Устройство для кантования изделий на конвейере Советский патент 1983 года по МПК B65G47/00 

Изобретение относится к транспортным устройствам автоматических линий, в частности, к устройствам, изменяющим положение деталей при их транспортировании. Известно устройство для кантования деталей вокруг горизонтальной оси, включающее опору, установленный в ней поворотный вал, на котором размещен механизм поворота, выполненный с четным числом захватов, попарно расположенных под углом, равным углу поворота детали, при этом механизм поворота кинематически связан с приводом его поворота. . Поворот детали осуществляется кантователем в период между рабочими ходами транспортера 1. Данная конструкция кантователя позволяет поворачивать деталь вокруг горизонтальной оси, однако требует отдельного привода поворота. Кроме того, встройка такого устройства в транспортер линии затруднена. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для кантования изделий на конвейере, включающее транспортную ленту возвратно-поступательного перемещения с механизмом подъема и взаимодействующий с пазом опорной рамы механизм поворота изделия с поворотным валом 2. Данная конструкция громоздка, сложна и ненадежна в работе из-за наличия пазов различной конфигурации. Наличие наклонного паза требует больщой точности изготовления сопрягаемых деталей и предъявляет повыщенные требования к размерам кантуемого изделия. Кроме того, сложен сам захват детали вследствие их перемещения навстречу одна другой и зажима детали. Цель изобретения - повыщение надежности работы. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для кантования изделии на конвейере, включающем транспортную ленту возвратно-поступательного перемещения с механизмом подъема и взаимодействующий с пазом опорной рамы механизм поворота изделия с поворотным валом, последний смонтирован в транспортной ленте, а механизм поворота выполнен в виде четного, не менее четырех, числа захватов, снабженных пальцами, установленными с возможностью поочередного взаимодействия одного из них или двух одновременно с пазом, который расположен параллельно оси транспортной ленты. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в исходном положении в момент захвата детали; на фиг. 2 - то же, с деталью, повернутой на половину заданного угла; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство в исходном положении в момент захвата детали с восемью захватами; на фиг. 5 - то же, с деталью, повернутой на 22°30 при подъеме ленты ( не показана). Устройство включает поворотный вал 1, смонтированный в транспортной ленте 2 конвейера. На валу 1 установлен механизм 3 поворота с четным числом (не менее четырех) захватов, расположенных попарно под углом и снабженных пальцами. 4-7. Последние поочередно взаимодействуют с пазом 8 неподвижной рамы 9, параллельным ленте 2. Рама 9 установлена между деталями 10 и 11, расположенными на соседних позициях I и II. Пальцы 4-7 равно расположены от оси вала и размещены на механизме 3 поворота таким образом, что при движении конвейера при поднятой и опущенной ленте 2 в пазу 8 рамы 9 размещались одновременно два пальца. Лента 2 непосредственно связана с приводом возвратно-поступательного перемещения (не показан) и через тягу 12 рычаги 13, ролики 14, которые составляют механизм подъема с приводом (не показан). На фиг. 4 и 5 на валу 1 установлен захватный диск 3 с восемью захватами. В диске 3 установлены пальцы 15-22. Палец 15 входит в паз 8 неподвижной планки 9. Захват диска 3 захватил деталь. Устройство работает следующим обраПри ходе ленты 2 назад (на фиг. 1 влево) она находится в опущенном положении, причем по пазу 8 скользят одновременно два пальца 4 и 5. При подходе к исходному положению механизм 3 поворота подползает под деталь 10, а палец 5 выходит из паза 8, обеспечивая возможность поворота механизма 3 поворота (фиг. 1). При подъеме ленты 2 палец 4, оставщийся в пазу 8, скользит по нему, поворачивая деталь на 45°. В конце подъема ленты 2 палец 6 устанавливается на одной прямой с пальцем 4. При движении ленты 2 с полуповернутой деталью 10 вперед (на фиг. 2 вправо) палец: 6 также входит в паз 8. Таким образом по пазу 8 скользят пальцы 4 и 6 и мееханизм 3 поворота (фиг. 2) перемещает полуповернутую деталь 10 на позицию II. В конце хода вперед (на фиг. 1 изображено пунктиром), палец 4 выходит из паза 8 и при опускании ленты 2 происходит окончательный поворот детали вокруг вала 1 и пальца 6, находящегося в пазу 8. В конце поворота палец 7 устанавливается на одной прямой с пальцем 6. При движении транспортера в исходное положение палец 7 входит в паз 8. Цикл повторяется. На фиг. 4 и 5 при подъеме ленты (не показана) поднимается и вал 1 с диском 3, одновременно поворачиваясь вокруг пальца 15. В конце подъема угол поворота составляет 22°30 . При перемещении механизма поворота на II позицию и опускании ленты общий поворот составляет 45°. Деталь остается в поворотном механизме при перемещении его на I позицию для захвата новой детали.

Для выгрузки детали на II позицию необходимо четыре полных цикла транспортера.

При этом общий угол поворота детали составляет 180°.

Предлагаемое устройство проще по конструкции и надежнее в эксплуатации, так, как в механизме поворота отсутствуют э.чементы зажима детали с наклонным пазом, что снижает стоимость устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИИ НА КОНВЕЙЕРЕ, включающее транспортную ленту возвратнопоступательного перемещения с механизмом подъема и взаимодействующий с пазом опорной рамы механизм поворота изделия с поворотным валом, отличающееся .тем, что, с целью повыщения надежности работы, поворотный вал. смонтирован в транспортной ленте, а механизм поворота выполнен в виде четного, не менее четырех, числа захватов, снабженных пальцами, установленными с возможностью поочередного взаимодействия одного из них или двух одновременно с пазом, который расположен параллельно оси транспортной ленты. (Л 1С СП О5 05