 стыковки, и содержащий блок управления (не показан), размещенный в указанном корпусе 310. Таким образом, для специалиста в данной области техники должно быть очевидно, что самоходный модуль 300-3 в целом выполнен аналогично вышеописанному самоходному модулю 300-1, показанному на фиг.3.1, в связи с чем описание корпуса 310, основного модуля 330 стыковки, беспилотных летательных аппаратов 320, воздушных винтов 325 беспилотных летательных аппаратов и вспомогательных модулей 350 стыковки, приведенное выше в отношении самоходного модуля 300-1, включая описания частных и альтернативных вариантов реализации перечисленных функциональных компонентов самоходного модуля 300-1, следует считать относящимся и к самоходному модулю 300-4. Кроме того, вышеописанные функциональные возможности блока управления самоходного модуля 300-1 в равной мере присущи и блоку управления самоходного модуля 300-4.
Однако, в отличие от самоходного модуля 300-1 в самоходном модуле 300-3 корпус снабжен снегоходным движителем 344 в виде полозьев, выполняющим функцию дополнительного средства перемещения, обеспечивающего возможность перемещения самоходного модуля 300-3 по заснеженной или оледенелой поверхности земли (по суше). Другими словами, в самоходном модуле 300-4 снегоходный движитель 344, которым снабжен корпус 310 самоходного модуля, дополняет беспилотные летательные аппараты 320 со своими воздушными винтами 325, соединенные с указанным корпусом 310 с возможностью отсоединения от него. В свою очередь блок управления самоходного модуля 300-4 выполнен с возможностью выдачи управляющих команд на один или каждый из беспилотных летательных аппаратов 320 для приведения их в действие в режиме работы, обеспечивающем возможность перемещения самоходного модуля 300-4 по заснеженной и/или оледенелой земле с помощью дополнительного средства перемещения в виде снегоходного движителя 344.
Кроме того, аналогично самоходному модулю 300-1, основной модуль 330 стыковки, которым снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-4, может быть введен в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100 в вышеописанных первом, втором, третьем и четвертом вариантах реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и/или может быть введен во взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 по меньшей мере одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, что обеспечивает возможность установки или подвешивания самоходного модуля 300-4 на указанной по меньшей мере одной направляющей и обеспечивает возможность перемещения самоходного модуля 300-4 по указанной по меньшей мере одной направляющей.
Кроме того, основной модуль 330 стыковки, которым снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-4, может быть введен в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 140, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100, образующих вышеописанный составной летательный аппарат, что обеспечивает возможность установки или подвешивания самоходного модуля 300-4 на указанной по меньшей мере одной направляющей 140 и обеспечивает возможность перемещения самоходного модуля 300-4 по составной направляющей, содержащей указанную по меньшей мере одну направляющую 140 и относящуюся к указанному составному летательному аппарату, и/или может быть введен во взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 по меньшей мере одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, образующих нижеописанную составную полезную нагрузку, что обеспечивает возможность установки или подвешивания самоходного модуля 300-4 на указанной по меньшей мере одной направляющей 240 и обеспечивает возможность перемещения самоходного модуля 300-3 по составной направляющей, содержащей указанную по меньшей мере одну направляющую 240 и относящейся к указанной составной полезной нагрузке.
В одном из альтернативных вариантов реализации настоящего изобретения корпус 310 в самоходном модуле 300-4 может быть снабжен направляющей 360 вместо основного модуля 330 стыковки, при этом такая направляющая может быть введена в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из модулей 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100 в вышеописанных первом и четвертом вариантах реализации системы для перемещения полезной нагрузки, и/или может быть введена в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из модулей 230 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 210 по меньшей мере одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, что в таком альтернативном варианте реализации настоящего изобретения обеспечивает возможность стыковки самоходного модуля 300-4 с указанным по меньшей мере одним летательным аппаратом 100 или указанной по меньшей мере одной полезной нагрузкой 200 и обеспечивает возможность перемещения указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100 или указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200 по указанной направляющей 360, которой снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-4. Кроме того, благодаря направляющей 360, которой может быть снабжен корпус 310 в самоходном модуле 300-4 согласно данному альтернативному варианту реализации настоящего изобретения, самоходный модуль 300-4 может быть разъемно состыкован по меньшей мере с одним из вышеописанных летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, в частности путем введения в разъемное взаимодействие направляющей 360 по меньшей мере с одним из модулей 130 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 110 указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100, и/или может быть разъемно состыкован по меньшей мере с одной из нижеописанных полезных нагрузок 200, образующих составную полезную нагрузку, в частности путем введения в разъемное взаимодействие направляющей 360 по меньшей мере с одним из модулей 230 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 210 указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200.
Кроме того, как показано на фиг. 3.3, по меньшей мере один или каждый из блоков управления самоходных модулей 300-3, 300-4, выполненных с возможностью взаимного обмена данными по сети связи, может дополнительно обеспечивать возможность разъемной стыковки или разъемного соединения этих самоходных модулей 300-3, 300-4 друг с другом с образованием составного самоходного модуля 300, при этом стыковка самоходных модулей 300-3, 300-4 друг с другом может быть осуществлена путем ввода свободного вспомогательного модуля 350 стыковки, относящегося к самоходному модулю 300-3, в разъемное взаимодействие со свободным вспомогательным модулем 350 стыковки, относящимся к самоходному модулю 300-4. Для обеспечения возможности ввода вспомогательных модулей 350 стыковки, относящихся к самоходным модулям 300-3, 300-4, в разъемное взаимодействие друг с другом блок управления по меньшей мере одного или каждого из самоходных модулей 300-3, 300-4 выполнен с возможностью генерирования управляющих команд, обеспечивающих возможность отстыковки по одному беспилотному летательному аппарату от корпуса 310 каждого из стыкуемых между собой самоходных модулей 300-3, 300-4, что в свою очередь обеспечивает возможность высвобождения по одному из вспомогательных модулей 350 стыковки в каждом из самоходных модулей 300-3, 300-4, которые могут быть задействованы или использованы для разъемной стыковки или разъемного соединения указанных самоходных модулей 300-3, 300-4 друг с другом. Следует отметить, что беспилотные летательные аппараты 320, каждый из которых отстыкован от корпуса 310 соответствующего одного из самоходных модулей 300-3, 300-4, могут быть направлены по меньшей мере на одну парковочную станцию для восполнения их запаса хода или парковки и/или могут быть направлены к другим самоходным модулям, которым требуются беспилотные летательные аппараты 320 для их перемещения по воздуху, с обеспечением возможности разъемной пристыковки к свободным вспомогательным модулям стыковки указанных других самоходных модулей. Кроме того, блок управления по меньшей мере одного или каждого из самоходных модулей 300-3, 300-4 может быть дополнительно выполнен с возможностью генерирования управляющих команд, обеспечивающих возможность разъемной пристыковки одного или более беспилотных летательных аппаратов 320 к корпусу 310 по меньшей мере одного или каждого из самоходных модулей 300-3, 300-4 в случае наличия свободных вспомогательных модулей 350 стыковки, с которыми должны войти в разъемное взаимодействие указанные беспилотные летательные аппараты 320, на указанном корпусе 310. Кроме того, блок управления по меньшей мере одного или каждого из самоходных модулей 300-3, 300-4 может быть дополнительно выполнен с возможностью генерирования управляющих команд, обеспечивающих возможность расстыковки самоходных модулей 300-3, 300-4, образующих составной самоходный модуль 300, с образованием двух отдельных самоходный модулей 300-3, 3004, каждый из которых снабжен по меньшей мере одним свободным вспомогательным модулем 350 стыковки, высвободившимся в результате завершения указанного процесса расстыковки самоходных модулей 300-3, 300-4.
В альтернативном варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере один или каждый из блоков управления самоходных модулей 300-3, 300-4 может обеспечивать возможность осуществления вышеописанного процесса отстыковки беспилотных летательных аппаратов 320 от корпусов 310 самоходных модулей 300-3, 300-4 с последующим обеспечением возможности осуществления вышеописанного процесса разъемной стыковки или разъемного соединения корпусов 310 самоходных модулей 300-3, 300-4 друг с другом в ответ на управляющие команды управляющего устройства, входящего в состав той же самой системы для перемещения полезной нагрузки, к которой относятся указанные самоходные модули 300-3, 300-4. Кроме того, в данном альтернативном варианте реализации настоящего изобретения такое управляющее устройство может также обеспечивать возможность пристыковки одного или более беспилотных летательных аппаратов 320 к корпусу 310 по меньшей мере одного или каждого из самоходных модулей 300-3, 300-4 при наличии свободных вспомогательных модулей 350 стыковки, которыми должен быть снабжен указанный корпус 310, и/или обеспечивать возможность расстыковки самоходных модулей 300-3, 300-4, образующих составной самоходный модуль 300, с образованием двух отдельных самоходных модулей 300-3, 300-4, каждый из которых имеет по меньшей мере один свободный вспомогательный модуль 350 стыковки, высвободившийся в результате завершения указанного процесса расстыковки самоходных модулей 300-3, 300-4.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения составной самоходный модуль 300 может быть образован из двух или более вышеописанных самоходных модулей (двух, трех, четырех, пяти, шести, семи, восьми, девяти, десяти или более самоходных модулей), каждый из которых может иметь тип, описанный в данном документе, или может иметь любой иной тип, известный в уровне техники, при этом в состав такого составного самоходного модуля могут входить как одинаковые самоходные модули (например, только самоходные модули 300-1, самоходные модули 300-2, самоходные модули 300-3 или самоходные модули 300-4), так и по меньшей мере частично или полностью разные самоходные модули в любой комбинации типов, описанных в данном документе и известных в уровне техники. Таким образом, размеры, типы, материалы изготовления и/или т.п. самоходных модулей, входящих в состав любого составного самоходного модуля 300 ничем конкретно не ограничены. Кроме того, составной самоходный модуль 300, образованный из пары, группы или совокупности одинаковых или разных самоходных модулей, может иметь любые размеры (в том числе протяженность) и/или любую форму, подходящие для расстыковки по меньшей мере части или всех из самоходных модулей, образующих такой составной самоходный модуль 300, и для разъемной пристыковки к такому составному самоходному модулю 300 одного или более дополнительных самоходных модулей, одного или более дополнительных составных самоходных модулей, одного или более летательных аппаратов 100, одного или более составных летательных аппаратов, одной или более полезных нагрузок 200 и/или одной или более составных полезных нагрузок.
Следует также отметить, что по меньшей мере один или каждый из блоков управления составного самоходного модуля 300 или управляющее устройство системы для перемещения полезной нагрузки, в которую входит указанный составной самоходный модуль 300, может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности расстыковки по меньшей мере части или всех из самоходных модулей, образующих указанный составной самоходный модуль 300. Кроме того, по меньшей мере один или каждый из блоков управления составного самоходного модуля 300 или управляющее устройство системы для перемещения полезной нагрузки, в которую входит указанный составной самоходный модуль 300, может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности разъемной пристыковки к такому составному самоходному модулю 300 одного или более дополнительных самоходных модулей, одного или более дополнительных составных самоходных модулей, одного или более вышеописанных летательных аппаратов 100, одного или более вышеописанных составных летательных аппаратов, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок. Следует также отметить, что в зависимости от конкретного варианта исполнения самоходных модулей, входящих в состав составного самоходного модуля 300, процесс разъемной стыковки указанного составного самоходного модуля 300 с одним или более дополнительных самоходных модулей, одним или более дополнительных составных самоходных модулей, одним или более вышеописанных летательных аппаратов 100, одним или более вышеописанных составных летательных аппаратов, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок может быть осуществлен двумя возможными способами: 1) путем ввода по меньшей мере одного или каждого из основных модулей 330 стыковки, которыми снабжены корпуса 310 самоходных модулей, образующих указанный составной самоходный модуль 300, в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих, которыми могут быть снабжены соответственно корпуса указанных одного или более дополнительных самоходных модулей, одного или более дополнительных составных самоходных модулей, одного или более вышеописанных летательных аппаратов 100, одного или более вышеописанных составных летательных аппаратов, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок; 2) путем ввода по меньшей мере одной или каждой из направляющих 360, которыми снабжены корпуса 310 самоходных модулей, образующих указанный составной самоходный модуль 300, в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из основных модулей стыковки, которыми могут быть снабжены соответственно корпуса указанных одного или более дополнительных самоходных модулей, одного или более дополнительных составных самоходных модулей, одного или более вышеописанных летательных аппаратов 100, одного или более вышеописанных составных летательных аппаратов, одной или более нижеописанных полезных нагрузок 200 и/или одной или более нижеописанных составных полезных нагрузок.
