Роторный автомат питания Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи изделий в зону обработки или сборки.

Известен роторный автомат питания, содержащий установленные на валу ряд барабанов, в которых равномерно по окружности pacпo loжeны с возможностью возвратно-поступательного перемещения от кулачка пневмозахваты с вакуумной системой i.

Недостатком известного автомата питания является то, что требуется настройка вакуумной системы на постоянную степень разряжения, а утечка либо подсос воздуха, которые возможны в системе пневмотрубопроводов, меняет условия работы,что сказываетс на надежность работы пневмозахватов.

Цель изобретения - упрощение кон-струкции и повышение надежности работы роторного автомата питания.

Поставленная цель достигается тем что в роторном автомате питания, содержащем установленный на валу ряд барабанов, в которых равномерно по окружности расположены с возможность возвратно-поступательного перемещени от кулачка пневмозахваты с вакуумной системой, последняя вьтолнена в виде установленного на каждом пневмозахвате силового цилиндра, рабочая полость которого связана с атмосферой посредством дополнительно введенного пневмоклапана.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автомат питания, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Автомат питания состоит из барабанов 1-3, установленных на валу 4.

В барабане 2 равномерно по окружности расположены рабочие органы, выполненные в виде пневмозахватов 5- с вакуумной системой L виде силового цилиндра 6, поршень 7 которого соосен ползуну 8, связан с ним и имеет возможность совершать возвратно-поступательные перемещения от пазового копира 9. Рабочая полость 10 силового цилиндра 6 связана с атмосферой посредством клапана 11, управляемого неподвижным копиром 12.

В корпусе барабана 3 установлены ползуны 13с подпружиненными штоками 14, связанные с неподвижным пазовым копиром 15. Клещевой захват 16 предназначен для съема и передачи заготовок 17 к рабочим позициям станков.

С целью прекращения подачи заготовок 17 в автомат питания он снабжен датчиком 18 и электромагнитным затвором 19.

Автомат работает следующим образом.

В исходном положении поршни. 7 с ползунами находятся в нижнем положении. В нижнем положении находятся и ползуны 13 с подпружиненными штоками 14. Поток заготовок 17 подается в каждую позицию вращающегося ротора, имеющую форму воронок, и укладываетс над штоком 14 в вертикальную стопу.

Вал 4 с барабанами 1-3 приводится во вращение. Ползуны 13 с подпружиненными щтоками 14 и стопой заготовок 17, направляемые неподвижным пазовым копиром 15, поднимаются вверх до упора верхней заготовки 17 в пневмозахват 5. Одновременно поднимаются вверх и поршни 7 с ползунами 8, направляемые неподвижньм пазовым копиром 9, создавая в пневмозахвате 5 вакуум, под действием которого верхняя заготовка 17 прижимается к пневмозахвату 5. Пневмоклапан 11 в момент закрыт.

При дальнейшем вращении вала 4 ползуны 13 с подпружиненным щтоком 14 и оставшимися заготовками начинаю опускаться вниз, а к заготовке 17 подводится клещевой захват 16, например транспортного ротора. После захвата заготовки 17 захватом 16 под дествием неподвижного копира 12 открывается Пневмоклапан 11 и,освобожденная ст действия вакуума заготовка 17 передается в клещевой захват 16. При последующем вращении вала 4 ползуны В с поршнями 7 и ползуны 13 со штоками 14 под действием соответствующих копиров 9 и 15 опускаются вниз и при завершении полного оборота ротора возвращаются в исходное нижнее положение.

При совершении ротором последуюсак оборотов цикл работы повторяется.

В случае достижения максимально допустимой высоты стопызаготовок 17 подпружиненный шток 14 в момент прижима заготовок к пнев.мозахвату 5 и дальнейшего движения по окружности нижней плоскостью касается рычага датчика 18, электрический сигнал от которого передается на электромагнит затвора 19, прекращающего подачу потока заготовок.

Использование и:-зобретения позволяет упростить конструкцию роторного автомата питания

/t

19

РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ, соде| аций устанояленный на валу ряд барабанов, в которых равномерно по окружности расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения от кулачка пневмозахваты с вакуумной системой, отличающийся тем, Что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы автомата, вакуумная система выполнена в виде установленного на каждом пневмозахвате силового цилиндра, рабочая полость которого связана с атмосферой посредством допопнительно введенного пневмоклапана. (Л ф W со