Устройство для укладки цилиндрических изделий в тару Советский патент 1983 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к погрузо-разгрузочным устройствам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для укладки цилиндрических изделий, например дисков, в кассетную тару. Известно устройство для укладки цилиндрических предметов в тару, содержащее накопитель, тележку со смонтированным на ней электромагнитом и подающий транспортер для тары 1. Однако данное устройство имеет невысокую производительность. Это объясняется тем, что накопление ряда изделий возможно лишь тогда, когда электромагнит неподвижен и является как бы второй стенкой накопителя, а во время перемещения изделий электромагнитом в пакет накопление ряда невозможно. Кроме того, по техническим требованиям производства изделия в кассетной таре должны располагаться с равномерным зазором друг относительно друга, что указанное устройство также обеспечить не может. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для укладки цилиндрических изделий в тару, содержащее питатель, накопитель ряда изделий, электромагнитный захват, смонтированный с возможностью вертикального перемещения и включающий ряд электромагнитов, рабочие поверхности которых расположены в одной вертикальной плоскости, и транспортер для тары. Известное устройство обеспечивает укладку изделий в кассетную тару с зазором относительно друг друга 2. Однако характерным для устройства является неравномерность зазора между изделиями и недостаточная производительность при работе устройства в составе технологической линии. Расположение изделий в кассетной таре с неравномерным зазором относительно друг друга объясняется тем, что при данной конструкции устройства невозможна точная остановка изделия напротив соответствующего электромагнита. Остановка осушествляется за счет сил трения, возникающих между поверхностями изделия и электромагнита, в момент включения последнего. Наличие на поверхности изделия заусенец, масляных пятен приводит к нестабильности коэффициента трения между поверхностями. Сила притяжения изделия к электромагниту также может изменяться за счет возможного колебания напряжения в цепи питания электромагнитного захвата. Все это приводит к непостоянству силы трения и, следовательно, не может быть обеспечена точная остановка изделия напротив соответствующего электромагнита. Неравномерность зазора между изделиями в свою очередь вызывает их неравномерный нагрев в термической печи, что приводит к браку изделий. Недостаточная производительность при работе устройства в составе технологической линии объясняется тем, что накопление ряда изделий возможно лишь, тогда, когда захват с электромагнитами находится в крайнем верхнем положении, а во время перемещения изделий захватом в кассетную тару цакопленке ряда изделий невозможно. Цель изобретения - повыщение производительности устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для укладки цилиндрических изделий в тару, содержащем питатель, накопитель ряда изделий, электромагнитный захват, смонтированный с возможностью вертикального перемещения и включающий ряд электромагнитов, рабочие поверхности которых расположены в одной вертикальной плоскости, и транспортер для тары, на копитель ряда из делий выполнен в виде лотка, установленного с наклоном в сторону электромагнитного захвата и с образованием зазора для прохода изделий между ним и рабочими поверхностями электромагнитов, при этом стенка лотка, обращенная к захвату выще его противоположной стенки, крайние электромагниты смонтированы с возможностью горизонтального перемещения, а рабочие поверхности электромагнитов в верхней части в месте соприкосновения с захватываемыми изделиями выполнены закругленными так, что изделия расположены по касательной к закругленной части. На фиг. 1 изображено устройство для укладки цилиндрических изделий в тару в момент захвата изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - Узел II на фиг. 1; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1. Устройство для укладки цилиндрических изделий в тару содержит питатель 1, по которому поступают в накопитель 2 издеЛИЯ 3, кассету 4, перемещаемую транспортером 5, электромагнитный захват с приводом 6. Накопитель 2 выполнен в виде лотка, наклоненного в сторону электромагнитного захвата, а передняя, ближняя к захвату, стенка лотка выще его задней стенки. Наклон лотка (угол t) позволяет захватить изделия, находящиеся в накопителе при движении электромагнитного захвата вверх. Электромагнитный захват выполнен в виде набора электромагнитов (для случая накопления ряда из трех изделий, размещенных на общем каркасе 10. Рабо™ поверхности Б всех электромагнитов лежат в одной плоскости и в верхней части радиально закруглены. Крайние электромагниты 7 и 9 выполнены с возможностью

перемещения по направляющим 11, закрепленным, в каркасе 10. Шаг перемещения f каждого электромагнита равен требуемому зазору между изделиями. Перемещение осуществляется, например, пневмоцилиндром 12, корпус которого шарнирно связан с корпусом электромагнита 7, а щток с корпусом электромагнита 9. Устройство работает следующим образом. Транспортер 5 тары перемещает пустую кассету 4 в положение, соответствующее укладке первого ряда изделий. Изделия 3 поступают из питателя 1 в накопитель 2, где они располагаются последовательно, без зазора относительно друг друга. При этом электромагнитный захват находится в нижнем положении и не препятствует накоплению изделий. После заполнения накопителя (в данном случае тремя изделиями), включается привод б и электромагнитный захват перемещается вверх. В момент касания изделий происходит их захват и изделия, перемещаясь вместе с электромагнитным захватом вверх, вытаскиваются из накопителя. При этом, по мере выхода из накопителя, изделия обкатываются по верхней радиально закругленной части электромагнитного захвата одновременно поворачиваясь (уменьшается угол их наклона) относительно вертикали), задняя стенка накопителя не мешает повороту. После выхода из накопителя изделия занимают вертикальное положение и электромагнитный захват начинает движение вниз. При этом захваченные изделия проходят в зазоре, образованном передней стенкой накопителя и рабочей поверхностью электромагнитного захвата. Включается пневмоцилиндр 2, электромагниты 7 и 9 раздвигаются и между изделиями образуется равномерный требуемый зазор ( в это время в накопителе формируется очередной ряд изделий). Изделия

0 укладываются в кассету и электромагнитный захват начинает движение вверх. Подается сигнал на пневмоцилиндр 12,электромагниты 7 и 9 сдвигаются. Кассета перемещается транспортером тары на щаг укладки ряда изделий, равный шагу ячеек 5 кассеты. Цикл укладки ряда изделий в кассету повторяется до полного заполнения кассеты, после чего на транспортер тары устанавливается пустая кассета и цикл загрузки последней повторяется.

Устройство для укладки цилиндрических

0 изделий в тару обеспечивает укладку изделий в кассету с равномерным зазором относительно друг друга, за счет чего улучщается качество термообработки и сокращается брак изделий. Высокая производи5тельность позволяет использовать предлагаемое устройство для работы в составе технологической линии и этим высвобождает четырех человек от тяжелых ручных погрузо-разгрузочных работ.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ содержащее питатель, накопитель ряда изделий, электромагнитный захват, смонтированный с возможностью вертикального перемещения и включающий ряд электромагнитов, рабочие поверхности которых расположены в одной вертикальной плоскос1ги, и транспортер для тары, отличрющееся тем, что, с целью повышения производительности, накопитель ряда изделий выполнен в виде лотка, установленного с наклоном в сторону электромагнитного захвата и с образованием зазора для прохода изделий между ним и рабочими поверхностями электромагнитов, при этом .стенка лотка, обращенная к захвату выще его противоположной стенки, крайние электромагниты смонтированы с возможностью горизонтального пере.мёщения, а рабочие поверхности электромагнитов в верхней части в месте Соприкосновения с захватываемыми изделиями выполнены закругленными так, что изделия расположены по касательной € к закругленной части. (Л ю ел ел оо ел

,2

.J

///////

г/.f

//////// 1 10 3 гг /II I rKjLxHl ПЧЛ