Таким образом, ввиду описания, приведенного выше в отношении самоходных модулей и составных самоходных модулей, в настоящем изобретении возможен вариант реализации системы для перемещения полезной нагрузки, содержащий (i) один или более вышеописанных летательных аппаратов 100 или по меньшей мере один вышеописанный составной летательный аппарат, образованный из двух или более летательных аппаратов 100; и (ii) один или более вышеописанных самоходных модулей, по меньшей мере один или каждый из которых состыкован соответственно по меньшей мере с одним из летательных аппаратов 100 или по меньшей мере с одним из летательных аппаратов 100, образующих указанный по меньшей мере один составной летательный аппарат, путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанного самоходного модуля во взаимодействие с модулем стыковки указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанного летательного аппарата и состыкованных с ним летательных аппаратов по указанной по меньшей мере одной направляющей самоходного модуля или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанного самоходного модуля во взаимодействие с направляющей указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения самоходного модуля по указанной направляющей летательного аппарата.
В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения корпус 310 одного из самоходных модулей, снабженных каждый одним или более основными модулями 330 стыковки и образующих составной самоходный модуль 300, может быть дополнительно снабжен блоком перемещения самоходного модуля (не показан), находящимся под управлением блока управления указанного самоходного модуля и выполненным с обеспечением возможности перемещения самоходного модуля по направляющей, относящейся к летательному аппарату 100 или полезной нагрузке 200, или по составной направляющей, относящейся к вышеописанному составному летательному аппарату или к нижеописанной составной полезной нагрузке. Следует отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения модуль перемещения самоходного модуля может быть в целом выполнен аналогично вышеописанному модулю перемещения полезной нагрузки или модулю перемещения направляющей.
В иных вариантах реализации настоящего изобретения блок управления одного из самоходных модулей, снабженных каждый одним или более основными модулями 330 стыковки и образующих составной самоходный модуль 300, может быть дополнительно выполнен с возможностью приема схемы перемещения самоходного модуля от управляющего устройства системы для перемещения полезной нагрузки, в состав которой входит указанный составной самоходный модуль 300, с обеспечением возможности перемещения указанного самоходного модуля по направляющей, относящейся к летательному аппарату 100 или полезной нагрузке 200, или по составной направляющей, относящейся к вышеописанному составному летательному аппарату или к нижеописанной составной полезной нагрузке, с помощью модуля перемещения самоходного модуля (не показан) в соответствии с указанной схемой перемещения, при этом схема перемещения самоходного модуля может быть предварительно сгенерирована на основании данных об указанной направляющей или указанной составной направляющей и которая может обновляться в режиме реального времени или в реальном времени в зависимости от изменения структуры или архитектуры системы для перемещения полезной нагрузки, в основе которой будут лежать вышеописанные летательный аппарат 100, полезная нагрузка 200, составной летательный аппарат или составная полезная нагрузка.
В других вариантах реализации настоящего изобретения вместо по меньшей мере одного или каждого из беспилотных летательных аппаратов 320, которыми может быть снабжен корпус 310 любого из вышеописанных самоходных модулей, может быть использован вышеописанный летательный аппарат 100, корпус 110 которого может быть снабжен модулями 130 стыковки для разъемной стыковки летательного аппарата 100 с корпусом 310 самоходного модуля, при этом для обеспечения возможности перемещения указанного самоходного модуля по воздуху по меньшей мере один из указанных модулей 130 стыковки летательного аппарата должен входить в разъемное взаимодействие с одним или более вспомогательными модулями 350 стыковки, которыми снабжен корпус 310 указанного самоходного модуля, так что летательный аппарат 100, пристыкованный к указанному самоходному модулю, может выполнять функции воздушного движителя вместо беспилотного летательного аппарата 320 или беспилотных летательных аппаратов 320.
В альтернативных вариантах реализации настоящего изобретения дополнительное средство перемещения, которым может быть снабжен корпус 310 в одном или более самоходных модулей, может быть выполнено, например, по меньшей мере в виде одного из группы движителей, содержащей: парус, гребной винт, крыльчатый движитель, лопастной винт, водометный движитель, гребное колесо, весельный движитель, ластовый движитель, движитель по типу рыбьего хвоста, колесное шасси из одного и более колес, пневмокатковый движитель, роторно-фрезерный движитель, гусеничный движитель, полугусеничный движитель, лыжно-гусеничный движитель, шнекороторный движитель, шагающий движитель, электромагнитный движитель, реактивный движитель, движитель на основе машущего крыла, движитель на основе шагающего колеса, движитель на основе квадратного колеса, вибрационный движитель, движитель амебного типа, движитель на основе секционного колеса и инерционный движитель. Кроме того, в иных альтернативных вариантах реализации настоящего изобретения корпус 310 в одном или более самоходных модулей может быть снабжен двумя или более одинаковыми или разными дополнительными средствами перемещения, выполненными в виде движителя из вышеописанной группы движителей различного типа, например может быть снабжен двумя одинаковыми движителями весельного типа или может быть снабжен комбинацией из одного воздушного винта лопастного типа и одного весельного движителя.
Кроме того, в некотором варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере один или каждый из одного или более вспомогательных модулей 350 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 310 в самоходном модуле согласно любому из его вариантов реализации, описанных в данном документе, известных в уровне технике или очевидных для специалиста в данной области техники, может быть выполнен с одной из сторон корпуса 310 самоходного модуля, отличной от остальных вспомогательных модулей стыковки из указанных вспомогательных модулей 350 стыковки. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения один или более вспомогательных модулей 350 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 310 в самоходном модуле согласно любому из его вариантов реализации, описанных в данном документе, известных в уровне технике или очевидных для специалиста в данной области техники, могут быть выполнены с одной и то же стороны корпуса 310 самоходного модуля или с разных сторон корпуса 310 самоходного модуля.
Кроме того, в некотором другом варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере один или каждый из одного или более основных модулей 330 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 310 в самоходном модуле согласно любому из его вариантов реализации, описанных в данном документе, известных в уровне технике или очевидных для специалиста в данной области техники, может быть выполнен с одной из сторон корпуса 310 самоходного модуля, отличной от остальных основных модулей стыковки из указанных основных модулей 330 стыковки. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения один или более основных модулей 330 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 310 в самоходном модуле согласно любому из его вариантов реализации, описанных в данном документе, известных в уровне технике или очевидных для специалиста в данной области техники, могут быть выполнены с одной и то же стороны корпуса 310 самоходного модуля или с разных сторон корпуса 310 самоходного модуля.
Кроме того, в некотором ином варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из одной или более направляющих 360, которыми может быть снабжен корпус 310 в самоходном модуле согласно любому из его вариантов реализации, описанных в данном документе, известных в уровне технике или очевидных для специалиста в данной области техники, может быть выполнена с одной из сторон корпуса 310 самоходного модуля, отличной от остальных направляющих из указанных направляющих 360 самоходного модуля. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения одна или более направляющих 360, которыми может быть снабжен корпус 310 в самоходном модуле согласно любому из его вариантов реализации, описанных в данном документе, известных в уровне технике или очевидных для специалиста в данной области техники, могут быть выполнены с одной и то же стороны корпуса 310 самоходного модуля или с разных сторон корпуса 310 самоходного модуля.
Полезная нагрузка
На фиг. 4-6 показан иллюстративный вариант реализации полезной нагрузки 200 в виде кабины для пассажиров, содержащей корпус 210 в виде фюзеляжа, выполненный с возможностью размещения в нем людей (например, одного или более пассажиров и/или пилота), различных живых существ и/или различных грузов любого типа. Следует отметить, что полезная нагрузка 200 может быть использована для доставки, перевозки или транспортировки людей, различных живых существ и/или грузов различных типов (твердых, газообразных, жидких, текучих, сыпучих, вязких, радиоактивных, химических, и/или т.п.) по воздуху, по земле (суше), по воде и/или под водой, что позволяет называть полезную нагрузку транспортным средством, транспортировочным модулем или транспортным модулем.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения во внутреннем пространстве корпуса 210 в полезной нагрузке 200 может быть установлено кресло для пилота, в котором может быть размещен пилот (не показан), способный управлять транспортным средством, в основе которого будет лежать одна или более состыкованных между полезных нагрузок 200, с использованием приборной панели и органов управления, которые также могут быть размещены в указанном корпусе 210. Кроме того, в данном варианте реализации настоящего изобретения во внутреннем пространстве корпуса 210 в полезной нагрузке 200 помимо пилота могут быть дополнительно размещены по меньшей мере один пассажир, по меньшей мере один предмет багажа пассажира и/или по меньшей мере один предмет груза, при этом указанные пилот, пассажиры, предметы груза и предметы багажа пассажиров могут быть размещены на соответствующих местах в общем внутреннем пространстве или могут быть размещены каждый в своей отдельной зоне, по меньшей мере частично ограниченной одной или более перегородками, или в отдельном отсеке, по меньшей мере частично ограниченном одной или более перегородками.
В другом варианте реализации настоящего изобретения кресло для пилота может быть размещено в кабине пилота, выполненной во внутреннем пространстве корпуса 210 полезной нагрузки и отделенной перегородкой от остальной части внутреннего пространства корпуса 210, которая в свою очередь может быть разделена другой перегородкой на пассажирский отсек, в котором могут быть установлены одно или более пассажирских кресел для размещения в них пассажиров, и на багажный или грузовой отсек, в котором может быть размещен груз (в частности, один или более предметов груза) и/или размещен пассажирский багаж (в частности, один или более предметов багажа пассажиров), при этом указанные предметы груза, предметы багажа пассажиров и/или пассажирские кресла могут быть размещены или закреплены на дне, полу и/или стенках корпуса 210. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения в пассажирском отсеке вместо пассажирских кресел или в дополнение к ним могут быть предусмотрены: (i) поручни, установленные на боковых стенках, полу и/или потолке корпуса 210 для размещения пассажиров в любом положении в корпусе 210, например сидя или стоя на полу корпуса 210; (ii) кушетки, кровати или скамейки, закрепленные на полу, стенках и/или потолке корпуса 210 для размещения на них пассажиров в положении сидя, стоя и/или лежа; (iii) специализированные места для размещения инвалидов в положении сидя, стоя и/или лежа; (iv) специализированные места для размещения инвалидных колясок, используемых людьми с инвалидностью; (v) специализированные места для размещения детских колясок, используемых малолетним детьми; (v) специализированные места для размещения детских люлек, используемых младенцами, и (при необходимости) специализированные места для сопровождающих; и/или (vi) специализированные места для размещения медицинских каталок для транспортировки больных, используемых лежачими больными. Следует отметить, что количество пассажиров в пассажирском отсеке может составлять от одного человека до нескольких десятков или даже сотен человек без введения каких-либо ограничений, при этом указанное количество пассажиров по сути ограничено лишь площадью пассажирского отсека в пределах внутреннего пространства корпуса 210. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения в грузовом отсеке корпуса 210 может быть предусмотрена не только возможность размещения груза и/или пассажирского багажа на полу фюзеляжа 102, но и возможность их закрепления в грузовом отсеке корпуса 210 с помощью стандартных крепежных средств, известных в уровне технике, при этом в качестве дополнения в грузовом отсеке корпуса 210 могут быть предусмотрены полки, подвесы, ящики и прочие несущие средства, закрепленные на полу, потолке и/или боковых стенках корпуса 210 и позволяющие размещать дополнительные предметы груза и/или предметы багажа пассажиров в грузовом отсеке корпуса 210. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения места для пассажирского багажа, в том числе полки, подвесы, ящики и прочие несущие средства для размещения предметов багажа пассажиров, могут быть предусмотрены только в пассажирском отсеке корпуса 210 в дополнение к вышеописанным вариантам средств для размещения пассажиров в указанном пассажирском отсеке. Для специалиста в данной области техники должно быть очевидно, что предметы груза и/или предметы багажа пассажиров могут быть по меньшей мере частично закреплены или зафиксированы и с наружной стороны корпуса 210 полезной нагрузки с использованием подходящих крепежных средств, известных в уровне техники (например, с помощью специального навесного оборудование закрытого типа, используемого в самолетах, автомобилях, мотоциклах, вертолетах, велосипедах и т.п.). Следует отметить, что вышеописанные кабина пилота, пассажирский отсек и грузовой отсек в корпусе 210 полезной нагрузки могут быть выполнены в целом аналогично соответствующим отсекам самолетов, вертолетов, автобусов, автомобилей, кораблей, катеров и т.п.
