Автооператор Советский патент 1983 года по МПК B25J11/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к полуавтомати ческим и автоматическим манипулятора для обслуживания станочных поточномеханизированных и автоматических ли НИИ, Известен автооператор, содержащий корпус, установленный на портале колонны, расположенные на корпусе зуб чатое колесо и питатели, а также при вод поворота, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток-рейка которого связана с зубчатым колесом CllНедостатком известногр автооператора слойсность настройки на совместную работу с действующим технологическим оборудованием. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей путем упро щения настройки на его совместную работу с технологическим оборудованием. Поставленная цель достигается тем что в автооператоре, содер ащем корпус, установленный на портале колонны, расположенные на корпусе зубчато колесо и питатели, а также привод по Ёорота, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток-рейка которого связана с зубчатым колесом, портал выполнен с криволинейной поверхностью и снабжен, направляющей такой же кривизны, j а корпус расположен в этих направляющих. На чертеже изображено предлагаемое устройство.Автооператор сострит из. ко, .лонны 1, на которой жестко зак« ,реплен портал 2 с криволинейной поверх,ностью, центр которой совпадет с цен - трем заготовки лежащей на конвейере ; На криволинейной поверхности портала ;i 2 установлены направляющие 3 такой же кривизны, в которых расположены болты |4 (показаны упрощенно) корпуса 5. На . корпусе расположены питатели б, имеющие пневмоцилиндры, на концах штоков которых закреплены грузозахватные устройства 7. Корпус 5 вместе с питателями може поворачиваться вокруг горизонтальной оси от пневмоцилиндра 8, шток-рейка 9 которого связана с зубчатым колесом 10, Ход пневмоцилиндра регулируется вин-ч том 11. При монтаже автооператор размещают около станка 12 так, что и при выдвинутых штоках питателей б, когда ;корпус 5 находится посредине колонны, центр детали 13 не совпадает с центром зажимного патрона станка. Ось колонны совпадает с осью транспортера 14.. Настройку автооператора со станком 12 и транспортером 14 осуществляют следующим образом. Ослабляют болты 4 и перемещают корпус вправо до тех пор, пока центр детали не совпадет с центром станка. Затем регулируют винт 11, устанавливают нужный ход пневмоцилиндра. После этого болты 4 и винт 11 фиксируют. Автооператор готов работать со станком 12 и транспортером 14. Автооператор работает следующим образом. Заготовка 13 транспортером 14, расположенным под автооператором, подается в зону питателейб. Первый питатель опускается к транспортеру и грузозахватным устройством 7 берет заготовку, после чего поднимает ее в позицию 15, а затем корпус 5 вместе с питателями поворачивается и заготовка занимает позицию 16. Второй питатель б выдвигает грузозахватное устройство 7 и захватывает заготовку, находящуюся в станке, после чего он перемещает обработанную заготовку на позицию 17, одновременно первый питатель б подает необработанную заготовку в центр станка. Центры, несущие патрон (не показаны) ,, сходятся и фиксируют заготовку. Грузозахватное устройство освобождает заготовку и отходит. После этого корпус с питателями поворачивается в исходное положение , а затем питатель б опускает обработанную заготовку на транспортер, который перемещает ее из зоны обслуживания, а на ее место подается другая .заготовка. .Изобретение позволит увеличить Диапазоны регулирования при работе с разногабаритным оборудованием и уменьшить время настройки.

АВТООПЕРАТОР, содержасщй корпус, установленный на портале колонны, расположенные на корпусе зубчатое колесо и питатели, а также привод поворота, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток-рейка которого связана с зубчатым колесом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем упрощения настройки на его совместную работу с технологическим оборудованием, портал выполнен с криволинейной поверхностью и снабжен направляющей такой же кривизны, а корпус расположен в этих направляющих. (П 00 ю О) to