Устройство для шлифования Советский патент 1983 года по МПК B24B9/18 B24B47/10 

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для шлифования гнутых деталей .круглого сечения из древесины.

Известно устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины, содержаш.ее станину, систему приводных и прижимных роликов, полый шлифовальный ротор, несуший шлифовальные инструменты и установленный на шатуне шарнирного параллелограмма с подпружиненными кривошипами.

Устройство снабжено механизмом осциллирования каждого из шлифовальных цилиндров, выполненным в виде рамки, шарнирно связанной с ротором, и штанги с направляюш,ей втулкой, шарнирно связанной с рамкой, на которой смонтирован шлифовальный цилиндр, при этом устройство снабжено кулачкОм,. установленным соосно с ротором с возможностью вращения относительно последнего, толкателем, кинематически связываюш,им рамку с кулачком и шарнирно соединенным с направляющей втулкой кронштейном, закрепленным на роторе с возможностью регулирования 1.

Иедостатком устройства является громоздкость исполнения механизмов осциллирования, необходимость использования для сообщения поступательного перемещения цилиндрам специального кулачка, имеющего отдельный привод через цепную передачу, использование специальных рамок, несущих шлифовальные цилиндры, толкателей и штанг с направляющими втулками.

Для придания деталям механизмов осциллирования жесткости, приходится выполнять их усиленными, что в итоге приводит к увеличению подвижной массы ротора и щатуна шарнирного параллелограмма, увеличивает их моменты инерции.

В.месте с тем, конструкция механизмов осциллирования из-за большой длины хода не позволяет добиться строгой параллельности перемещения цилиндров, что приводит к увеличению удельных давлений в зоне шлифования и к снижению качества шлифования.

Целью изобретения является повыщение качества обработки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для шлифования, содержащее станину, систему прижиг/ных и приводных роликов, полый ротор с шлифовальными цилиндрами, связанными с йриводными двигателями и механизм осциллирования цилиндров, снабжено волновыми редукторами, по числу шлифовальных цилиндров, установленными соосно с последними входные валы редукторов выполнены щлицевыми и связаны с приводными двигателями, корпусы редукторов установлены неподвижно и снабжены пустотелыми цилиндрическими хвостовиками со сквозными продольными пазами, а выходные валы внутри хвостовиков выполнены с винтовой пересекающейся

нарезкой, шлифовальные цилиндры установлены с одной стороны на шлицевые валы, а с другой - на цилиндрические хвостовики, при .этом каждый цилиндр снабжен установленной с возможностью свободного вращения втулкой с пальцем, смонтированным с возможностью взаимодействия с винтовой нарезкой через паз хвостовика.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - шлифовальный цилиндр, разрез.

Устройство включает в себя стол 1 с неподвижной 2 и регулируемой 3 направляющими, подающие ролики 4, связанные через звездочку 5, цепь 6 и звездочку 7 с редуктором 8, приводимым в движение электродвигателем 9, а также прижимные вальцы 10, установленные на рычаге 11, прижимаемым пружиной 12 к ограничителю, 13. Шатун 14 и кривощипы 15 образуют щарнирный параллелограмм, который удерживается в исходном положении двумя противодействующими пружинами 16 с регулировочными винтами 17.

Параллелограмм несет на себе полый вращающийся ротор 18, состоящий из шестерни 19, с центральным отверстием для прохождения деталей 20 и направляющих 2 и 3, которая зацепляется с шестерней 21, сидящей на валу электродвигателя 22, установленного на щатуне 14. К ротору 18 щарнирно присоедине1 ы коромысла 23, прижимаемые пружинами 24 к ограничителям 25Коромысла 23 несут на себе щлифовальные цилиндры 26, сидящие на валах электродвигателей 27 и установленные друг напротив друга.

Шлифовальный цилиндр 26 (фиг. 2) содержит два днища 28, соединенные жесткой цилиндрической стенкой 29, на днищах 28 закреплена эластичная резиновая цилиндрическая обблочка 30, таким образом, что между жесткой стенкой 29 и эластичной оболочкой 30 образована герметическая полость, в которую посредством ниппеля 31 закачивается воздух и создается давление, благодаря чему абразивная щкурка удерживается на цилиндре и обеспечивается возможность путем деформации цилиндра при обработке, обеспечивать необходимое пятно контакта. Шлифовальный цилиндр 26 удерживается на кронштейне 32 двумя валами.

Вал электродвигателя 33 соединен муфтой 34 с входным валом 35 волнового редуктора, имеющим шлицы для передачи крутящего момента на шлицевую втулку, жестко закрепленную на днище 28 шлифовального цилиндра 26. Корпус 36 волнового редуктора неподвижен и смонтирован внутри шлифовального цилиндра 26.

Волновой редуктор содержит кулачок 37, гибкий подшипник 38, гибкое зубчатое колесо 39 и жесткую шестерню 40.

Корпус 36 редуктора выполнен с пустотелым цилиндрическим хвостовиком 41 и

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ, содержащее станину, систему прижимных и приводных роликов, полый ротор с шлифовальными цилиндрами, связанными с приводными двигателями, и механизм осциллирования цилиндров, отличающееся тем что, с целью повышения качества обработки, оно снабжено волновыми редукторами по числу шлифовальных цилиндров, установленными соосно с последними, входные валы редукторов выполнены шлицевыми и связаны с приводными двигателями, корпусы редукторов установлены неподвижно и снабжены пустотелыми цилиндрическими хвостовиками со сквозными пазами, а выходные валы внутри хвостовиков выполнены с винтовой пересекаюш.ейся нарезкой, шлифовальные цилиндры установлены с одной стороны на шлицевые валы, а с другой-на цилиндрические хвостовики, при этом каждый цилиндр снабжен установленной с возможностью свободного врашения втулкой с пальцем, смонтированным с возможностью взаимодействия с винтовой нарезкой через паз хвосkn товика. 1C 4 to СО оо