Еще в оном варианте реализации настоящего изобретения кресло для пилота может быть размещено в кабине пилота во внутреннем пространстве корпуса 210 полезной нагрузки, отделенной перегородкой от остальной части внутреннего пространства корпуса 210, в которой в свою очередь на дне, пололке и/или полу корпуса 210 могут быть размещены или закреплены пассажиры (например, в пассажирских креслах), предметы груза и предметы багажа пассажиров. Кроме того, возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором во внутреннем пространстве корпуса 210 могут быть размещены только пилот и пассажиры; возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором во внутреннем пространстве корпуса 210 могут быть размещены только пилот и груз; возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором во внутреннем пространстве корпуса 210 могут быть размещены только пассажиры и груз; возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором во внутреннем пространстве корпуса 210 могут быть размещены только пассажиры; возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором во внутреннем пространстве корпуса 210 может быть размещен только пилот в кресле пилота; и возможен вариант реализации настоящего изобретения, в котором во внутреннем пространстве корпуса 210 может быть размещен только груз.
Следует отметить, что органы управления, которые могут быть установлены во внутреннем пространстве корпуса 210, ограниченном стенками корпуса 210 с его внутренней стороны, в полезной нагрузке, показанной на фиг. 3-6, по сути позволяют управлять полезной нагрузкой 200 в полуавтоматическом режиме (т.е. сочетание ручного управления с помощью пилота и автоматического управления с помощью автопилота) и обеспечивают возможность ручного ввода пилотом, находящимся в кресле для пилота и отслеживающим показания приборов на приборной панели, по меньшей мере одной управляющей команды. Органы управления корпуса 210 должны соединены с возможностью обмена данными с нижеописанным блоком управления (не показан), входящим в состав полезной нагрузки 200, с обеспечением возможности выдачи каждой из указанных управляющих команд пилота в указанный блок управления полезной нагрузки 200, при этом некоторые из указанных управляющих команд пилота могут по сути заменять соответствующие управляющие команды блока управления полезной нагрузки 200, генерируемые блоком управления полезной нагрузки 200 при управлении транспортным средством, в основе которого лежат одна или более состыкованных между собой полезных нагрузок 200, в автоматическом режиме (т.е. в режиме автопилота). В одном из вариантов реализации настоящего изобретения может быть не предусмотрено участие пилота в процессе управления транспортным средством, в основе которого лежат одна или более состыкованных между собой полезных нагрузок 200, в связи с чем вышеописанные приборная панель, органы управления и кресло для пилота могут отсутствовать во внутреннем пространстве корпуса 210 полезной нагрузки, а управление транспортным средством, в основе которого лежат одна или более состыкованных между собой полезных нагрузок 200, может быть реализовано фактически полностью в автоматическом режиме (т.е. в режиме автопилота) с помощью нижеописанного модуля управления полезной нагрузки 210, который в свою очередь может принимать управляющие команды от управляющего устройства системы для перемещения полезной нагрузки, в состав которой может входить указанная полезная нагрузка 200. В другом варианте реализации настоящего изобретения вышеописанные органы управления и/или вышеописанная приборная панель в корпусе 210 полезной нагрузки могут входить в состав нижеописанного модуля управления полезной нагрузки 200, что позволяет этому модулю управления одновременно обеспечивать возможность ручного управления транспортным средством, в основе которого лежат одна или более состыкованных между собой полезных нагрузок 200, с помощью пилота и возможность автоматического управления таким транспортным средством в режиме автопилота.
Кроме того, как показано на фиг. 4-6, корпус 210 полезной нагрузки снабжен модулем 230 стыковки, который закреплен на корпусе 210 с его внешней стороны и который выполнен с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одной направляющей, которая может быть выполнена в виде направляющей 140 летательного аппарата, составной направляющей 145 составного летательного аппарата, направляющей 360 самоходного модуля или составной направляющей составного самоходного модуля 300, с обеспечением возможности перемещения корпуса 210 полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей. Таким образом, полезная нагрузка 200 может быть установлена или подвешена, посредством модуля 230 стыковки, на направляющей, а также может перемещаться в ту или иную сторону по указанной направляющей с обеспечением занятия надлежащего пространственного местоположения по отношению корпуса функционального объекта, который снабжен указанной направляющей (т.е., например, по отношению к корпусу 110 летательного аппарата, корпусу 110 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, корпусу 310 самоходного модуля или корпусу 310 по меньшей мере одного из самоходных модулей, образующих составной самоходный модуль 300).
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения корпус 210 полезной нагрузки может быть снабжен одним или более модулями 230 стыковки (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или большим количество модулей 230 стыковки), по меньшей мере один из которых может быть выполнен с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одной направляющей 140 летательного аппарата, по меньшей мере с одной направляющей 140 по меньшей мере одного из летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, по меньшей мере с одной направляющей 360 самоходного модуля или по меньшей мере с одной направляющей 360 по меньшей мере одного из самоходных модулей, образующих составной самоходный модуль 300, с обеспечением возможности перемещения корпуса 210 полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей.
Следует отметить, что по меньшей мере один или каждый из модулей 230 стыковки в полезной нагрузке 200 может быть в целом выполнен аналогично вышеописанному модулю 130 стыковки летательного аппарата, вышеописанному модулю 330 стыковки самоходного модуля или вышеописанному вспомогательному модулю 350 стыковки самоходного модуля.
Кроме того, как показано на фиг. 4-6, корпус 210 полезной нагрузки снабжен направляющей 240, которая выполнена с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одним модулем стыковки, который может быть выполнен в виде модуля 130 стыковки летательного аппарата, модуля 130 стыковки одного из летательных аппаратов, образующих составной летательный аппарат, модуля 330 стыковки самоходного модуля или модуля 330 стыковки одного из самоходных модулей, образующих составной самоходный модуль 300, с обеспечением возможности перемещения функционального объекта, который снабжен указанным модулем стыковки (т.е. летательного аппарата 100, составного летательного аппарата, самоходного модуля или составного самоходного модуля 300) по указанной направляющей 240, что позволяет соответственно летательному аппарату 100, составному летательному аппарату, самоходному модулю или составному самоходному модулю 300 занять надлежащее пространственное местоположение по отношению к корпусу 210 полезной нагрузки.
В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 210 полезной нагрузки может быть снабжен одной или более направляющими 240 (например, одной, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или большим количество направляющих 240), по меньшей мере одна из которых может быть выполнена с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одним модулем 130 стыковки летательного аппарата, по меньшей мере с одним модулем 130 стыковки одного из летательных аппаратов 100, образующих составной летательный аппарат, по меньшей мере с одним модулем 330 стыковки самоходного модуля, по меньшей мере с одним модулем 330 стыковки одного из самоходных модулей, образующих составной самоходный модуль 300, с обеспечением возможности перемещения функционального объекта, который снабжен указанным модулем стыковки (т.е. летательного аппарата 100, составного летательного аппарата, самоходного модуля или составного самоходного модуля 300) по указанной по меньшей мере одной направляющей 240, что позволяет соответственно летательному аппарату 100, составному летательному аппарату, самоходному модулю или составному самоходному модулю 300 занять надлежащее пространственное местоположение по отношению к корпусу 210 полезной нагрузки.
Следует отметить, что по меньшей мере одна или каждая из направляющих 240 в полезной нагрузке 200 может быть в целом выполнена аналогично вышеописанной направляющей 140 летательного аппарата или вышеописанной направляющей 360 самоходного модуля.
Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения корпус 210 полезной нагрузки может быть снабжен только по меньшей мере одним модулем 230 стыковки или только по меньшей мере одной направляющей 240.
В некотором варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере один или каждый из одного или более модулей 230 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 210 в полезной нагрузке 200, может быть выполнен с одной из сторон корпуса 210 полезной нагрузки, отличной от остальных модулей стыковки из указанных модулей 230 стыковки. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения один или более модулей 230 стыковки, которыми может быть снабжен корпус 210 в полезной нагрузке 200, могут быть выполнены с одной и то же стороны корпуса 210 полезной нагрузки или с разных сторон корпуса 210 полезной нагрузки.
В некотором другом варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из одной или более направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 в полезной нагрузке 200, может быть выполнена с одной из сторон корпуса 210 полезной нагрузки, отличной от остальных направляющих из указанных направляющих 240.
В ином варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере две из направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 в полезной нагрузке 200, могут быть выполнены с одной из сторон корпуса 210 полезной нагрузки, отличной от остальных направляющих из указанных направляющих 240.
В некотором ином варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 в полезной нагрузке 200, может быть выполнена с одной из сторон корпуса 210 полезной нагрузки, отличной от сторон корпуса 210 полезной нагрузки, с которых выполнены модули 230 стыковки.
В других вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 в полезной нагрузке 200, может быть выполнена прямолинейной или криволинейной. В других вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из направляющих 240, которыми может быть снабжен корпус 210 в полезной нагрузке 200, может быть выполнена в виде правильной или неправильной геометрической фигуры.
Следует отметить, что в состав самоходного модуля 200 может также входить блок управления (не показан), установленный во внутреннем пространстве корпуса 210 с возможностью управления работой пристыковки и/или отстыковки к корпусу 210 полезной нагрузки одного или более летательных аппаратов 100, одного или более составных летательных аппаратов, одного или более самоходных модулей, одного или более составных самоходных модулей 300, одной или более дополнительной полезной нагрузки 200 и/или одной или более составной полезной нагрузки, образованной из двух или более состыкованных между собой полезных нагрузок 200, при этом для пристыковки к корпусу 210 полезной нагрузки по меньшей мере одного из указанных функциональных объектов могут быть использованы один или более модулей 230 стыковки и/или одна или более направляющих 240.
