Гидравлический следящий привод Советский патент 1988 года по МПК F15B9/02 

сл

со о со to

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления промьшшенных роботов и станков с числовым програм- ным управлением.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.

Привод содержит последовательно соединенные задающий двигатель 1, эталонный вннт 2 основной щуп 3 и вспомогательный щуп 4, опертые на противоположные поверхности 5 и 6 витка 7 винта 2 и закрепленные на рычаге 8, связанном предохранительной муфтой 9 со следящим золотником 10, подключенные к исполнительному гидродвигателю 11, гидродвигателю 12 обратной связи, баку 13 и насосу 14

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

При подаче входного сигнала на двигатель I поворачивается винт 2 и поверхности 5 и 6 витка 7 воздействуют на щупы 3 и 4. В результате рычаг 8 перемещает золотник 10, формирующий потоки рабочей жидкости к гидродвигателям 11 и 12, и рычаг 8 поворачивается в направлении возврата

золотника 10 и щупов 3 и 4 в нейтральное положение. Формула изобретения

Гидравлический следящий привод, содержащий последовательно соединенные задаю1ций двигатель, эталонный винт, основной и вспомогательный щупы, закрепленные на рычаге, связанном со следящим золотником, подключенные к исполнительному гидродвигателю, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, основной и вспомогательный щупы оперты на противоположные поверхности одного витка винта.

Изобретение м.б. использовано в системах управления промышленных роботов и станков с числовым програм- ным управлением. Цель изобретения - упрощение конструкции привода. Для этого основной и вспомогательный щупы 3 и 4 оперты на противоположные поверхности 5 и 6 одного витка 7 винта 2. При подаче входного сигнала на двигатель поворачивается винт 2 и поверхности витка 7 воздействуют на щупы 3 и 4. I ил.