Следует также отметить, что разъемная стыковка двух или более полезных нагрузок 200 друг с другом с образованием составной полезной нагрузки может быть осуществлена под управлением по меньшей мере одного или каждого из блоков управления указанных полезных нагрузок 200, выполненных с возможностью взаимного обмена данными по сети связи, и/или под управлением управляющего устройства системы для перемещения полезной нагрузки, в состав которой могут входить указанные стыкуемые между собой полезные нагрузки 200, при этом для осуществления указанного процесса взаимной стыковки могут быть использованы модули 230 стыковки, входящие в разъемное взаимодействие друг с другом при стыковке стыкуемых между собой полезных нагрузок 200, и/или направляющие 240, входящие в разъемное взаимодействие друг с другом (например, за счет вспомогательных модулей стыковки, которыми могут быть снабжены эти направляющие 240) при стыковке стыкуемых между собой полезных нагрузок 200, и/или направляющие 240, входящие в разъемное взаимодействие с модулями 230 стыковки при стыковке стыкуемых между собой полезных нагрузок 200. Кроме того, по меньшей мере один или каждый из блоков управления полезных нагрузок 200, состыкованных между собой с образованием составной полезной нагрузки, может быть дополнительно выполнен с возможностью генерирования управляющих команд, обеспечивающих возможность расстыковки указанных полезных нагрузок 200 с образованием отдельных полезных нагрузок 200, каждая из которых снабжена по меньшей мере одним свободным модулем 230 стыковки и/или по меньшей мере одной свободной направляющей 240.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения составная полезная нагрузка может быть образована из двух или более вышеописанных полезных нагрузок 200 (например, из двух, трех, четырех, пяти, шести, семи, восьми, девяти, десяти или большего количества полезных нагрузок), каждая из которых может иметь тип, описанный в данном документе, или может иметь любой иной тип, известный в уровне техники или очевидный для специалиста в данной области техники, при этом в состав такой составной полезной нагрузки могут входить как полезные нагрузки 200 одинакового типа (например, только кабины с пассажирами), так и по меньшей мере частично или полностью разные полезные нагрузки 200 в любой комбинации типов, описанных в данном документе и известных в уровне техники (например, одна кабина с пассажирами и один мешок с сыпучим грузом). Таким образом, размеры, типы, материалы изготовления и/или т.п. полезных нагрузок 200, входящих в состав любой составной полезной нагрузки, ничем конкретно не ограничены. Кроме того, составная полезная нагрузка, образованная из пары, группы или совокупности одинаковых или разных полезных нагрузок 200, может иметь любые размеры (в том числе протяженность или габаритные размеры) и/или любую форму, подходящие для расстыковки по меньшей мере части или всех из полезных нагрузок 200, образующих такую составную полезную нагрузку, и для разъемной пристыковки к такой составной полезной нагрузке одной или более дополнительных полезных нагрузок 200, одной или более дополнительных составных полезных нагрузок, одного или более самоходных модулей, одного или более составных самоходных модулей 300, одного или более летательных аппаратов 100 и/или одного или более составных летательных аппаратов.
Следует также отметить, что по меньшей мере один или каждый из блоков управления составной полезной нагрузки или управляющее устройство системы для перемещения полезной нагрузки, в которую входит указанная составная полезная нагрузка, может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности расстыковки по меньшей мере части или всех из полезных нагрузок 200, образующих указанную составную полезную нагрузку. Кроме того, по меньшей мере один или каждый из блоков управления составной полезной нагрузки или управляющее устройство системы для перемещения полезной нагрузки, в которую входит указанная составная полезная нагрузка, может быть дополнительно выполнен с обеспечением возможности разъемной пристыковки к такой составной полезной нагрузке одной или более дополнительных полезных нагрузок 200, одной или более дополнительных составных полезных нагрузок, одного или более летательных аппаратов 100, одного или более составных самоходных модулей, каждый из которых образован из одного или более летательных аппаратов 100, одного или более самоходных модулей и/или одного или более составных самоходных модулей 300. Следует также отметить, что в зависимости от конкретного варианта исполнения полезных нагрузок 200, входящих в состав составной полезной нагрузки, процесс разъемной стыковки указанной составной полезной нагрузки с одной или более дополнительных полезных нагрузок 200, одной или более дополнительных составных полезных нагрузок, одним или более самоходных модулей, одним или более составных самоходных модулей 300, одним или более летательных аппаратов 100 и/или одним или более вышеописанных составных летательных аппаратов может быть осуществлен двумя возможными способами: 1) путем ввода по меньшей мере одного или каждого из модулей 230 стыковки, которыми снабжены корпуса 210 полезных нагрузок, образующих указанную составную полезную нагрузку, в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одной из направляющих, которыми могут быть снабжены соответственно корпуса указанных одной или более дополнительных полезных нагрузок 200, одной или более дополнительных составных полезных нагрузок, одного или более самоходных модулей, одного или более составных самоходных модулей 300, одного или более летательных аппаратов 100 и/или одного или более составных летательных аппаратов; и/или 2) путем ввода по меньшей мере одной или каждой из направляющих 240, которыми снабжены корпуса 210 полезных нагрузок, образующих указанную составную полезную нагрузку, в разъемное взаимодействие по меньшей мере с одним из модулей стыковки, которыми могут быть снабжены соответственно корпуса указанных одной или более дополнительных полезных нагрузок 200, одной или более дополнительных составных полезных нагрузок, одного или более самоходных модулей, одного или более составных самоходных модулей 300, одного или более летательных аппаратов 100 и/или одного или более составных летательных аппаратов.
Таким образом, ввиду описания, приведенного выше в отношении полезных нагрузок и составных полезных нагрузок, в настоящем изобретении возможен вариант реализации системы для перемещения полезной нагрузки, содержащий (i) один или более вышеописанных летательных аппаратов 100 или один или более вышеописанных составных летательных аппаратов, каждый из которых содержит два или более состыкованных между собой летательных аппаратов 100; и (ii-1) одну или более полезных нагрузок 200, по меньшей мере одна из которых состыкована по меньшей мере с одним из указанных летательных аппаратов 100 путем ввода по меньшей мере одной из направляющих 240 указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200 во взаимодействие по меньшей мере с одним модулем 130 стыковки указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100 с обеспечением возможности перемещения указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100 по указанной по меньшей мере одной направляющей 240 полезной нагрузки или путем ввода по меньшей мере одного из модулей 230 стыковки указанной полезной нагрузки 200 во взаимодействие по меньшей мере с одной направляющей 140 указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100 с обеспечением возможности перемещения указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200 по указанной по меньшей мере одной направляющей 140 летательного аппарата, или (ii-2) одну или более полезных нагрузок 200, по меньшей мере одна из которых состыкована по меньшей мере с одним из указанных составных летательных аппаратов 100 путем ввода по меньшей мере одной из направляющих 240 указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200 во взаимодействие по меньшей мере с одним модулем 130 стыковки указанного по меньшей мере одного составного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанного по меньшей мере одного составного летательного аппарата по указанной по меньшей мере одной направляющей 240 полезной нагрузки или путем ввода по меньшей мере одного из модулей 230 стыковки указанной полезной нагрузки 200 во взаимодействие по меньшей мере с одной направляющей 140 указанного по меньшей мере одного составного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200 по указанной по меньшей мере одной направляющей 140 составного летательного аппарата.
Кроме того, ввиду описания, приведенного выше в отношении полезных нагрузок и составных полезных нагрузок, в настоящем изобретении возможен еще один вариант реализации системы для перемещения полезной нагрузки, содержащий (i) одну или более полезных нагрузок 200; и (ii) один или более вышеописанных самоходных модулей, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован по меньшей мере с одной из указанных полезных нагрузок 200 путем ввода по меньшей мере одной из направляющих 360 указанного самоходного модуля во взаимодействие с модулем 230 стыковки указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200 с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки 200 по указанной по меньшей мере одной направляющей 360 самоходного модуля или путем ввода по меньшей мере одного из модулей 330 стыковки указанного самоходного модуля во взаимодействие с направляющей 240 указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200 с обеспечением возможности перемещения указанного по меньшей мере одного самоходного модуля по указанной по меньшей мере одной направляющей 240 полезной нагрузки.
Согласно одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения, такая система для перемещения полезной нагрузки может дополнительно содержать один или более дополнительных самоходных модулей, которые могут быть разъемно состыкованы по меньшей мере с одной из полезных нагрузок 200 таким образом, что направляющие 360 по меньшей мере части из указанных состыкованных самоходных модулей образуют составную направляющую для перемещения по ней указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200.
Согласно другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения, такая система для перемещения полезной нагрузки может дополнительно содержать один или более дополнительных самоходных модулей, каждый из которых может быть состыкован по меньшей мере с одним из самоходных модулей, уже входящих в состав указанной системы.
В частности, фиг. 4 иллюстрирует процесс стыковки вышеописанной полезной нагрузки 200 с вышеописанным колесным самоходным модулем 300-1 путем ввода направляющей 240 полезной нагрузки в разъемное взаимодействие с модулем 330 стыковки самоходного модуля и с вышеописанным летательным аппаратом 100 путем ввода направляющей 140 летательного аппарата в разъемное взаимодействие с модулем 230 стыковки полезной нагрузки, так что в результате чего получается транспортное средство, выполненное с возможностью перемещения по поверхности земли (по суше) при использовании колесного самоходного модуля 300-1 и выполненное с возможностью перемещения в воздушном пространстве или возможностью полета при использовании летательного аппарата 100, пристыкованного к полезной нагрузке 200.
Кроме того, фиг. 5 иллюстрирует процесс стыковки полезной нагрузки 200, состыкованной с вышеописанным колесным самоходным модулем 300-1 и с вышеописанным летательным аппаратом 100 в соответствии с фиг.4, с вышеописанным составным летательным аппаратом, образованным из двух разъемно состыкованных между собой летательных аппаратов 100 и снабженным составной направляющей 145, образованной из двух соединенных направляющих 140, путем ввода модуля 130 стыковки летательного аппарата в разъемное взаимодействие с одним из свободных модулей 130 стыковки составного летательного аппарата с обеспечением соединения направляющей 140 летательного аппарата с составной направляющей 145 составного летательного аппарата, так что в результате чего получается транспортное средство, выполненное с возможностью перемещения по поверхности земли (по суше) при использовании колесного самоходного модуля 300-1 и выполненное с возможностью перемещения в воздушном пространстве или возможностью полета при использовании расширенного составного летательного аппарата. Как показано на фиг. 5, полученное транспортное средство образовано из полезной нагрузки 200, установленной на самоходном модуле 300-1 и разъемно состыкованной с расширенным составным летательным аппаратом, снабженным расширенной составной направляющей, образованной из трех соединенных направляющих 140, и образованным из трех состыкованных между собой летательных аппаратов 100, при этом модуль 230 стыковки, которым снабжен корпус полезной нагрузки 200, введен в разъемное взаимодействие с одной из трех направляющих 140, образующих указанную расширенную составную направляющую. Кроме того, как показано на фиг. 5, благодаря тому, что модуль 230 стыковки, посредством которого полезная нагрузка 200 установлена или подвешена на расширенной составной направляющей транспортного средства, введен в разъемное взаимодействие с одной из трех направляющих 140, образующих указанную расширенную составную направляющую, полезная нагрузка 200 может быть перемещена по отношению к расширенному составному летательному аппарату путем перемещения модуля 230 стыковки по указанной расширенной составной направляющей с обеспечением занятия полезной нагрузкой 200 вместе с самоходным модулем 300-1 требуемого местоположения по отношению к указанному расширенному составному летательному аппарату для улучшения летных характеристик транспортного средства.
Кроме того, фиг. 6 иллюстрирует процесс отстыковки одного из летательных аппаратов 100, образующих расширенный составной летательный аппарат в транспортном средстве по фиг.5, путем вывода модуля 130 стыковки, относящегося к указанному отстыковываемому летательному аппарату 100, и модуля 130 стыковки, относящегося к летательному аппарату 100, непосредственно с которым был разъемно состыкован указанный отстыковываемый летательный аппарат в составе указанного расширенного составного летательного аппарата, из взаимодействия друг с другом. Фиг. 6 также иллюстрирует процесс отстыковки колесного колесного самоходного модуля 300-1 от полезной нагрузки 200 путем вывода модуля 330 стыковки самоходного модуля из взаимодействия с направляющей 240 полезной нагрузки, в результате чего полезная нагрузка 200 оказывается состыкованной только с составным летательным аппаратом, снабженным составной направляющей 145, образованной из двух соединенных направляющих 140, и образованным из двух состыкованных между собой летательных аппаратов 100. Кроме того, фиг. 6 иллюстрирует процесс стыковки другого летательного аппарата 100 с составным летательным аппаратом, с которым разъемно состыкована полезная нагрузка 200 и который образован из двух состыкованных между собой летательных аппаратов 100, путем ввода модуля 130 стыковки пристыковываемого летательного аппарата 100 в разъемное взаимодействие с одним из свободных модулей 130 стыковки составного летательного аппарата с обеспечением соединения направляющей 140 пристыковываемого летательного аппарата с составной направляющей 145 составного летательного аппарата. Фиг. 6 также иллюстрирует процесс стыковки составного самоходного модуля 300, образованного из двух состыкованных между собой вышеописанных самоходных модулей 300-3, 300-4, путем ввода одного из модулей 330 стыковки такого составного самоходного модуля 300 с направляющей 240 полезной нагрузки с обеспечением получения измененного транспортного средства, выполненного с возможностью перемещения в воздушном пространстве. В частности, полученное измененное транспортное средство, показанное на фиг. 6, образовано из полезной нагрузки 200, разъемно состыкованной с составным летательным аппаратом, снабженным составной направляющей 145, образованной из двух соединенных направляющих 140, и образованным из двух состыкованных между собой летательных аппаратов 100, при этом модуль 230 стыковки, которым снабжен корпус полезной нагрузки 200, введен в разъемное взаимодействие с одной из двух направляющих 140, образующих указанную составную направляющую 145.
На фиг. 7.1 показан иллюстративный пример системы, включающей составной летательный аппарат с составной направляющей 145 и двумя полезными нагрузками 200, выполненными с возможностью перемещения по составной направляющей 145.
Составной летательный аппарат образован множеством летательных аппаратов 100 с направляющими 140, которые соединены между собой с образованием разветвленной составной направляющей 145.
На составной направляющей 145, с возможностью перемещения по ней, установлено две полезные нагрузки 200. Первая полезная нагрузка 200-1 представляет собой фюзеляж для размещения груза и пассажиров, при этом к первой полезной нагрузке 200-1 дополнительно пристыкован самоходный модуль 300-1. К самоходному модулю 300-1 пристыкованы летательные аппараты 320.
Вторая полезная нагрузка 200-2 представляет собой тару, например ящик для перевозки грузов и оборудования.
На Фиг. 7.2 схематично показан неограничивающий иллюстративный пример способа перемещения полезных нагрузок 200 (200-1 и 200-2) по составной направляющей 145. Кроме того, фиг. 7.2 иллюстрирует, что по меньшей мере одна или каждая из полезных нагрузок 200 (200-1, 200-2) после ее перемещения по разветвленной составной направляющей 145 в заданное местоположение может быть отстыкована вместе с предварительно заданной частью указанной составной направляющей 145 с обеспечением изменения схем перемещения остальных полезных нагрузок из указанных полезных нагрузок 200, установленных или подвешенных на указанной разветвленной составной направляющей 145. Указанная отстыкованная часть составной направляющей 145 состоит из одной или нескольких направляющих 140 одного или нескольких летательных аппаратов 100, соединенных между собой.
После отстыковки последней полезной нагрузки 200 (200-2) составная направляющая 145 может продолжить полет в составе составного летательного аппарата из множества летательных аппаратов 100 с соответствующими направляющими 140, либо может быть частично или полностью расформирована с отнесением к отдельным летательным аппаратам 100 с соответствующими отдельными направляющими 140. После чего указанные летательный аппараты могут сформировать одну или несколько новых составных направляющих 145 для перемещения одной или нескольких полезных нагрузок 200.
Способы перемещения полезной нагрузки
На фиг. 8 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции способа 600 перемещения полезной нагрузки, при этом способ 600 перемещения полезной нагрузки, показанный на фиг. 8, может быть выполнен с использованием системы 500-1 для перемещения полезной нагрузки, которая может быть выполнена в соответствии с любым из релевантных вариантов реализации настоящего изобретения, описанных в данном документе.
В частности, способ 600 перемещения полезной нагрузки, показанный на фиг. 8, включает следующие две основные операции или два основных этапа 610 и 620, при этом на этапе 610 стыкуют по меньшей мере один из одного или более летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного первого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или одного или более составных летательных аппаратов, образованных каждый из двух или более состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного первого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, с одним или более дополнительных летательных аппаратов, входящих в состав вышеописанного первого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или одним или более дополнительных составных летательных аппаратов, образованных каждый из двух или более состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного первого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, путем соединения модулей 130 стыковки указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов 100 с образованием составной направляющей 145 из направляющих 140 указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов 100, а на этапе 620 перемещают полезную нагрузку (в том числе полезную нагрузку 200) по указанной образованной составной направляющей 145 по меньшей мере в один из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов 100.
Возможен вариант осуществления, в котором перед этапом стыковки осуществляют поворот корпуса летательного аппарата 100 относительно направляющей 140. Угол поворота может составлять, например, 1°-30° в вертикальной плоскости, и/или 90° или 45° или 180° или на иной угол от 1° до 180° в горизонтальной плоскости. Поворот корпуса летательного аппарата 100 обеспечивает возможность упрощения стыковки направляющей 140 к составной направляющей 145, и/или оптимизирует расположение воздушных движителей для исключения пересечения воздушных потоков и/или столкновения элементов летательных аппаратов 100 при стыковке.
После стыковки корпус летательного аппарата 100 может быть возвращен в исходное положение относительно направляющей 140 путем поворота на соответствующий угол обратно, либо может быть дополнительно повернут относительно направляющих на иной угол, например 10° в вертикальной плоскости, и/или 30° или 25° или 120° или на иной угол от 1° до 180° в горизонтальной плоскости. Величина угла поворота может быть задана с учетом конфигурации составного летательного аппарата и оптимизации расположения воздушных движителей, распределения воздушных потоков и оптимизации летных характеристик составного летательного аппарата. Либо корпус летательного аппарата 100 может оставаться в том же положении относительно направляющей, которое было задано перед стыковкой.
На фиг. 9 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции способа 650 перемещения полезной нагрузки, при этом способ 650 перемещения полезной нагрузки, показанный на фиг. 9, включает следующую основную операцию или основной этап 660, согласно которому стыкуют одну или более полезных нагрузок 200 каждую по меньшей мере с одним из одного или более летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного первого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или одного или более составных летательных аппаратов, образованных каждый из двух и более состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного первого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, путем ввода по меньшей мере одной из направляющих 240 указанной полезной нагрузки 200 во взаимодействие с модулем 130 стыковки указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100 с обеспечением возможности перемещения указанного летательного аппарата 100 и состыкованных с ним летательных аппаратов 100 по указанной по меньшей мере одной направляющей 240 полезной нагрузки или путем ввода по меньшей мере одного из модулей 230 стыковки указанной полезной нагрузки во взаимодействие с направляющей 140 указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки 200 по указанной направляющей 140 летательного аппарата.
На фиг. 10 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции способа 700 перемещения полезной нагрузки, при этом способ 700 перемещения полезной нагрузки, показанный на фиг. 10, включает следующую основную операцию или основной этап 710, согласно которому стыкуют один или более вышеописанных самоходных модулей каждый по меньшей мере с одним из одного или более летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-1 или вышеописанного первого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или одного или более составных летательных аппаратов, образованных каждый из двух или более состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного первого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, путем ввода по меньшей мере одной из направляющих 360 указанного самоходного модуля во взаимодействие с модулем 130 стыковки указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100 с обеспечением возможности перемещения указанного летательного аппарата 100 и состыкованных с ним летательных аппаратов 100 по указанной по меньшей мере одной направляющей 360 самоходного модуля или путем ввода по меньшей мере одного из модулей 330 стыковки указанного самоходного модуля во взаимодействие с направляющей 140 указанного по меньшей мере одного летательного аппарата 100 с обеспечением возможности перемещения самоходного модуля по указанной направляющей 140 летательного аппарата.
На фиг. 11 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции способа 750 перемещения полезной нагрузки, при этом способ 750 перемещения полезной нагрузки, показанный на фиг. 11, включает следующую основную операцию или основной этап 760, согласно которому стыкуют один или более вышеописанных самоходных модулей каждый по меньшей мере с одним из одной или более полезных нагрузок 200 путем ввода по меньшей мере одной из направляющих 360 указанного самоходного модуля во взаимодействие с модулем 230 стыковки указанной по меньшей мере одной полезной нагрузкой 200 с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки 200 по указанной по меньшей мере одной направляющей 360 самоходного модуля или путем ввода по меньшей мере одного из модулей 330 стыковки указанного самоходного модуля во взаимодействие с направляющей 240 указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки 200 с обеспечением возможности перемещения самоходного модуля по указанной направляющей 240 полезной нагрузки.
Возможен вариант осуществления, в котором перед этапом стыковки осуществляют поворот корпуса самоходного модуля 300 относительно направляющей 360. Угол поворота может составлять, например, 1°-30° в вертикальной плоскости, и/или 90° или 45° или 180° или на иной угол от 1° до 180° в горизонтальной плоскости. Поворот корпуса самоходного модуля 300 обеспечивает возможность упрощения стыковки направляющей 360 с полезной нагрузкой 200, и/или оптимизирует расположение воздушных движителей для исключения пересечения воздушных потоков с воздушными потоками летательных аппаратов 100 и/или столкновения элементов самоходного модуля 300 с полезной нагрузкой 200 при стыковке.
После стыковки корпус самоходного модуля 300 может быть возвращен в исходное положение относительно направляющей 360 путем поворота на соответствующий угол обратно, либо может быть дополнительно повернут относительно направляющих на иной угол, например 10° в вертикальной плоскости, и/или 30° или 25° или 120° или на иной угол от 1° до 180° в горизонтальной плоскости. Величина угла поворота может быть задана с учетом конфигурации системы и оптимизации расположения воздушных движителей, распределения воздушных потоков самоходного модуля и летательных аппаратов и оптимизации летных характеристик системы или отдельных ее элементов. Либо корпус самоходного модуля 300 может оставаться в том же положении относительно направляющей 360, которое было задано перед стыковкой.
На фиг. 12 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции способа 800 перемещения полезной нагрузки, при этом способ 800 перемещения полезной нагрузки, показанный на фиг. 12, включает две основные операции или два основных этапа 810, 820. На этапе 810 в способе 800 стыкуют по меньшей мере один из одного или более летательных аппаратов 100, входящих в состав системы 500-2 или вышеописанного второго варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или одного или более составных летательных аппаратов, образованных каждый из двух или более состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав второго варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, с одним или более дополнительных летательных аппаратов 100, входящих в состав второго варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или одним или более дополнительных составных летательных аппаратов, образованных каждый из двух или более состыкованных между собой дополнительных летательных аппаратов 100, входящих в состав второго варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, путем разъемного соединения направляющих 140 указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов 100 с образованием составной направляющей 145 из направляющих 140 указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов 100. На этапе 820 в способе 800 перемещают полезную нагрузку (в том числе это может быть и полезная нагрузка 200) по образованной составной 145 направляющей по меньшей мере в один из состыкованных между собой летательных аппаратов 100.
Возможен вариант осуществления, в котором перед перемещением (этапом перемещения) полезной нагрузки 200 осуществляют поворот полезной нагрузки относительно составной направляющей 145. Угол поворота может составлять, например, 1°-30° в вертикальной плоскости, и/или 90° или 45° или 180° или на иной угол от 1° до 180° в горизонтальной плоскости. Поворот полезной нагрузки 200 обеспечивает возможность упрощения перемещения полезной нагрузки 200, и/или оптимизирует расположение полезной нагрузки 200 относительно составной направляющей 145 и корпусов летательных аппаратов 100, а также может способствовать повышению комфорта пассажиров, при их нахождении в полезной нагрузке 200, либо оптимизации летных характеристик системы, например снижению аэродинамического сопротивления.
После перемещения полезной нагрузки 200 она может быть возвращена в исходное положение относительно составной направляющей 145 путем поворота на соответствующий угол обратно, либо может быть дополнительно повернута относительно составной направляющей 145 на иной угол, например 10° в вертикальной плоскости, и/или 30° или 25° или 120° или на иной угол от 1° до 180° в горизонтальной плоскости. Величина угла поворота может быть задана с учетом конфигурации системы и оптимизации расположения полезной нагрузки 200 относительно воздушных движителей, либо оптимизации летных характеристик системы, например, снижению аэродинамического сопротивления и/или оптимизации летных характеристик системы или отдельных ее элементов. Либо полезная нагрузка 200 может оставаться в том же положении относительно составной направляющей 145, которое было задано перед началом ее перемещения по составной направляющей 145 Кроме того, в процессе перемещения по составной направляющей 145 полезная нагрузка 200 может осуществлять один или несколько поворотов относительно составной направляющей 145, при этом угол каждого последующего поворота может совпадать или отличаться относительно предыдущего.
На фиг. 13 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции способа 850 перемещения полезной нагрузки, при этом способ 850 перемещения полезной нагрузки, показанный на фиг. 13, включает две основные операции или два основных этапа 860, 870. На этапе 860 в способе 850 стыкуют по меньшей мере один из одного или более летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или одного или более составных летательных аппаратов, образованных каждый из двух или более состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, с одним или более дополнительных летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или одним или более дополнительных составных летательных аппаратов, образованных каждый из двух или более состыкованных между собой дополнительных летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного третьего варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, путем разъемного соединения направляющих 140 указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов 100 с образованием составной направляющей 145 из направляющих 140 указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов 100. На этапе 870 в способе 850 одновременно перемещают по меньшей мере часть образованной составной направляющей 145 по отношению к одному или более корпусам состыкованных между собой летательных аппаратов 100 и перемещают полезную нагрузку (в том числе это может быть и полезная нагрузка 200) по указанной образованной составной направляющей 145 по меньшей мере в один из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов 100.
На фиг. 14 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции способа 900 перемещения полезной нагрузки, при этом способ 900 перемещения полезной нагрузки, показанный на фиг. 14, включает две основные операции или два основных этапа 910, 920. На этапе 910 в способе 900 стыкуют по меньшей мере один из одного или более летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или одного или более составных летательных аппаратов, образованных каждый из двух или более состыкованных между собой летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, с одним или более дополнительных летательных аппаратов, входящих в состав вышеописанного четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, или одним или более дополнительных составных летательных аппаратов, образованных каждый из двух или более состыкованных между собой дополнительных летательных аппаратов 100, входящих в состав вышеописанного четвертого варианта реализации системы для перемещения полезной нагрузки, путем разъемного соединения модулей 130 стыковки указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов 100 с образованием составной направляющей 145 из направляющих 140 указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов 100. На этапе 920 в способе 900 одновременно перемещают по меньшей мере часть образованной составной 145 направляющей по отношению к одному или более корпусам 210 состыкованных между собой летательных аппаратов 100 и перемещают полезную нагрузку (в том числе это может быть и полезная нагрузка 200) по указанной образованной составной направляющей 145 по меньшей мере в один из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов 100.
Представленные иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения, примеры и описание служат лишь для обеспечения понимания сущности заявляемого изобретения и не являются ограничивающими. Иные возможные варианты осуществления настоящего изобретения, либо модификации или улучшения вышеописанных вариантов реализации настоящего изобретения будут ясны специалисту в данной области техники из представленного выше описания. Объем настоящего изобретения ограничен лишь прилагаемой формулой изобретения.
Изобретение относится к летательным аппаратам и способу перемещения полезной нагрузки с помощью летательных аппаратов. Летательный аппарат содержит корпус летательного аппарата, снабженный одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения летательного аппарата по воздуху, и одним или более модулями стыковки, выполненными каждый с обеспечением возможности разъемного соединения указанного корпуса с корпусом другого летательного аппарата при стыковке указанных летательных аппаратов друг с другом, модуль управления, выполненный с возможностью приема управляющих команд с обеспечением возможности стыковки указанного летательного аппарата по меньшей мере с одним другим летательным аппаратом, при этом корпус летательного аппарата дополнительно снабжен одной или более направляющими, каждая из которых выполнена с возможностью ввода в разъемное взаимодействие с модулем стыковки полезной нагрузки, устанавливаемой или подвешиваемой с возможностью перемещения по направляющей. По меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более направляющими указанного присоединенного корпуса другого летательного аппарата для образования составной направляющей. Модуль управления дополнительно выполнен с возможностью перемещения полезной нагрузки по указанной составной направляющей к указанному по меньшей мере одному другому летательному аппарату и с возможностью отстыковки летательного аппарата от указанного по меньшей мере одного другого летательного аппарата при нахождении летательного аппарата в воздушном пространстве. Предложены системы и способы для перемещения полезной нагрузки, а также варианты реализации летательного аппарата, самоходный модуль и полезная нагрузка, которые могут быть использованы в указанных системах и способах. В результате повышается эффективность перераспределения полезной нагрузки для оптимизации летных характеристик транспортного средства, обеспечивается возможность беспосадочных перелетов полезной нагрузки. 24 н. и 48 з.п. ф-лы, 17 ил.
1. Летательный аппарат, содержащий:
корпус летательного аппарата, снабженный одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения летательного аппарата по воздуху, и одним или более модулями стыковки, выполненными каждый с обеспечением возможности разъемного соединения указанного корпуса с корпусом другого летательного аппарата при стыковке указанных летательных аппаратов друг с другом,
модуль управления, выполненный с возможностью приема управляющих команд с обеспечением возможности стыковки указанного летательного аппарата по меньшей мере с одним другим летательным аппаратом, при этом
корпус летательного аппарата дополнительно снабжен одной или более направляющими, каждая из которых выполнена с возможностью ввода в разъемное взаимодействие с модулем стыковки полезной нагрузки, устанавливаемой или подвешиваемой с возможностью перемещения по направляющей, а
по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более направляющими указанного присоединенного корпуса другого летательного аппарата для образования составной направляющей,
модуль управления дополнительно выполнен с возможностью перемещения полезной нагрузки по указанной составной направляющей к указанному по меньшей мере одному другому летательному аппарату и с возможностью отстыковки летательного аппарата от указанного по меньшей мере одного другого летательного аппарата при нахождении летательного аппарата в воздушном пространстве.
2. Летательный аппарат по п. 1, в котором корпус снабжен двумя или более направляющими, по меньшей мере часть из которых расположены параллельно друг другу, перпендикулярно друг другу или под заданным углом по отношению друг к другу.
3. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных направляющих установлена на поворотном устройстве, установленном в корпусе летательного аппарата с обеспечением возможности поворота указанной по меньшей мере одной направляющей на заданный угол поворота.
4. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных направляющих установлена на корпусе летательного аппарата с возможностью поворота, а корпус летательного аппарата дополнительно содержит приводное устройство, находящееся под управлением модуля управления и функционально соединенное с указанной по меньшей мере одной направляющей или выполненное с возможностью взаимодействия с указанной по меньшей мере одной направляющей с обеспечением возможности ее поворота на заданный угол поворота.
5. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена телескопической, а корпус летательного аппарата дополнительно содержит приводное устройство, находящееся под управлением модуля управления и функционально соединенное с указанной по меньшей мере одной направляющей или выполненное с возможностью взаимодействия с указанной по меньшей мере одной направляющей с обеспечением возможности ее по меньшей мере частичного выдвижения.
6. Летательный аппарат по п. 5, в котором управляющий модуль дополнительно выполнен с возможностью выдачи управляющих команд на приводное устройство с обеспечением возможности по меньшей мере частичного задвигания указанной выдвинутой направляющей.
7. Летательный аппарат по п. 1, в котором корпус выполнен с возможностью его наклона или поворота на заданный угол относительно по меньшей мере одной из указанных направляющих.
8. Летательный аппарат по п. 1, в котором корпус выполнен с возможностью изменения своей формы и/или своих размеров.
9. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных направляющих по меньшей мере частично выполнена изгибаемой или гибкой.
10. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена прямолинейной или криволинейной.
11. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена Т-образной, Z-образной, X-образной, Y-образной, П-образной, E-образной, U-образной, N-образной, L-образной, F-образной, O-образной, H-образной, V-образной, Г-образной, С-образной или Ш-образной.
12. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки по меньшей мере по одной из трех координатных осей или выполнена с возможностью перемещения по отношению к корпусу летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки, установленной или подвешенной на указанной по меньшей мере одной направляющей, относительно корпуса летательного аппарата.
13. Летательный аппарат по п. 1, в котором корпус дополнительно снабжен одним или более управляемыми рабочими элементами, выполненными с возможностью взаимодействия с полезной нагрузкой при приведении их в действие с обеспечением возможности установки или подвешивания указанной полезной нагрузки по меньшей мере на одной из указанных направляющих и возможности ее перемещения по указанной по меньшей мере одной направляющей при приведении в действие указанных рабочих элементов, и дополнительно содержит приводное устройство, находящееся под управлением модуля управления и функционально соединенное с указанными управляемыми рабочими элементами с обеспечением возможности приведения в действие по меньшей мере одного из них в ответ на управляющие команды модуля управления.
14. Летательный аппарат по п. 1, в котором корпус снабжен двумя или более параллельными направляющими, выполненными с возможностью установки или подвешивания на них полезной нагрузки и с возможностью по существу прямолинейного перемещения по ним указанной установленной полезной нагрузки.
15. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных направляющих состоит из двух или более частей, по меньшей мере одна из которых выполнена подвижной, а корпус дополнительно содержит приводное устройство, находящееся под управлением модуля управления и функционально соединенное с указанной по меньшей мере одной подвижной частью направляющей с обеспечением возможности ее перемещения по отношению к остальным частям направляющей для изменения формы указанной по меньшей мере одной направляющей.
16. Летательный аппарат по п. 1, в котором корпус снабжен двумя отдельными направляющими и подвижной соединительной направляющей, каждая из которых выполнена с возможностью установки или подвешивания на ней полезной нагрузки и с возможностью перемещения по ней указанной установленной полезной нагрузки, и дополнительно содержит приводное устройство, находящееся под управлением модуля управления и функционально соединенное с указанной подвижной соединительной направляющей с обеспечением возможности ее перемещения для соединения указанных направляющих между собой.
17. Летательный аппарат по п. 1, в котором корпус дополнительно снабжен модулем перемещения полезной нагрузки, находящимся под управлением модуля управления и выполненным с возможностью взаимодействия с полезной нагрузкой, установленной или подвешенной по меньшей мере на одной из указанных направляющих, с обеспечением возможности ее перемещения по указанной по меньшей мере одной направляющей.
18. Летательный аппарат по п. 17, в котором модуль перемещения полезной нагрузки представляет собой роботизированный манипулятор или захват, выполненный с возможностью захвата и перемещения полезной нагрузки по указанной меньшей мере одной направляющей.
19. Летательный аппарат по п. 17, в котором модуль перемещения полезной нагрузки представляет собой толкатель, выполненный с возможностью кратковременного воздействия на полезную нагрузку при приведении указанного толкателя в действие для перемещения полезной нагрузки по указанной меньшей мере одной направляющей, а корпус летательного аппарата дополнительно содержит приводное устройство, находящееся под управлением модуля управления и функционально соединенное с указанным толкателем с возможностью приведения его в действие.
20. Летательный аппарат по любому из пп. 17-19, в котором корпус дополнительно снабжен одним или более датчиками веса, каждый из которых выполнен с возможностью измерения веса полезной нагрузки в одном из мест несущей опоры для размещения полезной нагрузки и которые выполнены с возможностью выдачи своих показаний на модуль управления, а модуль управления обеспечивает возможность выдачи управляющих инструкций на модуль перемещения полезной нагрузки для перемещения полезной нагрузки по указанной меньшей мере одной направляющей в зависимости от указанных показаний датчиков веса.
21. Летательный аппарат по любому из пп. 17-19, в котором модуль перемещения полезной нагрузки установлен по меньшей мере на одной дополнительной направляющей с возможностью перемещения по ней для перемещения полезной нагрузки.
22. Летательный аппарат по любому из пп. 17-19, в котором модуль перемещения полезной нагрузки дополнительно выполнен с возможностью демонтажа полезной нагрузки с направляющей.
23. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных направляющих дополнительно выполнена с возможностью демонтажа полезной нагрузки, установленной на указанной по меньшей мере одной направляющей.
24. Летательный аппарат по п. 14, в котором указанная по меньшей мере одна направляющая имеет одно и более мест демонтажа полезной нагрузки.
25. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере один из указанных модулей стыковки установлен с возможностью перемещения по меньшей мере на одной из указанных направляющих.
26. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных направляющих дополнительно снабжена захватным механизмом, выполненным с возможностью захвата полезной нагрузки для обеспечения возможности ее установки или подвешивания на указанной по меньшей мере одной направляющей и с возможностью перемещения по указанной по меньшей мере одной направляющей для обеспечения возможности перемещения указанной захваченной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей.
27. Летательный аппарат по п. 26, в котором указанный захватный механизм выполнен с возможностью поворота с обеспечением возможности поворота указанной захваченной полезной нагрузки по отношению к указанной по меньшей мере одной направляющей.
28. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена подвижной, а корпус летательного аппарата дополнительно содержит модуль перемещения направляющей, находящийся под управлением модуля управления и выполненный с возможностью функционального взаимодействия с указанной по меньшей мере одной подвижной направляющей с обеспечением возможности ее перемещения вместе с полезной нагрузкой, установленной или подвешенной на указанной по меньшей мере одной подвижной направляющей.
29. Летательный аппарат, содержащий
корпус летательного аппарата, снабженный одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения летательного аппарата по воздуху, и модуль управления, при этом
летательный аппарат дополнительно снабжен одной или более направляющими, каждая из которых выполнена с возможностью ввода в разъемное взаимодействие с модулем стыковки полезной нагрузки, устанавливаемой или подвешиваемой с возможностью перемещения по направляющей,
по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более направляющими другого летательного аппарата для образования составной направляющей при стыковке или соединении указанных летательных аппаратов друг с другом посредством направляющих и с расположением корпусов летательных аппаратов на расстоянии друг от друга, а
модуль управления выполнен с возможностью приема управляющих команд с обеспечением возможности стыковки или соединения указанных летательных аппаратов друг с другом посредством направляющих,
модуль управления дополнительно выполнен с возможностью перемещения полезной нагрузки по указанной составной направляющей к упомянутому другому летательному аппарату и с возможностью отстыковки направляющей летательного аппарата по меньшей мере от одной направляющей упомянутого другого летательного аппарата при нахождении летательного аппарата в воздушном пространстве.
30. Составной летательный аппарат, содержащий
два и более состыкованных между собой летательных аппарата по п. 1, при этом
модуль управления дополнительно обеспечивает возможность отстыковки по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, при нахождении составного летательного аппарата в воздушном пространстве, с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов и/или возможность пристыковки еще одного летательного аппарата по п. 1 к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
31. Составной летательный аппарат по п. 30, в котором корпус по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов дополнительно снабжен модулем перемещения полезной нагрузки, находящимся под управлением модуля управления и выполненным с возможностью взаимодействия с полезной нагрузкой, установленной или подвешенной по меньшей мере на одной из направляющих корпуса летательного аппарата, с обеспечением возможности ее перемещения по указанной по меньшей мере одной направляющей, а модуль управления дополнительно выполнен с возможностью выдачи управляющих команд на модуль перемещения полезной нагрузки с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки из отстыковываемого летательного аппарата по меньшей мере в один из оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве.
32. Составной летательный аппарат по п. 30, в котором корпус по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов дополнительно снабжен модулем перемещения полезной нагрузки, находящимся под управлением модуля управления и выполненным с возможностью взаимодействия с полезной нагрузкой, установленной или подвешенной по меньшей мере на одной из направляющих летательного аппарата, с обеспечением возможности ее перемещения по указанной по меньшей мере одной направляющей, а модуль управления дополнительно выполнен с возможностью выдачи управляющих команд на модуль перемещения полезной нагрузки с обеспечением возможности приема полезной нагрузки по меньшей мере из одного из остальных состыкованных между собой летательных аппаратов и возможности перемещения указанной принятой полезной нагрузки в отстыковываемый летательный аппарат при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве.
33. Составной летательный аппарат по п. 30, в котором модуль управления дополнительно обеспечивает возможность направления отстыковываемого летательного аппарата к парковочной станции для восполнения его запаса хода.
34. Составной летательный аппарат по п. 33, в котором модуль управления дополнительно обеспечивает возможность пристыковки летательного аппарата с восполненным запасом хода к одному из состыкованных между собой летательных аппаратов.
35. Составной летательный аппарат по п. 34, в котором модуль управления дополнительно выполнен с возможностью выдачи управляющих команд на модуль перемещения полезной нагрузки пристыковываемого летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки из пристыковываемого летательного аппарата по меньшей мере в один из состыкованных между собой летательных аппаратов.
36. Составной летательный аппарат по любому из пп. 31, 32, в котором по меньшей мере два из стыкуемых между собой летательных аппаратов дополнительно снабжены каждый дополнительной направляющей, а модуль управления дополнительно обеспечивает возможность перемещения модуля перемещения полезной нагрузки по дополнительной составной направляющей, образованной из указанных дополнительных направляющих при стыковке указанных летательных аппаратов друг с другом.
37. Составной летательный аппарат, содержащий
два и более состыкованных между собой летательных аппарата по п. 29, при этом
модуль управления дополнительно обеспечивает возможность отстыковки по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, при нахождении составного летательного аппарата в воздушном пространстве, с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов и/или возможность пристыковки еще одного летательного аппарата по п. 29 к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
38. Полезная нагрузка, содержащая
корпус полезной нагрузки, выполненный с возможностью разъемного соединения с по меньшей мере одним летательным аппаратом в верхней части и с возможностью разъемного соединения с по меньше одним самоходным модулем в нижней части, при этом корпус полезной нагрузки снабжен в верхней части по меньшей мере одним или более модулями стыковки, выполненными с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одной направляющей летательного аппарата или снабжен одной или более направляющими, по меньшей мере одна из которых выполнена с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одним модулем стыковки летательного аппарата;
корпус полезной нагрузки снабжен в нижней части по меньшей мере одним или более модулями стыковки, выполненными с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одной направляющей самоходного модуля или снабжен одной или более направляющими, по меньшей мере одна из которых выполнена с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одним модулем стыковки самоходного модуля;
при этом корпус полезной нагрузки выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса по меньшей мере одного летательного аппарата, выполненного с возможностью разъемного соединения в верхней части корпуса полезной нагрузки, и перемещения относительно корпуса по меньшей мере одного самоходного модуля, выполненного с возможностью разъемного соединения в нижней части корпуса полезной нагрузки.
39. Полезная нагрузка по п. 38, в которой каждый из указанных модулей стыковки выполнен с одной из сторон корпуса полезной нагрузки, отличной от остальных модулей стыковки из указанных модулей стыковки.
40. Полезная нагрузка по п. 38, в которой каждая из указанных направляющих выполнена с одной из сторон корпуса полезной нагрузки, отличной от остальных направляющих из указанных направляющих.
41. Полезная нагрузка по п. 38, в которой две из указанных направляющих выполнены с одной из сторон корпуса полезной нагрузки, отличной от остальных направляющих из указанных направляющих.
42. Полезная нагрузка по п. 38, в которой каждая из указанных направляющих выполнена с одной из сторон корпуса полезной нагрузки, отличной от сторон корпуса полезной нагрузки, с которых выполнены модули стыковки.
43. Полезная нагрузка по п. 38, в которой по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена прямолинейной или криволинейной.
44. Самоходный модуль, содержащий:
корпус самоходного модуля, снабженный одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения летательного аппарата по воздуху, и снабженный одним или более дополнительными средствами перемещения,
блок управления, выполненный с возможностью управления работой указанных воздушных движителей и с возможностью приведения в действие по меньшей мере одного из указанных дополнительных средств перемещения, при этом
корпус самоходного модуля дополнительно снабжен одним или более модулями стыковки, каждый из которых расположен в верхней части самоходного модуля и выполнен с обеспечением возможности установки или подвешивания указанного самоходного модуля на направляющей летательного аппарата или полезной нагрузки и обеспечением возможности перемещения указанного самоходного модулей по указанной направляющей, и/или снабжен одной или более направляющими, каждая из которых расположена в верхней части самоходного модуля и по меньшей мере одна из которых выполнена с возможностью разъемного взаимодействия с модулем стыковки летательного аппарата или полезной нагрузки.
45. Самоходный модуль по п. 44, в котором каждый из указанных движителей представляет собой летательный аппарат, выполненный с возможностью разъемной стыковки с корпусом самоходного модуля.
46. Самоходный модуль по п. 44, в котором корпус самоходного модуля дополнительно снабжен блоком перемещения самоходного модуля, находящимся под управлением блока управления и выполненным с обеспечением возможности перемещения самоходного модуля по направляющей.
47. Самоходный модуль по п. 46, в котором блок управления дополнительно выполнен с возможностью приема схемы перемещения самоходного модуля с обеспечением возможности перемещения по указанной направляющей с помощью указанного блока перемещения самоходного модуля в соответствии с указанной схемой перемещения.
48. Система для перемещения полезной нагрузки, содержащая:
один или более летательных аппаратов по п. 1, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов по п. 1 или одним или более составных летательных аппаратов по п. 30 путем разъемного соединения их модулей стыковки между собой с обеспечением возможности перемещения, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, или
один или более составных летательных аппаратов по п. 30, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов по п. 1 или одним или более составных летательных аппаратов по п. 30 путем разъемного соединения их модулей стыковки между собой с обеспечением возможности перемещения, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
49. Способ перемещения полезной нагрузки, включающий этапы, согласно которым:
стыкуют, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, по меньшей мере один из одного или более летательных аппаратов по п. 1 или одного или более составных летательных аппаратов по п. 30 с одним или более дополнительных летательных аппаратов по п. 1 или одним или более дополнительных составных летательных аппаратов по п. 30 путем соединения модулей стыковки указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов с образованием составной направляющей из направляющих указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов, и
перемещают, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, полезную нагрузку по указанной образованной составной направляющей по меньшей мере в один из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
50. Способ по п. 49, в котором перед этапом стыковки осуществляют поворот корпуса летательного аппарата относительно направляющей.
51. Система для перемещения полезной нагрузки, содержащая:
один или более летательных аппаратов по п. 1 или один или более составных летательных аппаратов по п. 30,
одну или более полезных нагрузок по п. 38, по меньшей мере одна из которых состыкована по меньшей мере с одним из указанных летательных аппаратов путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки во взаимодействие по меньшей мере с одним модулем стыковки указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанного по меньшей мере одного летательного аппарата по указанной по меньшей мере одной направляющей полезной нагрузки или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанной полезной нагрузки во взаимодействие по меньшей мере с одной направляющей указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей летательного аппарата, или
одну или более полезных нагрузок по п. 38, по меньшей мере одна из которых состыкована по меньшей мере с одним из указанных составных летательных аппаратов путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки во взаимодействие по меньшей мере с одним модулем стыковки указанного по меньшей мере одного составного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанного по меньшей мере одного составного летательного аппарата по указанной по меньшей мере одной направляющей полезной нагрузки или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанной полезной нагрузки во взаимодействие по меньшей мере с одной направляющей указанного по меньшей мере одного составного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей составного летательного аппарата.
52. Способ перемещения полезной нагрузки, включающий этапы, согласно которым
стыкуют одну или более полезных нагрузок по п. 38 каждую по меньшей мере с одним из одного или более летательных аппаратов по п. 1 или одного или более составных летательных аппаратов по п. 30 путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанной полезной нагрузки во взаимодействие с модулем стыковки указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, указанного летательного аппарата и состыкованных с ним летательных аппаратов по указанной по меньшей мере одной направляющей полезной нагрузки или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанной полезной нагрузки во взаимодействие с направляющей указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения полезной нагрузки по указанной направляющей летательного аппарата.
53. Способ по п. 52, в котором перед этапом стыковки осуществляют поворот корпуса летательного аппарата относительно направляющей.
54. Система для перемещения полезной нагрузки, содержащая:
один или более летательных аппаратов по п. 1 или по меньшей мере один составной летательный аппарат по п. 30 и
один или более самоходных модулей по п. 44, по меньшей мере один из которых состыкован по меньшей мере с одним из указанных летательных аппаратов по п. 1 или по меньшей мере с одним из летательных аппаратов, образующих указанный по меньшей мере один составной летательный аппарат по п. 30, путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанного самоходного модуля во взаимодействие с модулем стыковки указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанного летательного аппарата и состыкованных с ним летательных аппаратов по указанной по меньшей мере одной направляющей самоходного модуля или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанного самоходного модуля во взаимодействие с направляющей указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения самоходного модуля по указанной направляющей летательного аппарата.
55. Способ перемещения полезной нагрузки, включающий этапы, согласно которым
стыкуют один или более самоходных модулей по п. 44 каждый по меньшей мере с одним из одного или более летательных аппаратов по п. 1 или одного или более составных летательных аппаратов по п. 30 путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанного самоходного модуля во взаимодействие с модулем стыковки указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения указанного летательного аппарата и состыкованных с ним летательных аппаратов по указанной по меньшей мере одной направляющей самоходного модуля или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанного самоходного модуля во взаимодействие с направляющей указанного по меньшей мере одного летательного аппарата с обеспечением возможности перемещения самоходного модуля по указанной направляющей летательного аппарата.
56. Способ по п. 55, в котором перед этапом стыковки осуществляют поворот корпуса летательного аппарата относительно направляющей.
57. Система для перемещения полезной нагрузки, содержащая:
одну или более полезных нагрузок по п. 38,
один или более самоходных модулей по п. 44, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован по меньшей мере с одной из указанных полезных нагрузок путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанного самоходного модуля во взаимодействие с модулем стыковки указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей самоходного модуля или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанного самоходного модуля во взаимодействие с направляющей указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки с обеспечением возможности перемещения указанного по меньшей мере одного самоходного модуля по указанной по меньшей мере одной направляющей полезной нагрузки.
58. Система для перемещения полезной нагрузки по п. 57, дополнительно содержащая один или более дополнительных самоходных модулей по п. 44, которые разъемно состыкованы по меньшей мере с одной из указанных полезных нагрузок таким образом, что направляющие по меньшей мере части из указанных состыкованных самоходных модулей образуют составную направляющую для перемещения по ней указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки.
59. Система для перемещения полезной нагрузки по п. 57, дополнительно содержащая один или более дополнительных самоходных модулей по п. 44, каждый из которых состыкован по меньшей мере с одним из указанных самоходных модулей.
60. Способ перемещения полезной нагрузки, включающий этапы, согласно которым
стыкуют один или более самоходных модулей по п. 44 каждый по меньшей мере с одним из одной или более полезных нагрузок по п. 38 путем ввода по меньшей мере одной из направляющих указанного самоходного модуля во взаимодействие с модулем стыковки указанной по меньшей мере одной полезной нагрузкой с обеспечением возможности перемещения указанной полезной нагрузки по указанной по меньшей мере одной направляющей самоходного модуля или путем ввода по меньшей мере одного из модулей стыковки указанного самоходного модуля во взаимодействие с направляющей указанной по меньшей мере одной полезной нагрузки с обеспечением возможности перемещения самоходного модуля по указанной направляющей полезной нагрузки.
61. Способ по п. 60, в котором перед этапом стыковки осуществляют поворот корпуса самоходного модуля относительно направляющей.
62. Летательный аппарат, содержащий
корпус летательного аппарата, снабженный одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения летательного аппарата по воздуху, и модуль управления, при этом
корпус летательного аппарата дополнительно снабжен одной или более направляющими, каждая из которых выполнена с возможностью ввода в разъемное взаимодействие с модулем стыковки полезной нагрузки, устанавливаемой или подвешиваемой с возможностью перемещения по направляющей летательного аппарата и перемещения указанной направляющей по отношению к указанному корпусу летательного аппарата,
по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более направляющими корпуса другого летательного аппарата для образования составной направляющей при стыковке указанных летательных аппаратов друг с другом, а
модуль управления выполнен с возможностью приема управляющих команд с обеспечением возможности стыковки указанных летательных аппаратов друг с другом,
модуль управления дополнительно выполнен с возможностью перемещения полезной нагрузки по указанной составной направляющей к указанному по меньшей мере одному другому летательному аппарату и с возможностью отстыковки летательного аппарата от указанного по меньшей мере одного другого летательного аппарата при нахождении летательного аппарата в воздушном пространстве.
63. Составной летательный аппарат, содержащий
два и более состыкованных между собой летательных аппарата по п. 62, при этом
модуль управления дополнительно обеспечивает возможность отстыковки по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, при нахождении летательного аппарата в воздушном пространстве, с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов и/или возможность пристыковки еще одного летательного аппарата по п. 62 к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, причем
модуль управления дополнительно обеспечивает возможность перемещения полезной нагрузки, при нахождении летательного аппарата в воздушном пространстве, по указанной составной направляющей и возможность перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей по отношению по меньшей мере к одному из корпусов состыкованных между собой летательных аппаратов.
64. Летательный аппарат, содержащий:
корпус летательного аппарата, снабженный одним или более воздушными движителями, обеспечивающими возможность перемещения летательного аппарата по воздуху, и одним или более модулями стыковки, выполненными каждый с обеспечением возможности разъемного соединения указанного корпуса с корпусом другого летательного аппарата при стыковке указанных летательных аппаратов друг с другом,
модуль управления, выполненный с возможностью приема управляющих команд с обеспечением возможности стыковки указанного летательного аппарата по меньшей мере с одним другим летательным аппаратом, при этом
корпус летательного аппарата дополнительно снабжен одной или более направляющими, каждая из которых выполнена с возможностью ввода в разъемное взаимодействие с модулем стыковки полезной нагрузки устанавливаемой или подвешиваемой с возможностью одновременного перемещения указанной полезной нагрузки по указанной направляющей летательного аппарата и перемещения указанной направляющей по отношению к указанному корпусу, а по меньшей мере одна из указанных направляющих выполнена с возможностью разъемного соединения или стыковки с одной или более направляющими указанного присоединенного корпуса другого летательного аппарата для образования составной направляющей,
модуль управления дополнительно выполнен с возможностью перемещения полезной нагрузки по указанной составной направляющей к указанному по меньшей мере одному другому летательному аппарату и с возможностью отстыковки летательного аппарата от указанного по меньшей мере одного другого летательного аппарата при нахождении летательного аппарата в воздушном пространстве.
65. Составной летательный аппарат, содержащий
два и более состыкованных между собой летательных аппарата по п. 64, при этом
модуль управления дополнительно обеспечивает возможность отстыковки по меньшей мере одного из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, при нахождении составного летательного аппарата в воздушном пространстве, с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих оставшихся состыкованных между собой летательных аппаратов и/или возможность пристыковки еще одного летательного аппарата по п. 64 к одному из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов с обеспечением возможности образования составной направляющей из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, причем
модуль управления дополнительно обеспечивает возможность перемещения, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, полезной нагрузки по указанной составной направляющей и возможность перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей по отношению по меньшей мере к одному из корпусов состыкованных между собой летательных аппаратов.
66. Система для перемещения полезной нагрузки, содержащая:
один или более летательных аппаратов по п. 29, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов по п. 29 или одним или более составных летательных аппаратов по п. 37 путем разъемного соединения их направляющих между собой с обеспечением возможности перемещения, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, или
один или более составных летательных аппаратов по п. 37, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов по п. 29 или одним или более составных летательных аппаратов по п. 37 путем разъемного соединения их направляющих между собой с обеспечением возможности перемещения, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
67. Способ перемещения полезной нагрузки, включающий этапы, согласно которым:
стыкуют, при нахождении в воздушном пространстве, по меньшей мере один из одного или более летательных аппаратов по п. 29 или одного или более составных летательных аппаратов по п. 37 с одним или более дополнительных летательных аппаратов по п. 29 или одним или более дополнительных составных летательных аппаратов по п. 37 путем разъемного соединения направляющих указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов с образованием составной направляющей из направляющих указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов, и
перемещают, при нахождении в воздушном пространстве, полезную нагрузку по указанной образованной составной направляющей по меньшей мере в один из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
68. Способ по п. 67, в котором перед этапом перемещения полезной нагрузки осуществляют поворот полезной нагрузки относительно составной направляющей.
69. Система для перемещения полезной нагрузки, содержащая:
один или более летательных аппаратов по п. 62, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов по п. 62 или одним или более составных летательных аппаратов по п. 63 путем разъемного соединения их направляющих между собой с обеспечением возможности одновременного перемещения, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, и перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей по отношению к одному или более корпусам указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, или
один или более составных летательных аппаратов по п. 63, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов по п. 62 или одним или более составных летательных аппаратов по п. 63 путем разъемного соединения их направляющих между собой с обеспечением возможности одновременного перемещения, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, и перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей по отношению к одному или более корпусам указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
70. Способ перемещения полезной нагрузки, включающий этапы, согласно которым:
стыкуют, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, по меньшей мере один из одного или более летательных аппаратов по п. 62 или одного или более составных летательных аппаратов по п. 63 с одним или более дополнительных летательных аппаратов по п. 62 или одним или более дополнительных составных летательных аппаратов по п. 63 путем разъемного соединения направляющих указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов с образованием составной направляющей из направляющих указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов и
одновременно перемещают, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, по меньшей мере часть указанной образованной составной направляющей по отношению к одному или более корпусам указанных состыкованных между собой летательных аппаратов и перемещают полезную нагрузку по указанной образованной составной направляющей по меньшей мере в один из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
71. Система для перемещения полезной нагрузки, содержащая:
один или более летательных аппаратов по п. 64, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов по п. 64 или одним или более составных летательных аппаратов по п. 65 путем разъемного соединения их модулей стыковки между собой с обеспечением возможности одновременного перемещения, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, и перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей по отношению к одному или более корпусам указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, или
один или более составных летательных аппаратов по п. 65, по меньшей мере один из которых разъемно состыкован с одним или более дополнительных летательных аппаратов по п. 64 или одним или более составных летательных аппаратов по п. 65 путем разъемного соединения их модулей стыковки между собой с обеспечением возможности одновременного перемещения, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, полезной нагрузки по составной направляющей, образованной из направляющих указанных состыкованных между собой летательных аппаратов, и перемещения по меньшей мере части указанной составной направляющей по отношению к одному или более корпусам указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
72. Способ перемещения полезной нагрузки, включающий этапы, согласно которым:
стыкуют, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, по меньшей мере один из одного или более летательных аппаратов по п. 64 или одного или более составных летательных аппаратов по п. 65 с одним или более дополнительных летательных аппаратов по п. 64 или одним или более дополнительных составных летательных аппаратов по п. 65 путем разъемного соединения модулей стыковки указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов с образованием составной направляющей из направляющих указанных стыкуемых между собой летательных аппаратов и
одновременно перемещают, при нахождении летательных аппаратов в воздушном пространстве, по меньшей мере часть указанной образованной составной направляющей по отношению к одному или более корпусам указанных состыкованных между собой летательных аппаратов и перемещают полезную нагрузку по указанной образованной составной направляющей по меньшей мере в один из указанных состыкованных между собой летательных аппаратов.
| Способ получения продуктов конденсации фенолов с формальдегидом | 1924 |
|
SU2022A1 |
| EA 201391696 A1, 30.04.2014 | |||
| Способ регенерирования сульфо-кислот, употребленных при гидролизе жиров | 1924 |
|
SU2021A1 |
| СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДНЯТИЯ ГРУЗА | 2018 |
|
RU2768693C2 |
| US 11188073 B2, 30.11.2021 | |||
| Токарный резец | 1924 |
|
SU2016A1 |
| CN 111824415 A, 27.10.2020 | |||
| KR 1020200018260 A, 19.02.2020 | |||
| Модульный летательный аппарат и способ его вертикального взлёта | 2021 |
|
RU2777132C1 |
| Способ получения продуктов конденсации фенолов с формальдегидом | 1924 |
|
SU2022A1 |
